IMC 功能块调谐
功能块配有内部调谐器（建模器）。调谐器的用途是识别过程模型参数并将这些参数用作内模参数（增益、时间常数和死区时间）。调谐器还将计算最佳的响应时间常数。
配置以下参数，对调谐器进行设置。
ProcessType | 积分（液位、位置控制）或非积分（流量、压力控制） |
ProcessGainSign | 置位表示过程增益为负值（输出增大会导致 PV 减小）；复位表示过程增益为正值（输出增大会导致 PV 增大）。 |
ResponseSpeed | 慢速、中速或快速，取决于控制变量。 |
NoiseLevel | PV 的估计噪声等级（低、中、高），使调谐器能够区分哪些 PV 变化是随机噪声，哪些是由 CV 阶跃变化引起的。 |
StepSize | 非零正数或负数，分别定义正向或负向的 CV 阶跃变化幅值。 |
PVTuneLimit | （仅适用于积分过程类型）采用 PV 工程单位，定义容许的因 CV 变化导致的 PV 变化量，超出此限制时会中止调谐测试。 |
将 AtuneStart 位置位，以此启动调谐器。要停止调谐，可将 AtuneAbort 位置位。调谐成功完成后，相应的 GainTuned、TCTuned、DTTuned 和 RespTCTuned 参数会根据调谐结果进行更新，而且 AtuneStatus 代码会置位，指示调谐完成。
通过置位 AtuneUseModel 位，可以分别将这些参数复制到 ModelGain、ModelTC 和 ResponseTC。功能块会自动对内部变量进行初始化并继续正常工作。它会自动将 AtuneUseModel 位复位。
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