过程变量速度驱动器 (PVSD)

使用交流或直流驱动器控制和监控变量速度电机。该指令用于那些控制速度（而非位置）的驱动器，它不使用任何运动轴。
选择操作符、程序、外部、覆盖、维护、停用或手控作为驱动器命令和设置的源。
使用所选命令源输入速度参考（设定值）。
使用所选命令源使电机正向启动。
如果已配置为反向启动，则使用所选的命令源反向启动驱动器。
如果已配置为正向点动，则使用所选的命令源正向点动驱动器。只有操作员、外部和维护命令源才允许正向点动驱动器。
如果已配置为反向点动，则使用所选的命令源反向点动驱动器。只有操作员、外部和维护命令源才能反向点动驱动器。
监控实际驱动器状态，包括：
速度反馈
驱动器就绪
驱动器处于活动状态（运行反馈）
受控方向
实际方向
正在加速
正在减速
速度
驱动器警告
驱动器故障（带有故障代码和说明）
使用一组电源速度接口标签与驱动器设备对象交互。如果接口标签未链接（可选 InOut 参数），则将使用一组输入和输出参数来按信号与驱动器信号交互。
搜索链接的故障代码查找表以提供文本驱动器故障信息，或使用通过“电源速度接口故障记录”提供的文本。
与其他设备和过程指令一起参与控制策略总线 (BUS_OBJ)。
将输出配置为提供启动前声音警告（喇叭）。在启动或点动之前提前发出报警声音的时间是可配置的。
配置虚拟化，以提供正在工作的驱动器的模拟反馈，同时禁用向物理设备的输出。
配置从应用工程单位到驱动器接口单位的速度参考值的缩放。
配置从驱动器接口单位到应用工程单位的速度反馈的缩放。
配置速度参考的限制（钳位）。
监控运行反馈，并针对无法在配置的时间内启动和无法在配置的时间内停止提供状态和报警。
监控用于允许电机正向启动或点动的许可条件。
监控用于允许电机反向启动或点动的许可条件。
监控用于停止并防止电机启动或点动的互锁条件。如果互锁条件导致电机停止，则触发报警。
监控输入/输出 (I/O) 通信故障。
在收到操作员命令（启动、停止、点动）时自动清除已锁定报警和驱动器故障。
在收到外部命令（启动、停止、点动）时自动清除已锁定报警和驱动器故障。
对“报警已禁用”、“不良配置”、“未就绪”和“维护绕过处于活动状态”使用 HMI 浏览路径记录。
自动化逻辑使用“可用”状态来指示电机是否可由其他对象控制。
对于“启动失败”、“停止失败”、“互锁脱扣”、“输入/输出 (I/O) 故障”和“驱动器故障”状况，使用报警。

操作数	类型	格式	说明
PlantPAx Control	P_VARIABLE_SPEED_DRIVE	标签	指令正确运行所需的数据结构。
Ref_Ctrl_Set	RAC_ITF_DVC_PWRVELOCITY_SET	标签	速度自动化设备对象设置接口。
Ref_Ctrl_Cmd	RAC_ITF_DVC_PWRVELOCITY_CMD	标签	速度自动化设备对象命令接口。
Ref_Ctrl_Sts	RAC_ITF_DVC_PWRVELOCITY_STS	标签	速度自动化设备对象状态接口。
BusObj	BUS_OBJ	标签	总线组件。
Ref_FaultCodeList	RAC_CODE_DESCRIPTION[x]	标签	智能电机控制器的故障代码与故障说明查找表。

公共输入成员	数据类型	FBD 默认可见性	需要 FBD 接线	用途	说明
EnableIn	BOOL	不可见	不需要	输入	启用输入 - 系统定义的参数 默认值为真。
Inp_InitializeReq	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 请求初始化指令。指令通常在首次运行时进行初始化。需要重新初始化时使用此请求。该指令自动清除该操作数。 默认值为真。
Inp_OwnerCmd	DINT	不可见	不需要	输入	宿主设备命令。 0 = 无， .10 = 操作员锁定， .11 = 操作员解锁， .12 = 程序锁定， .13 = 程序解锁， .14 = 获取维护， .15 = 释放维护， .16 = 获取外部， .17 = 释放外部， .29 = 回波。 默认值为 0。
Inp_SpeedFdbkData	REAL	不可见	不需要	输入	以驱动（原始）单位表示的速度反馈（例如：采用驱动单位的 0 到 32767 表示 0 到最大频率）。 默认值为 0.0。
Inp_DatalinkData	REAL	不可见	不需要	输入	以驱动（原始）单位表示的辅助信号（数据链接）输入。 默认值为 0.0。
Inp_LastFaultCodeData	DINT	不可见	不需要	输入	最近生成的驱动器故障代码（枚举）。 默认值为 0。
Inp_ReadyData	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器运行准备就绪。 默认值为真。
Inp_RunningData	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器正在运行（活动）。 默认值为假。
Inp_CommandDirData	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 发出驱动器正向运行命令，0 = 发出驱动器反向运行命令。 默认值为真。
Inp_ActualDirData	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器正在正向运行，0 = 驱动器正在反向运行。 默认值为真。
Inp_AcceleratingData	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器正在加速。 默认值为假。
Inp_DeceleratingData	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器正在减速。 默认值为假。
Inp_AtSpeedData	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器按指定的速度运行。 默认值为假。
Inp_AlarmData	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器存在报警（警告）条件。有关详细信息，请参阅驱动器显示内容或手册。 默认值为假。
Inp_FaultedData	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器出现故障。有关详细信息，请参阅驱动器显示内容或手册。 默认值为假。
Inp_DvcNotify	SINT	不可见	不需要	输入	相关设备对象报警优先级和确认状态。 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Inp_IOFault	BOOL	可见	不需要	输入	指示输入/输出 (IO) 数据不准确。 0 = 输入/输出 (IO) 数据良好，1 = 输入/输出 (IO) 数据不良，导致故障。如果驱动器不是虚拟驱动器，此输入会置位 Sts_IOFault，这会引发 IOFault 报警。 默认值为假。
Inp_FwdPermOK	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 许可正常 (OK)，驱动器可以正向启动或点动。 默认值为真。
Inp_FwdNBPermOK	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 不可绕过许可正常 (OK)，驱动器可以正向启动或点动。 默认值为真。
Inp_RevPermOK	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 许可正常 (OK)，驱动器可以反向启动或点动。 默认值为真。
Inp_RevNBPermOK	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 不可绕过许可正常 (OK)，驱动器可以反向启动或点动。 默认值为真。
Inp_IntlkOK	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 互锁正常 (OK)，驱动器可以启动或点动并保持运行状态。 默认值为真。
Inp_NBIntlkOK	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 不可绕过互锁正常 (OK)，驱动器可以启动或点动并保持运行状态。 默认值为真。
Inp_IntlkAvailable	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 互锁可用性正常 (OK)。 默认值为假。
