“补偿”选项卡
补偿
选项卡上的设置用于配置补偿的手动调节参数。可使用该选项卡：- 输入摩擦补偿和间隙补偿值。
- 输入系统惯量和力矩偏移值。
- 配置负载观测器。
小贴士:
要打开“补偿”选项卡：
- 在控制器 (Controller) 管理器中，展开运动组文件夹，然后双击轴 (Axis)。
- 在轴属性对话框的左下角，单击手动调节。
- 在运动控制台对话框中，单击附加调节 > 补偿。
补偿
选项卡包括以下参数。参数 | 说明 |
|---|---|
系统惯量 | 指定系统惯量值。 值的范围在 0 到最大浮点值之间。 |
力矩偏移量 | 指定力矩偏移值，范围在 -100 至 100 之间。 |
摩擦补偿 | 指定摩擦补偿值。 值的范围在 0 到最大浮点值之间。 |
摩擦补偿窗口 | 指定摩擦补偿窗口值。 值的范围在 0 到最大浮点值之间。 |
间隙补偿窗口 | 指定间隙补偿窗口值。 值的范围在 0 到最大浮点值之间。 |
载入观察器配置 | 显示“负载观测器”对话框上的“配置”值。 可用的值包括：
|
载入观察器带宽 | 指定负载观测器带宽值。 值的范围在 0 到最大浮点值之间。 当 负载观测器配置 设置为禁用 时，此参数呈灰显状态。 |
载入观察器积分器带宽 | 指定负载观测器带宽窗口值。 当 负载观测器配置 设置为禁用 时，此参数呈灰显状态。 |
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