开发运动控制应用

控制器支持基于
EtherNet/IP
网络的集成运动控制以及包含所连接驱动器的数字量驱动器接口。控制器支持
CIP
、虚拟型和消费型轴的任意组合。可以向一个运动组添加所有轴,并将任意轴组合分配到不同的轴更新计划。
支持的轴和驱动器
控制器
支持的轴总数
支持的驱动器类型
ControlLogix®
5590
512
  • 基于
    EtherNet/IP
    网络驱动器的集成运动控制
  • EtherNet/IP
    连接的驱动器
  • SERCOS 接口连接的驱动器。
  • 模拟量变频器支持 ±10V 模拟量输出,可与各种反馈设备类型相连,例如正交编码器、SSI 和 LVDT 反馈设备等。
ControlLogix®
5580
GuardLogix®
5580
256
  • 基于
    EtherNet/IP
    网络驱动器的集成运动控制
  • EtherNet/IP
    连接的驱动器
  • SERCOS 接口连接的驱动器。
  • 模拟量变频器支持 ±10V 模拟量输出,可与各种反馈设备类型相连,例如正交编码器、SSI 和 LVDT 反馈设备等。
CompactLogix®
5380
Compact GuardLogix®
5380
256
  • 基于
    EtherNet/IP
    网络驱动器的集成运动控制
  • EtherNet/IP
    连接的驱动器
小贴士:
Rockwell Automation®
建议将内置 EtherNet/IP 端口用于高性能运动控制应用。
有关更多信息,请参阅以下出版物:
  • 《EtherNet/IP 网络上集成运动控制配置与启动用户手册》,出版号:MOTION-UM003
  • 《EtherNet/IP 网络集成运动参考手册》,出版号 MOTION-RM003
  • 《SERCOS 与模拟量运动控制配置及启动用户手册》,出版号 MOTION-UM001
您可以将集成运动轴与任何合适的变频器相关联,无论到变频器的通信路径是通过嵌入式以太网端口还是通过 1756 背板(通过以太网桥,例如 1756-EN2T)。
根据应用和驱动器选型的不同,配置过程也有所不同。以下是配置运动应用程序的常规步骤。
  1. 创建一个控制器项目。
  2. 选择变频器类型。
  3. 根据需要创建轴标签。
  4. 配置变频器。
  5. 根据需要创建轴。
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