Inp_IntlkTripInh	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 禁用互锁脱扣状态。 默认值为假。
Inp_RdyReset	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 通过该对象重置的相关对象已准备好重置。 默认值为假。
Inp_Hand	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 获取手控（通常为本地硬接线），0 = 释放手控。 默认值为假。
Inp_Ovrd	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 获取覆盖（较高优先级程序逻辑），0 = 释放覆盖。 默认值为假。
Inp_OvrdCmd	SINT	不可见	不需要	输入	覆盖命令： 0 = 无， 1 = 停止， 2 = 正向启动， 3 = 反向启动。 默认值为 0。
Inp_OvrdSpeed	REAL	不可见	不需要	输入	用于设置覆盖状态下速度参考的值，以速度参考工程单位表示。 默认值为 0.0。
Inp_OvrdOutDatalink	REAL	不可见	不需要	输入	用于设置覆盖状态下输出数据链接的值，以输出数据链接工程单位表示。 默认值为 0.0。
Inp_ExtInh	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 禁止外部获取，0 = 允许外部获取。 默认值为假。
Inp_HornInh	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 禁用声音警告，0 = 启用声音警告。 默认值为假。
Inp_Reset	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 重置已去除锁定和已清除报警。 默认值为假。
Cfg_AllowDisable	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 允许维护人员禁用报警。 默认值为真。
Cfg_AllowShelve	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 允许操作员延迟报警。 默认值为真。
Cfg_HasReverse	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器可以反向运行或点动，0 = 仅允许正向运行。 默认值为假。
Cfg_HasJog	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器点动命令已启用且可见，0 = 不允许驱动器点动命令。 默认值为假。
Cfg_AllowLocal	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 允许本地启动和停止而不发出报警，0 = 仅通过命令启动或停止。 默认值为假。
Cfg_HasRunFdbk	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器在运行时提供反馈信号。 默认值为假。
Cfg_UseRunFdbk	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 故障检查应该使用驱动器运行反馈。 默认值为假。
Cfg_HasSpeedFdbk	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器提供速度反馈。 默认值为假。
Cfg_UseSpeedFdbk	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 驱动器速度确定运行状态，0 = 驱动器有效反馈确定的状态。 默认值为假。
Cfg_HasInpDatalink	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 信号已连接到 Inp_DatalinkData。 默认值为假。
Cfg_HasOutDatalink	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 信号已连接到 Out_DatalinkData。 默认值为假。
Cfg_HasDvcObj	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 通知 HMI 已连接设备（例如，驱动器）对象。 默认值为假。
Cfg_HasFwdPermObj	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 通知 HMI 已将对象连接到正向许可输入。 默认值为假。
Cfg_HasRevPermObj	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 通知 HMI 已将对象连接到反向许可输入。 默认值为假。
Cfg_HasIntlkObj	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 通知 HMI 已将对象连接到互锁输入。 默认值为假。
Cfg_HasResInhObj	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 通知 HMI 已连接重启禁用对象。 默认值为假。
Cfg_HasRunTimeObj	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 通知 HMI 已连接运行时间/启动对象。 默认值为假。
Cfg_HasMoreObj	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 通知 HMI 可使用包含更多信息的对象。 默认值为假。
Cfg_SetTrack	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 针对未选定的源设置跟踪，0 = 不跟踪设置。 默认值为真。
Cfg_SetTrackOvrdHand	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 当选择覆盖或手动时，跟踪程序、操作符和外部设置。 默认值为假。
Cfg_OperStopPrio	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 可随时接受 OCmd_Stop； 0 = 仅当选择了 Oper 时，才能接受 OCmd_Stop。 默认值为假。
Cfg_ExtStopPrio	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 可随时接受 XCmd_Stop； 0 = 仅当选择了 Ext 时，才能接受 XCmd_Stop。 默认值为假。
Cfg_OCmdResets	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 任何驱动器 OCmd 重置已去除锁定和已清除报警； 0 = 需要 OCmdReset。 默认值为假。
Cfg_XCmdResets	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 任何驱动器 XCmd 重置已去除锁定和已清除报警； 0 = 需要 XCmdReset。 默认值为假。
Cfg_OvrdPermIntlk	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 覆盖忽略可绕过许可/互锁；0 = 覆盖使用所有许可/互锁。 默认值为假。
Cfg_ShedOnFailToStart	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启动失败时停止电机并发出报警；0 = 启动失败时仅发出报警。 默认值为真。
Cfg_ShedOnIOFault	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 发生输入/输出 (I/O) 故障时停止电机并发出报警；0 = 发生输入/输出 (I/O) 故障时仅发出报警。 默认值为真。
Cfg_HasOper	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 存在操作符（未锁定），可选择。 默认值为真。
