“FBAxis - 限制”选项卡
使用“
FBAxis<x> - 限制
”配置页面可以执行以下操作：- 使“软限位下限”和“软限位上限”设置可用于或不可用于配置。
- 设置“软限位下限”的值。
- 设置“软限位上限”的值。
“
软限位
”设置与控制器所管理的数据值相对应，并且基于以下各项：- 用户定义的步进命令。
- 您在 FBAxis<x> - 电机和载荷配置页面上指定的参数。
设置 | 描述 |
|---|---|
软限位下限 | 使“ 软限位下限 ”值可用于或不可用于配置。默认情况下，该值不可配置，运动引擎会将软限位读取为正无穷或负无穷。 值范围相对于在 FBAxis<x> - 电机和载荷配置页面上为“ 每转脉冲数 ”指定的值。“ 每转脉冲数 ”的默认值为 200.0，基于此，“软限位下限 ”值的默认范围为 –2,148,695,183 (–549,739,036,672/200) 到 2,748,695,183 (549,739,036,672/200)。值范围为 –549,739,036,672 到 549,739,036,672 步长，采用单精度浮点格式。 “ 软限位下限 ”值必须小于“软限位上限 ”值。默认值为 0.0 mm（步长）。有关详细信息，请参见转换每转脉冲数和速度。 |
软限位上限 | 使“ 软限位上限 ”值可用于或不可用于配置。默认情况下，该值不可配置。值范围相对于在 FBAxis<x> - 电机和载荷配置页面上为“ 每转脉冲数 ”指定的值。“ 每转脉冲数 ”的默认值为 200.0，基于此，“软限位下限 ”值的默认范围为 –2,148,695,183 (–549,739,036,672/200) 到 2,748,695,183 (549,739,036,672/200)。值范围为 –549,739,036,672 到 549,739,036,672 步长，采用单精度浮点格式。 “ 软限位上限 ”值必须大于“软限位下限 ”值。默认值为 0.0 mm（步长）。 有关详细信息，请参见转换每转脉冲数和速度。 |
提供反馈