RA EtherNet/IP 驱动程序

RA EtherNet/IP 驱动程序
 支持在联机和脱机模式下导入标签。

控制器标签

在脱机模式下，Logix 驱动程序支持以
L5X
 和
ACD
 两种文件格式导入标签。所导出的标签的文件格式取决于控制器。请参阅
《Logix 5000™ 控制器导入/导出参考手册》
（出版号
1756-RM014A
）。
对于每个
Add-On Instruction
，都会创建一个包含本地数据的结构。导入的结构与
Input/Output
 类型的动态链接相关联。可以像管理用户声明的数据类型那样来管理
Add-On Instruction
 函数块。
重要提示: 设计人员负责对向其附加成员的控件设置必要的限制，这些成员在
ADD-ON
 中声明为
Read Only
 或
Output Parameters
。
此通信驱动程序支持导入控制器项目中定义的自定义数据类型。

控制器支持

  • RA EtherNet/IP 驱动程序支持以下控制器系列：
    • ControlLogix®
       5560
    • GuardLogix® 5560
    • 1769-L35E 和 1769-L32E
      CompactLogix®
    • 1769-L35CR
      CompactLogix®
    • 1768
      CompactLogix®
    • 1768
      Compact GuardLogix®
    • ControlLogix®
       5570
    • GuardLogix®
      5570
    • CompactLogix®
       5370
    • ControlLogix®
       5580
    • CompactLogix®
       5380
    • Compact GuardLogix®
      5370
    • GuardLogix®
      5580
    • Compact GuardLogix®
      5380
    • CompactLogix®
       5480
    • ControlLogix®
       5590
提醒事项: 该驱动程序支持 Logix 固件版本 v20、v24、v28 及更高版本。但是，并非所有 Logix 版本都支持全部控制器和控制器系列。
提醒事项:
  • 5560 Redundancy v20 仅支持 IP 地址交换。
  • 5570 Redundancy v20 及更高版本仅支持 IP 地址交换。
  • 5580 Redundancy v33 及更高版本仅支持 IP 地址交换。
  • 5590 Redundancy v38 仅支持 IP 地址交换。

控制器变量

动态链接浏览器中的
控制器
类别显示与 Rockwell Automation EtherNet/IP 驱动程序相关的变量。将这些变量与项目中的对象绑定可显示控制器状态信息。
控制器变量
变量
类型
定义
读取/写入
需要重新启动
活动数据条目数
UInt32
正从控制器读取的活动数据条目的数量
只读
无需重新启动
活动计数器
UInt32
从控制器收到的通信数据包的数量
只读
无需重新启动
目录编号
String
从控制器读取的目录编号
只读
无需重新启动
控制器名称
String
控制器的名称
只读
无需重新启动
失败的数据条目数
UInt32
当前无法从控制器读取的活动数据条目的数量
只读
无需重新启动
主版本
UInt32
控制器固件的主版本
只读
无需重新启动
次版本
UInt32
控制器固件的次版本
只读
无需重新启动
模式
String
控制器的操作模式。模式包括“运行”、“编程”、“故障”、“远程运行”和“远程编程”。
只读
无需重新启动
优化块
UInt32
在控制器和 HMI 设备之间发送的优化数据块的数量
只读
无需重新启动
路径
String
控制器的通信路径
只读
无需重新启动
存在
Boolean
指示控制器是否位于网络上
只读
无需重新启动
产品代码
UInt32
从控制器读取的产品代码
只读
无需重新启动
产品类型
UInt32
从控制器读取的产品类型
只读
无需重新启动
可恢复的严重故障
Boolean
指示控制器是否检测到可恢复的严重故障
只读
无需重新启动
可恢复的轻微故障
Boolean
指示控制器是否检测到可恢复的轻微故障
只读
无需重新启动
运行模式
Boolean
指示控制器是否处于运行模式
只读
无需重新启动
已同步
Boolean
指示控制器中的数据是否与运行时应用程序中的数据同步
只读
无需重新启动
同步状态
String
控制器的同步状态
只读
无需重新启动
不可恢复的严重故障
Boolean
指示控制器是否检测到不可恢复的严重故障
只读
无需重新启动
不可恢复的轻微故障
Boolean
指示控制器是否检测到不可恢复的轻微故障
只读
无需重新启动
供应商
UInt32
从控制器读取的供应商代码
只读
无需重新启动

通信

要建立与 Logix 控制器的通信，请采用以下格式指定相应
工作站
对象的
路由
属性：
IP_Address
\Backplane\
Chassis_Slot_Number
。
1756-CMEE 嵌入式边缘计算模块支持以下格式：
Backplane\
Chassis_Slot_Number
，以在没有 EtherNet/IP 连接的情况下从背板直接访问控制器标签。
小贴士: 当使用 1756-CMEE 并以
Backplane
启动路由时，无法执行联机导入。
要配置涉及多个 Logix 控制器的路由，请使用以下格式
IP_Address
\Backplane\
Port
\
Address
\Backplane
Chassis_Slot_Number
。如果需要，重复
Port
\
Address
 部分。
小贴士: 使用
FactoryTalk® Linx
 浏览网络并确定
路由
值。
在以下示例中，
OptixPanel™
 从 Logix 机架 2 CPU 中读取标签，并且
工作站
对象的
路由
属性具有以下值：
192.168.1.10\Backplane\2\A\192.168.2.3\Backplane\0
。
通过背板访问不同网络上的控制器

块读取

块读取允许从控制器读取一块数据，而不是读取单个标签或数据点。这样可以更高效地读取较大的数据集，例如数组和数据结构。为了减少网络流量并加快数据传输速度，Rockwell Automation 建议对数组和更大的数据结构（如 UDT）进行块读取。默认情况下，块读取在 RA EtherNet/IP 工作站控制器上处于禁用状态。
如果 RA EtherNet/IP 工作站控制器有大型结构或数组要读取，请启用块读取。在
项目视图
中，选择
RA EtherNet/IP 工作站
控制器，然后在
属性
中将
启用块读取
设置为
真
。这会在支持块读取的标签结构上启用块读取。
小贴士: 您可以在单个标签上禁用块读取，从而不会通过块读取方式读取标签。在
项目视图
中，选择
RA EtherNet/IP 工作站
控制器，展开
标签
 和
控制器标签
，选择标签，然后在
属性
的
启用块读取
 中选择
假
。
小贴士: 某些标签不支持读取数据块。如果对无法读取数据块的标签启用块读取，则会在运行时显示一条消息，指示必须将标签的
启用块读取
设置为
假
。

以太网通信模块支持

不能将 1756-ENET EtherNet/IP 网桥模块与
RA EtherNet/IP 驱动程序
 结合使用。
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