Cfg_HasOperLocked	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 存在锁定的操作符，可选择。 默认值为真。
Cfg_HasProg	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 存在程序（未锁定），可选择。 默认值为真。
Cfg_HasProgLocked	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 存在锁定的程序，可选择。 默认值为真。
Cfg_HasExt	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 存在外部，可选择。 默认值为假。
Cfg_HasMaint	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 存在维护，可选择。 默认值为真。
Cfg_HasMaintOoS	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 存在维护停用，可选择。 默认值为真。
Cfg_OvrdOverLock	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 覆盖取代程序/操作员锁定，0 = 不覆盖锁定。 默认值为真。
Cfg_ExtOverLock	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 外部取代程序/操作员锁定，0 = 不覆盖锁定。 默认值为假。
Cfg_ProgPwrUp	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 为程序加电，0 = 为操作员加电。 默认值为假。
Cfg_ProgNormal	BOOL	不可见	不需要	输入	正常源：1 = 程序（若无请求）；0 = 操作员（若无请求）。 默认值为假。
Cfg_PCmdPriority	BOOL	不可见	不需要	输入	命令优先级。1 = 程序命令优先，0 = 操作员命令优先。 默认值为假。
Cfg_PCmdProgAsLevel	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = PCmd_Prog 用作级别（1 = Prog，0 = Oper）。 默认值为假。
Cfg_PCmdLockAsLevel	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = PCmd_Lock 用作级别（1 = 锁定，0 = 解锁）。 默认值为假。
Cfg_ExtAcqAsLevel	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = XCmd_Acq 用作级别（1 = 获取，0 = 释放）。 默认值为假。
Cfg_DecPlcs	SINT	不可见	不需要	输入	用于速度参考/反馈显示的小数位数（0 到 6）。 默认值为 2。
Cfg_InpDatalinkDecPlcs	SINT	不可见	不需要	输入	用于输入数据链接显示的小数位数（0 到 6）。 默认值为 2。
Cfg_OutDatalinkDecPlcs	SINT	不可见	不需要	输入	用于输出数据链接显示的小数位数（0 到 6）。 默认值为 2。
Cfg_MinSpeedRef	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位 (EU) 表示的最小速度参考值（用于限制）。有效值 = 任何小于或等于 Cfg_MaxSpeedRef 且大于或等于 Cfg_SpeedRefEUMin 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_MaxSpeedRef	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位 (EU) 表示的最大速度参考值（用于限制）。有效值 = 任何大于或等于 Cfg_MinSpeedRef 且小于或等于 Cfg_SpeedRefEUMax 的浮点数。 默认值为 60.0。
Cfg_JogSpeedRef	REAL	不可见	不需要	输入	点动时使用的速度参考值（工程单位 (EU)）。有效值 = 任意浮点数（将限制在已配置的最小值和最大值范围内）。 默认值为 10.0。
Cfg_SpeedRefRawMin	REAL	不可见	不需要	输入	以驱动（原始）单位表示的速度参考最小值（用于缩放）。有效值 = 任何不等于 Cfg_SpeedRefRawMax 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_SpeedRefRawMax	REAL	不可见	不需要	输入	以驱动（原始）单位表示的速度参考最大值（用于缩放）。有效值 = 任何不等于 Cfg_SpeedRefRawMin 的浮点数。 默认值为 60.0。
Cfg_SpeedRefEUMin	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位表示的速度参考最小值（用于缩放）。有效值 = 任何小于 Cfg_SpeedRefEUMax 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_SpeedRefEUMax	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位表示的速度参考最大值（用于缩放）。有效值 = 任何大于 Cfg_SpeedRefEUMin 的浮点数。 默认值为 60.0。
Cfg_SpeedFdbkRawMin	REAL	不可见	不需要	输入	以驱动（原始）单位表示的速度反馈最小值（用于缩放）。有效值 = 任何不等于 Cfg_SpeedFdbkRawMax 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_SpeedFdbkRawMax	REAL	不可见	不需要	输入	以驱动（原始）单位表示的速度反馈最大值（用于缩放）。有效值 = 任何不等于 Cfg_SpeedFdbkRawMin 的浮点数。 默认值为 60.0。
Cfg_SpeedFdbkEUMin	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位表示的速度反馈最小值（用于缩放）。有效值 = 任何小于 Cfg_SpeedFdbkEUMax 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_SpeedFdbkEUMax	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位表示的速度反馈最大值（用于缩放）。有效值 = 任何大于 Cfg_SpeedFdbkEUMin 的浮点数。 默认值为 60.0。
Cfg_InpDatalinkRawMin	REAL	不可见	不需要	输入	以驱动（原始）单位表示的输入数据链接最小值（用于缩放）。有效值 = 任何不等于 Cfg_InpDatalinkRawMax 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_InpDatalinkRawMax	REAL	不可见	不需要	输入	以驱动（原始）单位表示的输入数据链接最大值（用于缩放）。有效值 = 任何不等于 Cfg_InpDatalinkRawMin 的浮点数。 默认值为 100.0。
Cfg_InpDatalinkEUMin	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位 (EU) 表示的输入数据链接最小值（用于缩放）。有效值 = 任何小于 Cfg_InpDatalinkEUMax 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_InpDatalinkEUMax	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位 (EU) 表示的输入数据链接最大值（用于缩放）。有效值 = 任何大于 Cfg_InpDatalinkEUMin 的浮点数。 默认值为 100.0。
