IMC 功能块配置

从默认配置开始，配置以下参数。

如果已有过程模型可用，可输入以下四个参数的值，直观地对 IMC 控制变量进行调谐。

至此，已完成基本配置。未配置内置调谐器。控制变量可随时在自动或手动模式下置于在线状态。为进行调谐，可使用默认设置。请参见 IMC 功能块调谐。

如果不了解过程模型，则需要确定模型，并利用内置的调谐器（建模器）对控制变量进行调谐，以便于控制变量在自动模式下正常运行。

控制变量将一阶滞后与死区时间内部过程模型和一阶滤波器（共四个调谐参数）结合使用，计算 CV。计算 CV 时，确保过程变量 (PV) 在接近设置点的值时遵循一阶滞后轨迹。

响应速度取决于响应时间常数的值。响应时间常数的值越小，控制变量响应的速度越快。设置响应时间常数时，应确保 PV 可根据过程动态在合理的时间内达到设置点。响应时间常数的值越大，控制变量响应的速度越慢，但控制变量也会变得更加稳定。请参见“IMC 功能块调节”。

在手动模式下，CV 设为等于操作员输入的或程序生成的 CVOper 或 CVProg 参数。

为实现从手动模式到自动模式的无扰动转换和控制变量的安全运算，实施了 CV 变化率限制器，以便 CV 从当前状态变化的速度不会超过指定的变化率限制参数。

将 CVROCPosLimit 和 CVROCNegLimit 置位，对 CV 变化率进行限制。

除非 CVManLimiting 已置位，否则控制变量处于手动模式时不会施加变化率限制。