手动调节轴 (Axis)
使用
手动调节
对话框手动调节增益，优化驱动器伺服环路性能。如果软件计算的默认值和“自动调节”结果不可接受，则应执行手动调节。将立即提交面板中对数据的更改。在开始之前：
- 在常规页面的轴配置框中，选择位置回路或速度回路。手动调节仅适用于这两种应用类型。
要手动调节轴：
- 访问手动调节对话框：
- 右键单击运动组中的轴并单击手动调节。
- 单击轴属性对话框底部的手动调节。
- 在系统带宽中键入一个值或者移动滚动条输入驱动器伺服环路的总带宽。
- 在系统阻尼中键入一个值或者移动滚动条输入驱动器伺服环路的总阻尼。
- 在“调节配置”中，单击 + 显示当前应用类型、耦合和增益调节设置。
- 如果“轴配置”设置为“位置回路”，则在“位置回路”下配置位置回路和积分器带宽，选择启用或禁用位置回路的积分器保持和误差容限。
- 如果“轴配置”设置为“速度回路”，则在“速度回路”下配置速度回路和积分器带宽，选择启用或禁用速度回路的积分器保持和误差容限。
- 单击附加调节，配置前馈、补偿、滤波器、限制和规划器调节选项。
- 单击重置，将值恢复到“手动调节”对话框打开时的状态。
提供反馈