Cfg_OutDatalinkMin	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位 (EU) 表示的输出数据链接最小值（用于限制）。有效值 = 任何小于或等于 Cfg_OutDatalinkMax 且大于或等于 Cfg_OutDatalinkEUMin 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_OutDatalinkMax	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位 (EU) 表示的输出数据链接最大值（用于限制）。有效值 = 任何大于或等于 Cfg_OutDatalinkMin 且小于或等于 Cfg_OutDatalinkEUMax 的浮点数。 默认值为 100.0。
Cfg_OutDatalinkRawMin	REAL	不可见	不需要	输入	以驱动（原始）单位表示的输出数据链接最小值（用于缩放）。有效值 = 任何不等于 Cfg_OutDatalinkRawMax 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_OutDatalinkRawMax	REAL	不可见	不需要	输入	以驱动（原始）单位表示的输出数据链接最大值（用于缩放）。有效值 = 任何不等于 Cfg_OutDatalinkRawMin 的浮点数。 默认值为 100.0。
Cfg_OutDatalinkEUMin	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位表示的输出数据链接最小值（用于缩放）。有效值 = 任何小于 Cfg_OutDatalinkEUMax 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_OutDatalinkEUMax	REAL	不可见	不需要	输入	以工程单位表示的输出数据链接最大值（用于缩放）。有效值 = 任何大于 Cfg_OutDatalinkEUMin 的浮点数。 默认值为 100.0。
Cfg_StartHornTime	REAL	不可见	不需要	输入	执行启动命令时发出声音的时间（以秒为单位）。有效值 = 0.0 到 1000.0 秒，0.0 = 已禁用。 默认值为 0.0。
Cfg_VirtualRampTime	REAL	不可见	不需要	输入	虚拟化时过渡速度反馈的时间（以秒为单位）。有效值 = 0.0 到最大浮点数。 默认值为 10.0。
Cfg_FailToStartTime	REAL	不可见	不需要	输入	启动后到发生故障前接收运行反馈的时间（以秒为单位）。有效值 = 0.0 到 2147483.0 秒。 默认值为 15.0。
Cfg_FailToStopTime	REAL	不可见	不需要	输入	停止后到发生故障前丢弃运行反馈的时间（以秒为单位）。有效值 = 0.0 到 2147483.0 秒。 默认值为 15.0。
Cfg_ResetPulseTime	REAL	不可见	不需要	输入	通过脉冲 Out_Reset 清除电机故障的时间（以秒为单位）。有效值 = 0.0 到 2147483.0 秒。 默认值为 2.0。
Cfg_MaxJogTime	REAL	不可见	不需要	输入	最长点动时间（以秒为单位）。有效值 = 0.0 到 2147483.0 秒，0.0 = 无限制。 默认值为 0.0。
Cfg_eKeepRef	SINT	不可见	不需要	输入	速度参考的所有权（枚举）： 0 = 遵循 CmdSrc， 1 = 操作员， 2 = 程序， 3 = 外部。 默认值为 0。
Cfg_eKeepStart	SINT	不可见	不需要	输入	启动命令的所有权（枚举）： 0 = 遵循 CmdSrc， 1 = 操作员， 2 = 程序， 3 = 外部。 默认值为 0。
Cfg_eKeepJog	SINT	不可见	不需要	输入	点动命令的所有权（枚举）： 0 = 遵循 CmdSrc， 1 = 操作员， 3 = 外部。 默认值为 0。
Cfg_eKeepOutDatalink	SINT	不可见	不需要	输入	输出数据链接的所有权（枚举）： 0 = 遵循 CmdSrc， 1 = 操作员， 2 = 程序， 3 = 外部。 默认值为 0。
Cfg_CnfrmReqd	SINT	不可见	不需要	输入	需要操作员确认命令。表示需要命令确认的类型。 0 = 无， 1 = 需要命令确认， 2 = 需要执行者电子签名， 3 = 需要执行者和审批者电子签名。 默认值为 0。
Cfg_HasHistTrend	SINT	不可见	不需要	输入	有历史趋势。可以从 HMI 导航到设备历史趋势面板。 0 = 无外部历史趋势， 1 = 目录历史趋势， 2 = Historian 历史趋势。 默认值为 0。
PSet_SpeedRef	REAL	不可见	不需要	输入	运行速度参考的程序设置（速度参考工程单位）。有效值 = 任何实数（将被钳位）。 默认值为 0.0。
PSet_OutDatalink	REAL	不可见	不需要	输入	输出数据链接的程序设置（输出数据链接工程单位）。有效值 = 任何实数（将被钳位）。 默认值为 0.0。
PSet_Owner	DINT	不可见	不需要	输入	程序宿主请求 ID（非零）或释放（零）。 默认值为 0。
XSet_SpeedRef	REAL	不可见	不需要	输入	运行速度参考的外部设置（速度参考工程单位）。有效值 = 任何实数（将被钳位）。 默认值为 0.0。
XSet_OutDatalink	REAL	不可见	不需要	输入	输出数据链接的外部设置（输出数据链接工程单位）。有效值 = 任何实数（将被钳位）。 默认值为 0.0。
PCmd_Virtual	BOOL	不可见	不需要	输入	用于选择虚拟（仿真）设备操作的程序命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Physical	BOOL	不可见	不需要	输入	用于选择物理（非仿真）设备操作的程序命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_StartFwd	BOOL	不可见	不需要	输入	用于正向启动驱动器的程序命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_StartRev	BOOL	不可见	不需要	输入	用于反向启动驱动器的程序命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Stop	BOOL	不可见	不需要	输入	用于停止驱动器的程序命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Prog	BOOL	不可见	不需要	输入	用于选择程序的程序命令（操作员到程序）。如果 Cfg_PCmdProgAsLevel = 0，则指令会自动清除此操作数。 默认值为假。
PCmd_Oper	BOOL	不可见	不需要	输入	用于选择操作员的程序命令（程序到操作员）。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Lock	BOOL	不可见	不需要	输入	用于锁定程序的程序命令（不允许操作员）。如果 Cfg_PCmdLockAsLevel = 0，则指令会自动清除此操作数。 默认值为假。
PCmd_Unlock	BOOL	不可见	不需要	输入	用于解锁程序的程序命令（允许操作员获取）。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Normal	BOOL	不可见	不需要	输入	用于选择正常命令源的程序命令（操作员或程序）。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Reset	BOOL	不可见	不需要	输入	用于重置需要重置的所有报警和锁定去除条件的程序命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_Rel	BOOL	不可见	不需要	输入	用于释放所有权（维护到操作员/程序/外部/覆盖）的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Unlock	BOOL	不可见	不需要	输入	用于解锁/释放（允许程序获取）所有权的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
XCmd_StartFwd	BOOL	不可见	不需要	输入	用于正向启动驱动器的外部命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
