开发运动控制应用
控制器支持基于
EtherNet/IP™
网络的集成运动控制以及包含所连接驱动器的数字量驱动器接口。控制器支持 CIP™
、虚拟型和消费型轴的任意组合。可以向一个运动组添加所有轴,并将任意轴组合分配到不同的轴更新计划。控制器 | 支持的轴总数 | 支持的驱动器类型 |
|---|---|---|
ControlLogix® 5590 | 512 |
|
ControlLogix® 5580GuardLogix® 5580 | 256 |
|
CompactLogix® 5380Compact GuardLogix® 5380 | 256 |
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小贴士:
Rockwell Automation®
建议将内置 EtherNet/IP 端口用于高性能运动控制应用。有关更多信息,请参阅以下出版物:
- 《EtherNet/IP 网络上集成运动控制配置与启动用户手册》,出版号:MOTION-UM003。
- 《EtherNet/IP 网络集成运动参考手册》,出版号 MOTION-RM003
- 《SERCOS 与模拟量运动控制配置及启动用户手册》,出版号 MOTION-UM001
您可以将集成运动轴与任何合适的变频器相关联,无论到变频器的通信路径是通过嵌入式以太网端口还是通过 1756 背板(通过以太网桥,例如 1756-EN2T)。
根据应用和驱动器选型的不同,配置过程也有所不同。以下是配置运动应用程序的常规步骤。
- 创建一个控制器项目。
- 选择变频器类型。
- 根据需要创建轴标签。
- 配置变频器。
- 根据需要创建轴。
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