“手动调节”页面
手动调节
页面的参数用于手动调节增益，从而达到最佳性能。使用运动发生器参数可以移动轴 (Axis)，以便测试对伺服环路参数所做的更改。
提醒事项:
“手动调节”仅适用于“位置回路”和“速度回路”应用类型。
“手动调节”参数
参数 | 说明 |
|---|---|
重置 | 将值恢复到对话框打开时的状态。 仅重置此对话框中的值。 |
系统带宽 | 键入一个值或者移动滚动条输入驱动器伺服环路的总带宽。 |
系统阻尼 | 键入一个值或者移动滚动条输入驱动器伺服环路的总阻尼。有效值的范围为 0.5 到 2.0。滚动条强制将值限制在 0.8 到 1.5 范围内。 |
调节配置 | 单击 + 显示当前应用类型 、耦合 和增益调节 设置。
|
位置回路 | 当 常规 页面中的轴配置 设置为位置回路 时，位置回路参数可用。 |
环路带宽 | 选择位置回路的回路带宽值。有效值的范围在 0 到最大浮点值之间。 |
积分器带宽 | 选择位置回路的积分器带宽值。有效值的范围在 0 到最大浮点值之间。 |
保持积分器 | 选择是为速度回路启用还是禁用积分器保持。 |
错误容限 | 选择位置回路的误差容限值。有效值的范围在 0 到最大浮点值之间。 |
速度回路 | 当 常规 页面中的轴配置 设置为速度回路 时，速度回路参数可用。 |
环路带宽 | 选择速度回路的积分器带宽值。有效值的范围在 0 到最大浮点值之间。 |
积分器带宽 | 选择速度回路的积分器带宽值。有效值的范围在 0 到最大浮点值之间。 |
保持积分器 | 选择是为位置回路启用还是禁用积分器保持。 |
错误容限 | 选择速度回路的误差容限值。有效值的范围在 0 到最大浮点值之间。 |
“附加调节”面板 | 选中以配置前馈、补偿、滤波器、限制、规划器和自适应调节选项，以及力矩陷波、力矩和命令陷波滤波器。 |
“运动发生器”参数
参数 | 说明 |
|---|---|
命令 | 显示支持的“运动直接”命令列表。 |
更多命令 | 选中以打开 运动直接命令 对话框，以便在联机时执行特定运动指令。 |
危险 | 显示警告消息。 |
指令状态 | 显示“运动直接命令”的执行状态（执行错误）。 |
已绕过安全断开扭矩 | 当驱动器为 CIP 安全驱动器并且 安全状态 为未配置（允许力矩） 或未运行（允许力矩） 时，将显示警告。 |
轴状态 | 显示轴的状态。对于 CIP 轴，此控件与“CIP 轴状态”属性相关联。 在联机模式下此参数可用。 |
安全状态 | 显示 CIP 安全驱动器的状态。 在驱动器为 CIP 安全驱动器，并且在联机模式下时，此参数可用。 |
轴故障 | 显示轴的故障状态。 在联机模式下此参数可用。 |
启动禁用 | 显示禁止轴启动的当前状态。 |
执行 | 用于执行所选“运动直接”命令。在联机模式下此按钮可用。 |
禁用轴 | 用于将禁用轴直接命令发送至控制器 (Controller)。在联机模式下此按钮可用。 |
附加调节 | 显示其他调节属性。 |
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