XCmd_StartRev	BOOL	不可见	不需要	输入	用于反向启动驱动器的外部命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
XCmd_Stop	BOOL	不可见	不需要	输入	用于停止驱动器的外部命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
XCmd_JogFwd	BOOL	不可见	不需要	输入	用于正向点动驱动器的外部命令。如果达到最大点动时间，指令将自动清除该操作数。 默认值为假。
XCmd_JogRev	BOOL	不可见	不需要	输入	用于反向点动驱动器的外部命令。如果达到最长点动时间，指令将自动清除该操作数。 默认值为假。
XCmd_Acq	BOOL	不可见	不需要	输入	用于获取所有权的外部命令（操作员/程序/覆盖/维护到外部）。如果 Cfg_ExtAcqAsLevel = 0，则指令会自动清除此操作数。 默认值为假。
XCmd_Rel	BOOL	不可见	不需要	输入	Cfg_ExtAcqAsLevel = 0 时用于释放所有权的外部命令（外部到操作员/程序/覆盖/维护）。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
XCmd_Reset	BOOL	不可见	不需要	输入	用于清除已去除锁定和已清除报警的外部命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
XCmd_ResetAckAll	BOOL	不可见	不需要	输入	用于确认和重置所有报警和锁定去除条件的外部命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。

公共输出成员	数据类型	FBD 默认可见性	需要 FBD 接线	用途	说明
EnableOut	BOOL	不可见	不需要	输出	启用输出 - 系统定义的参数
Out_SpeedRefData	REAL	不可见	不需要	输出	以驱动（原始）单位表示的速度参考（例如：采用驱动单位的 0 到 32767 表示 0 到最大频率）。
Out_DatalinkData	REAL	不可见	不需要	输出	以驱动（原始）单位表示的辅助信号（数据链接）输出。
Out_RunData	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 启动/运行驱动器，0 = 停止驱动器（对于保持启动器类型）。
Out_StopData	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 停止驱动器，0 = 驱动器保持在当前状态。
Out_StartData	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 启动驱动器，0 = 驱动器保持在当前状态。
Out_ClearFaultData	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 尝试清除驱动器故障。
Out_FwdData	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 将驱动器方向设置为正向。
Out_RevData	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 将驱动器方向设置为反向。
Out_HornData	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 在命令电机启动前发出声音。
Out_Reset	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 已收到并接受重置命令。
Out_OwnerSts	DINT	不可见	不需要	输出	命令源状态、宿主命令握手和就绪状态。 0 = 无， .10 = 操作员锁定， .11 = 操作员解锁， .12 = 程序锁定， .13 = 程序解锁， .14 = 获取维护， .15 = 释放维护， .16 = 获取外部， .17 = 释放外部， .18 = 具有维护， .19 = 外部覆盖锁定， .20 = 具有外部， .21 = 具有操作员， .22 = 操作员已锁定， .23 = 具有程序， .24 = 程序已锁定， .29 = 回波， .30 = 未就绪。
Val_SpeedRef	REAL	可见	不需要	输出	驱动器的速度参考值（目标）。
Val_SpeedFdbk	REAL	可见	不需要	输出	来自驱动器的速度反馈（实际）。
Val_InpDatalink	REAL	不可见	不需要	输出	来自驱动器的输入数据链接值。
Val_OutDatalink	REAL	不可见	不需要	输出	将数据链接值输出到驱动器。
Val_SpeedRefEUMin	REAL	不可见	不需要	输出	速度参考的最小值 = MIN (Cfg_SpeedFdbkEUMin, Cfg_SpeedFdbkEUMax)。
Val_SpeedRefEUMax	REAL	不可见	不需要	输出	最大速度参考值 = MAX (Cfg_SpeedFdbkEUMin, Cfg_SpeedFdbkEUMax)。
Val_SpeedFdbkEUMin	REAL	不可见	不需要	输出	速度反馈最小值 = MIN (Cfg_SpeedFdbkEUMin, Cfg_SpeedFdbkEUMax)。
Val_SpeedFdbkEUMax	REAL	不可见	不需要	输出	最大速度反馈 = MAX (Cfg_SpeedFdbkEUMin, Cfg_SpeedFdbkEUMax)。
Sts_Initialized	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 指令已初始化。使用 Inp_InitializeReq 重新初始化。
Sts_Stopped	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 驱动器请求停止并确认已停止。
Sts_StartingFwd	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 驱动器请求正向运行并等待运行反馈。
Sts_StartingRev	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器请求反向运行并等待运行反馈。
Sts_RunningFwd	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 驱动器请求运行并确认正在正向运行。
Sts_RunningRev	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器请求运行并确认反向运行。
Sts_StoppingFwd	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 驱动器请求停止正向运行并等待已停止反馈。
Sts_StoppingRev	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器请求停止反向运行并等待已停止反馈。
Sts_JoggingFwd	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 驱动器请求正向点动。
Sts_JoggingRev	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器请求反向点动。
Sts_Horn	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 电机声音警报（喇叭）处于活动状态。
Sts_CommandDir	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器发出正向命令，0 = 反向。
Sts_ActualDir	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 电机正向旋转（实际方向），0 = 反向。
Sts_Accel	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器正在加速。
Sts_Decel	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器正在减速。
