反余弦（ACOS）
下表列出了支持此指令的控制器和应用程序。
架构 | 标准应用程序 | 安全应用程序 |
|---|---|---|
CompactLogix 5370、ControlLogix 5570、Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器 | 是 | 否 |
CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 是 | 是 |
使能后，ACOS 指令可计算 Source 值的反余弦值，并将结果存储在 Destination 中（以弧度为单位）。
小贴士:
在 Logix Designer 版本 36 中，此指令的助记符从 ACS 更改为 ACOS。
可用语言
以下是反余弦 (Arc Cosine, ACOS) 的可用语言。
梯形图
功能块图
功能块图支持以下元素：
FBD 块
FBD 函数
小贴士:
FBD 函数仅适用于 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
结构化文本
此指令不可用于结构化文本中。
小贴士:
在表达式中使用 ACOS 运算符可以计算出相同的结果。有关结构化文本中表达式和赋值语法的信息，请参见结构化文本语法部分。
操作数
重要提示:
以下情况下会导致运行出现意外：
- 输出标签操作数被覆盖。
- 结构操作数的成员将被覆盖。
- 除非另外指定，否则结构操作数由多条指令共用。
梯形图
操作数 | 数据类型 CompactLogix 5370、ControlLogix 5570、Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器 | 数据类型 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 格式 | 说明 |
Source | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | 立即数 标签 | 要转换为反余弦的值。 |
Destination | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | 标签 | 用于存储指令结果的标签。 |
功能块图
FBD 块
操作数 | 类型 | 格式 | 说明 |
ACOS | FBD_MATH_ADVANCED | 标签 | ACS 结构 |
FBD_MATH_ADVANCED 结构
输入成员 | 数据类型 | 说明 |
EnableIn | BOOL | 启用输入。如果为假，指令不会执行，也不会更新输出。 默认值为真。 |
Source | REAL | 三角函数指令的输入。 |
输出成员 | 数据类型 | 说明 |
EnableOut | BOOL | 指示指令使能后是否无故障执行。 |
Dest | REAL | 指令结果。 |
FBD 函数
小贴士:
FBD 函数仅适用于 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
操作数 | 数据类型 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 说明 |
Source | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | 要转换为反余弦的值。 |
输出操作数（右侧引脚） | 数据类型 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 说明 |
Dest | REAL LREAL | 函数的结果。 |
请参见 FBD 函数。
运算符方面
ACOS 运算符可用于各种 RLL 表达式中。同样，在结构化文本语句中可调用 ACOS 函数。ACOS 返回包含 Source 的反余弦的浮点型结果。根据上下文，可在适当情况下转换该值的数据类型。
说明
ACOS 指令可计算 Source 值的反余弦值，并将结果存储在 Destination 中（弧度）。ACOS 运算符/函数计算 Source 的反余弦值并返回浮点型结果。Source 必须大于等于 -1 且小于等于 1。Destination 中的结果值大于等于 0 或小于等于 pi (pi = 3.141593)。如果 Source 小于 -1 或大于 1，则 Destination 将设置为 NAN。
影响数学状态标志
控制器 | 影响数学状态标志 |
CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 有一定条件下影响，请参见数学状态标志部分。 |
CompactLogix 5370、ControlLogix 5570、Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器 | 是 |
严重/轻微故障
没有特定于此指令的故障。请参见“数组索引编制”通过数组建立索引，了解关于数组索引故障的信息。
执行
梯形图
条件/状态 | 执行的操作 |
预扫描 | 不适用 |
梯级输入条件为假 | 将梯级输出条件设置为梯级输入条件。 |
梯级输入条件为真 | 将梯级输出条件设置为梯级输入条件。 Dest = Source 的反余弦值。 |
后扫描 | 不适用 |
功能块图
FBD 块
条件/状态 | 执行的操作 |
预扫描 | 不适用 |
EnableIn 为假。 | 将 EnableOut 设为 EnableIn。 |
EnableIn 为真 | Dest = Source 的反余弦值。 如果发生溢出 将 EnableOut 设置为假。 否则 将 EnableOut 设置为真。 |
指令首次扫描 | 不适用 |
指令首次运行 | 不适用 |
后扫描 | 不适用 |
FBD 函数
条件/状态 | 执行的操作 |
预扫描 | 不适用 |
普通扫描 | Dest = Source 的反余弦值。 |
指令首次运行 | 不适用 |
指令首次扫描 | 不适用 |
后扫描 | 不适用 |
示例
梯形图
功能块图
FBD 块
FBD 函数
结构化文本
REAL_dest := ACOS(REAL_src);
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