“FBAxis - 电机和载荷”选项卡
使用“
FBAxis<x> - 电机和载荷
”配置页面可以执行以下操作:- 选择与机械系统值匹配的单位缩放。
- 指定与电机的一转对应的脉冲数。
- 指定载荷在电机转动一转时所移动的距离。
类别 | 描述 | |
|---|---|---|
用户定义的单位 | 指定与机械系统值匹配的单位缩放。 这些单位适用于编程、配置和监控功能的所有命令和轴用户单位值。
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电机转数 | 每转脉冲数 | 指定电机的一转所对应的脉冲数。 值范围为 0.0001 到 8,388,607,采用单精度浮动格式。 默认值为 200.0。 |
每转的行程 | 指定载荷在电机转动一次时所移动的线性或旋转距离。 值范围为 0.0001 到 8,388,607,采用单精度浮动格式,以“ 用户定义的单位 ”为度量单位。例如,1.0 mm。 | |
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