Sts_NotReady	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器未就绪（无法启动），检查是否有报警、是否出现停机以及是否有故障。
Sts_Alarm	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器发出报警（请参阅驱动器显示内容或手册）。
Sts_AtSpeed	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器正以参考速度运行。
Sts_SpeedLimited	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 速度参考设置超出所配置的最大/最小限制。
Sts_Virtual	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 该指令将驱动器视为虚拟对象。该指令运行正常，但输出保持断电状态；0 = 该指令正常运行驱动器。Sts_Virtual 是 Sts_Virtual 的副本。
SrcQ_IO	SINT	不可见	不需要	输出	主输入或输出的源和质量（枚举）： 0 = 良好，畅通，确认良好 1 = 良好，畅通，假定良好， 2 = 良好，无反馈，假定良好， 8 = 测试，虚拟化， 9 = 测试，回路， 10 = 测试，手动输入， 16 = 不确定，畅通，不合格， 17 = 不确定，在设备或总线端替代， 18 = 不确定，在指令端替代， 19 = 不确定，使用最后一个已知良好值， 20 = 不确定，使用替代值， 32 = 不良，信号故障， 33 = 不良，通道故障， 34 = 不良，模块或通信故障， 35 = 不良，配置无效
SrcQ	SINT	不可见	不需要	输出	主值或状态的源和质量（枚举）： 0 = 良好，畅通，确认良好 1 = 良好，畅通，假定良好， 2 = 良好，无反馈，假定良好， 8 = 测试，虚拟化， 9 = 测试，回路， 10 = 测试，手动输入， 16 = 不确定，畅通，不合格， 17 = 不确定，在设备或总线端替代， 18 = 不确定，在指令端替代， 19 = 不确定，使用最后一个已知良好值， 20 = 不确定，使用替代值， 32 = 不良，信号故障， 33 = 不良，通道故障， 34 = 不良，模块或通信故障， 35 = 不良，配置无效
Sts_eCmd	SINT	不可见	不需要	输出	驱动器命令： 0 = 无， 1 = 停止， 2 = 正向启动， 3 = 反向启动， 4 = 正向点动， 5 = 反向点动。
Sts_eFdbk	SINT	不可见	不需要	输出	驱动器反馈： 0 = 已停止， 1 = 正向运行 2 = 反向运行 3 = 正在加速， 4 = 正在减速。
Sts_eSts	SINT	不可见	不需要	输出	驱动器状态： 0 = 加电/未知， 1 = 已停止， 2 = 正向运行 3 = 反向运行 4 = 正向启动， 5 = 反向启动， 6 = 正向点动， 7 = 反向点动， 8 = 正在停止， 14 = 喇叭， 15 = 停用。
Sts_eFault	SINT	不可见	不需要	输出	驱动器故障状态： 0 = 无， 15 = 互锁脱扣， 16 = 启动失败， 17 = 停止失败， 18 = 驱动器故障， 32 = 输入/输出 (I/O) 故障， 34 = 配置错误。
Sts_eNotify	SINT	不可见	不需要	输出	所有报警状态枚举值： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_eNotifyAll	SINT	不可见	不需要	输出	所有报警状态枚举值（包括相关对象）： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_eNotifyIOFault	SINT	不可见	不需要	输出	IOFault 报警状态枚举值： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_eNotifyFailToStart	SINT	不可见	不需要	输出	启动失败报警状态枚举值： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_eNotifyFailToStop	SINT	不可见	不需要	输出	停止失败报警状态枚举值： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_eNotifyIntlkTrip	SINT	不可见	不需要	输出	IntlkTrip 报警状态枚举值： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_eNotifyDriveFault	SINT	不可见	不需要	输出	“驱动器故障”报警状态枚举值： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认
Sts_UnackAlmCount	DINT	不可见	不需要	输出	未确认报警计数。
Sts_eFaultCode	DINT	不可见	不需要	输出	重置后的第一个驱动器故障代码。有关说明，请参阅驱动器手册或驱动器对象。
Sts_eSrc	INT	不可见	不需要	输出	当前命令源显示时带状态位： Sts_eSrc.0：锁定， Sts_eSrc.1：正常， Sts_eSrc.2：手控， Sts_eSrc.3：维护， Sts_eSrc.4：覆盖， Sts_eSrc.5：程序， Sts_eSrc.6：操作员， Sts_eSrc.7：停用， Sts_eSrc.8：外部。
Sts_bSrc	INT	不可见	不需要	输出	活动选项位图（针对带命令源请求选项的 HMI 图腾柱）： Sts_bSrc.0：手控， Sts_bSrc.1：程序停用（梯级为假）， Sts_bSrc.2：维护停用， Sts_bSrc.3：维护， Sts_bSrc.4：覆盖， Sts_bSrc.5：外部， Sts_bSrc.6：程序已锁定， Sts_bSrc.7：程序， Sts_bSrc.8：操作员已锁定， Sts_bSrc.9：操作员。
Sts_Available	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备已通过程序获取，现在可用于启动/停止控制。
Sts_IntlkAvailable	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备可以通过程序获取，并且在互锁正常 (OK) 时可用于启动/停止控制。
Sts_Bypass	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 绕过可绕过的互锁。
Sts_BypActive	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 互锁绕过处于活动状态（已绕过或维护中）。
Sts_MaintByp	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备有一个维护绕过功能处于活动状态。
Sts_NotRdy	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备未就绪，请参阅明细位 (Sts_Nrdyxxx) 以查找原因。
Sts_NrdyCfgErr	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备未就绪：配置错误。
Sts_NrdyDriveNotReady	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备未就绪：驱动器未就绪。
Sts_NrdyFail	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备未就绪：设备故障（去除需要重置）。
Sts_NrdyIntlk	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备未就绪：互锁不正常 (OK)。
Sts_NrdyIOFault	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备未就绪：输入/输出 (IO) 故障（去除需要重置）。
Sts_NrdyOoS	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备未就绪：维护禁用设备。
