前馈页面
前馈
页面上的设置用于配置前馈的手动调节参数。此页面用于：- 输入速度前馈增益值。
- 输入加速前馈增益值。
小贴士:
要打开“前馈”页面：
- 在控制器 (Controller) 管理器中，展开运动组文件夹，然后双击轴 (Axis)。
- 在轴属性对话框的左下角，选择手动调节。
- 在运动控制台对话框中，选择附加调节 > 前馈。
前馈
页面包括以下参数。参数 | 说明 |
|---|---|
速度前馈 | 指定速度前馈增益的值。值的范围在 0 到最大浮点值之间。 未将“轴配置”设置为“位置回路”时，此参数会变为灰显。 |
加速前馈 | 指定加速度前馈增益的值。值的范围在 0 到最大浮点值之间。 |
提供反馈