设备顺序命令 (SCMD)

此指令适用于

Logix Designer

5580P 控制器和 ControlLogix 5590P 控制器。

Logix Designer

5580P 控制器和 ControlLogix 5590P 控制器也支持控制器冗余。

小贴士: 将该指令与

ControlLogix

冗余系统配合使用时，在冗余切换期间，如果指令和序列程序未在最高优先级任务中规划，此指令控制的输出可能不是无扰动的。

警告:

将冗余与

Equipment Sequence

搭配使用时，如果未将相位和序列规划在同一个任务中，则在切换后顺序执行可能与预期不一样。

Equipment Sequence

命令 (SCMD) 指令用于更改

Equipment Sequence

的状态。SCMD 指令可向

Equipment Sequence

发送以下命令：START、RESTART、HOLD、STOP、ABORT、RESET、PAUSE、RESUME 和 AUTOPAUSE。必须先将调用程序作为宿主连接到

Equipment Sequence

，或者

Equipment Sequence

没有宿主，SCMD 指令才可以运行。可使用 SATT 指令连接到

Equipment Sequence

。此外，

Equipment Sequence

必须处于正确的状态（请参见下图）才能成功执行命令。

与 SCMD 指令类似，

Equipment Sequence

超控指令 (SOVR) 也会更改

Equipment Sequence

的状态，但不同的是，后者无论所有权如何，都会更改状态。如果无论所有权如何都必须执行 SCMD 指令，可使用 SOVR 指令而非 SCMD 指令。

重要提示: SOVR 指令仅用于紧急情况。控制工程师应慎重考虑是否使用该指令。

当分配标签来存储 SCMD 指令的结果时，指令在运行时会返回五种结果代码中的一种。结果代码 0 表示 SCMD 指令已成功执行。其他四个代码表示指令未成功执行，并提供与指令执行失败的原因相关的附加信息。

此为跳变指令。使用时，请遵循以下步骤：

在梯形逻辑中，插入一个指令，以便在每次执行该指令时，梯级输入条件均会由假切换为真。

在结构化文本例程中，插入指令的条件以便仅在转换时执行。

SCMD 指令的有效命令状态

SCMD 指令命令用于将

Equipment Sequence

转换为其他状态。SCMD 指令命令只能在某些状态下处理，但 PAUSE、RESUME 和 AUTOPAUSE 除外，这些命令在所有状态下都有效。下表列出了命令有效的状态。

命令	在以下状态下有效
START	在 IDLE 状态下有效。
RESTART	在 HELD 状态下有效。
HOLD	在 RUNNING 和 RESTARTING 状态下有效。
STOP	在 RUNNING、HOLDING、RESTARTING 和 HELD 状态下有效。
ABORT	在 RUNNING、HOLDING、RESTARTING、STOPPING 和 HELD 状态下有效。
RESET	在 ABORTED、STOPPED 和 COMPLETE 状态下有效。

可用语言

梯形图

功能块

此指令不可用于功能块中。

结构化文本

SCMD(Sequence Name, Sequence Command, Result)

操作数

梯形图

操作数	数据类型	格式	说明
Sequence Name	SEQUENCE	Equipment Sequence 的名称	要执行命令的 Equipment Sequence 。
命令	命令枚举值	命令的枚举值	要发送到 Equipment Sequence 的命令。可发送以下命令之一：START、RESTART、HOLD、STOP、ABORT、RESET、PAUSE、RESUME 或 AUTOPAUSE。
Result	DINT	标签	为使指令返回成功或失败的代码，可输入用于存储结果代码的 DINT 标签。否则，需输入 0。

结构化文本

操作数与梯形图的操作数相同。

使用 SCMD 指令的指导原则

指导原则	详细信息
将 SCMD 指令的执行限制为单次扫描。	将 SCMD 指令的执行限制为单次扫描。每条命令均适用于一种特定状态或多个状态。一旦 Equipment Sequence 的状态发生变化，命令将不再有效。若要限制执行，可使用以下方法：在 P1 脉冲（上升沿）或 P0 脉冲（下降沿）动作中运行 SCMD 指令。在 SCMD 指令前放置一个单脉冲触发指令。运行 SCMD 指令，然后继续执行下一步。
Equipment Sequence 必须归程序拥有，才能对其进行控制；或者没有宿主，程序才能对其进行控制。	所有权指令为附加 (SATT) 和拆离 (SDET)。

指导原则

详细信息

将 SCMD 指令的执行限制为单次扫描。

将 SCMD 指令的执行限制为单次扫描。每条命令均适用于一种特定状态或多个状态。一旦

Equipment Sequence

的状态发生变化，命令将不再有效。若要限制执行，可使用以下方法：

在 P1 脉冲（上升沿）或 P0 脉冲（下降沿）动作中运行 SCMD 指令。

在 SCMD 指令前放置一个单脉冲触发指令。

运行 SCMD 指令，然后继续执行下一步。

Equipment Sequence

必须归程序拥有，才能对其进行控制；或者没有宿主，程序才能对其进行控制。

所有权指令为附加 (SATT) 和拆离 (SDET)。

SCMD 结果代码

代码（十进制）	说明
0	命令成功执行。
24578	命令对序列的当前状态无效。
24579	调用程序已连接到此序列，但未将其作为当前宿主。更高优先级的应用程序目前是此序列的宿主。
24580	调用程序未连接到此序列。
24594	Equipment Sequence 未规划、已被禁止或处于已被禁止的任务中。
24604	正在处理相同或更高优先级的命令。
24631	每步定义的顺序参数或步标签过多，因此无法处理事件，START 命令失败。