“FBAxis - 电机和载荷”选项卡

使用“
FBAxis<x> - 电机和载荷
”配置页面可以执行以下操作:
  • 选择与机械系统值匹配的单位缩放。
  • 指定与电机的一转对应的脉冲数。
  • 指定载荷在电机转动一转时所移动的距离。
“FBAxis - 电机和载荷”配置页面设置
类别
描述
用户定义的单位
指定与机械系统值匹配的单位缩放。
这些单位适用于编程、配置和监控功能的所有命令和轴用户单位值。
  • 为“
    位置
    ”指定的单位用于轴的所有单位参数。例如,如果将英寸指定为“
    位置
    ”的用户定义单位,则“
    英寸
    ”也将用作“
    每转的行程
    ”的单位。
    选项如下:
    • mm
      表示毫米
    • cm
      表示厘米
    • 英寸
    • rev
      表示转
    mm
    是默认选项。
  • 时间是控制器的只读时间度量单位。单位是
    s
    (表示秒)。
电机转数
每转脉冲数
指定电机的一转所对应的脉冲数。
值范围为 0.0001 到 8,388,607,采用单精度浮动格式。
默认值为 200.0。
每转的行程
指定载荷在电机转动一次时所移动的线性或旋转距离。
值范围为 0.0001 到 8,388,607,采用单精度浮动格式,以“
用户定义的单位
”为度量单位。例如,1.0 mm。
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