Sts_NrdyFwdPerm	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备未就绪：正向许可不正常 (OK)。
Sts_NrdyRevPerm	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备未就绪：反向许可不正常 (OK)。
Sts_NrdyPrioStop	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备未就绪：操作员或外部优先级停止命令需要重置。
Sts_NrdyTrip	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备未就绪：设备已脱扣（驱动器故障需要重置）。
Sts_Err	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 配置出错：请参阅明细位 (Sts_ErrXxx) 以查找原因。
Sts_ErrAlm	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 基于 Logix 标签的报警设置中存在错误。
Sts_ErrSpeedFdbkRaw	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：以原始单位表示的速度反馈 Cfg_SpeedFdbkRawMin = Cfg_SpeedFdbkRawMax。
Sts_ErrSpeedFdbkEU	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：Cfg_SpeedFdbkEUMax <= Cfg_SpeedFdbkEUMin。
Sts_ErrSpeedRefLim	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：Cfg_MaxSpeedRef < Cfg_MinSpeedRef 或 Cfg_MaxSpeedRef > Cfg_SpeedRefEUMax 或 Cfg_MinSpeedRef < Cfg_SpeedRefEUMin。
Sts_ErrSpeedRefEU	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：Cfg_SpeedRefEUMax <= Cfg_SpeedRefEUMin。
Sts_ErrSpeedRefRaw	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：Cfg_SpeedRefRawMin = Cfg_SpeedRefRawMax。
Sts_ErrInpDatalinkRaw	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：Cfg_InpDatalinkRawMin = Cfg_InpDatalinkRawMax。
Sts_ErrInpDatalinkEU	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：Cfg_InpDataLinkEUMax <= Cfg_InpDatalinkEUMin。
Sts_ErrOutDatalinkLim	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：Cfg_OutDatalinkMax < Cfg_OutDatalinkMin 或 Cfg_OutDatalinkMax > Cfg_OutDatalinkEUMax 或 Cfg_OutDatalinkMin < Cfg_OutDatalinkEUMin。
Sts_ErrOutDatalinkEU	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：Cfg_OutDataLinkEUMax <= Cfg_OutDatalinkEUMin。
Sts_ErrOutDatalinkRaw	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：Cfg_OutDatalinkRawMin = Cfg_OutDatalinkRawMax。
Sts_ErrVirtualRampTime	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：虚拟速度加速/减速时间：使用 0 到 2147483。
Sts_ErrFailToStartTime	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：启动失败计时器预设值：使用 0 到 2147483。
Sts_ErrFailToStopTime	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：停止失败计时器预设值：使用 0 到 2147483。
Sts_ErrResetPulseTime	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：重置脉冲计时器预设值：使用 0 到 2147483。
Sts_ErrMaxJogTime	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：最长点动时间计时器预设值：使用 0 到 2147483。
Sts_Hand	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 选择手控（取代 OoS、维护、覆盖、外部、程序、操作员）。
Sts_OoS	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 选择停用（取代维护、覆盖、外部、程序、操作符）。
Sts_Maint	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 选择维护（取代覆盖、外部、程序、操作符）。
Sts_Ovrd	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 选择覆盖（取代外部、程序、操作员）。
Sts_Ext	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 选择外部（取代程序和操作员）。
Sts_Prog	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 选择程序。
Sts_ProgLocked	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 选择并锁定程序。
Sts_Oper	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 选择操作员。
Sts_OperLocked	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 选择并锁定操作员。
Sts_ProgOperSel	BOOL	不可见	不需要	输出	程序/操作员选择（锁定）状态：1 = 程序，0 = 操作员。
Sts_ProgOperLock	BOOL	可见	不需要	输出	程序/操作员锁定状态，1 = 锁定，0 = 解锁。
Sts_Normal	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 选择等于正常（程序或操作员）。
Sts_ExtReqInh	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 禁用外部请求，无法从当前状态进入外部。
Sts_ProgReqInh	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 禁用程序请求，无法从当前状态进入程序。
Sts_MAcqRcvd	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 维护获取命令接收到此扫描。
Sts_CmdConflict	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 冲突的命令收到此扫描。
Sts_Alm	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 报警处于活动状态。
Sts_AlmInh	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 报警已延迟或已禁用。
Sts_IOFault	BOOL	不可见	不需要	输出	输入/输出 (IO) 故障状态：1 = 不良，0 = 正常 (OK)。存在一个基于离散 Logix 标签的预定义默认报警指示状态。设置基于离散 Logix 标签的报警的标准配置成员。可按如下方式访问报警元素：PVSDTag.@Alarms.Alm_IOFault.AlarmElement。
Sts_FailToStart	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器无法启动。存在一个基于离散 Logix 标签的预定义默认报警指示状态。设置基于离散 Logix 标签的报警的标准配置成员。可按如下方式访问报警元素：PVSDTag.@Alarms.Alm_FailToStart.AlarmElement。
Sts_FailToStop	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器停止失败。存在一个基于离散 Logix 标签的预定义默认报警指示状态。设置基于离散 Logix 标签的报警的标准配置成员。可按如下方式访问报警元素：PVSDTag.@Alarms.Alm_FailToStop.AlarmElement。
Sts_IntlkTrip	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器已停止，互锁不正常 (OK)。存在一个基于离散 Logix 标签的预定义默认报警指示状态。设置基于离散 Logix 标签的报警的标准配置成员。可按如下方式访问报警元素：PVSDTag.@Alarms.Alm_IntlkTrip.AlarmElement。
Sts_DriveFault	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 驱动器故障，有关详细信息，请参阅驱动器显示内容或手册。
Sts_RdyAck	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 报警待确认。
Sts_RdyReset	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 锁定的报警或解除条件待重置。
XRdy_Acq	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_Acq 就绪，启用 HMI 按钮。
XRdy_Rel	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_Rel 就绪，启用 HMI 按钮。
XRdy_StartFwd	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_StartFwd 就绪，启用按钮。
XRdy_StartRev	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_StartRev 就绪，启用按钮。
XRdy_JogFwd	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_JogFwd 就绪，启用按钮。
XRdy_JogRev	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_JogRev 就绪，启用按钮。
XRdy_Stop	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_Stop 就绪，启用按钮。
XRdy_Reset	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_Reset 就绪，启用按钮。
XRdy_ResetAckAll	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_ResetAckAll 就绪，启用按钮。
Val_Owner	DINT	不可见	不需要	输出	当前对象宿主 ID（0 = 未拥有）。

专用输入成员	数据类型	说明
CmdSrc	P_COMMAND_SOURCE	控制或命令源选择。
MCmd_Acq	BOOL	用于获取所有权（操作员/程序/外部/覆盖到维护）的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_Bypass	BOOL	用于绕过所有可绕过的互锁和许可的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_Check	BOOL	用于检查（而不是绕过）所有互锁和许可的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_IS	BOOL	用于选择“服务中”的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_OoS	BOOL	用于选择“停用”的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_Physical	BOOL	用于选择物理（非仿真）设备操作的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_Virtual	BOOL	用于选择虚拟（仿真）设备操作的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_JogFwd	BOOL	用于正向点动驱动器的操作员命令。如果达到最大点动时间，指令将自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_JogRev	BOOL	用于反向点动驱动器的操作员命令。如果达到最大点动时间，指令将自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Lock	BOOL	用于锁定操作员的操作员命令（不允许程序）。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Normal	BOOL	用于选择正常（操作员或程序）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Oper	BOOL	用于选择操作员（程序到操作员）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Prog	BOOL	用于选择程序（操作员到程序）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Reset	BOOL	用于重置所有报警和锁定去除条件的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_ResetAckAll	BOOL	用于确认和重置所有报警和锁定去除条件的操作员命令。OCmd_ResetAckAll 的使用仅限于 HMI。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_StartFwd	BOOL	用于正向启动驱动器的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_StartRev	BOOL	用于反向启动驱动器的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Stop	BOOL	用于停止驱动器的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OSet_OutDatalink	REAL	输出数据链接的操作员设置（输出数据链接工程单位）。有效值 = 任意浮点数（被钳位） 默认值为 0.0。
OSet_SpeedRef	REAL	速度参考的操作员设置（速度参考工程单位）。有效值 = 任意浮点数（被钳位） 默认值为 0.0。

专用输出成员	数据类型	说明
HMI_BusObjIndex	DINT	总线数组中该对象的索引，供 HMI 显示使用。 默认值为 0。
MRdy_Acq	BOOL	1 = MCmd_Acq 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_Bypass	BOOL	1 = MCmd_Bypass 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_Check	BOOL	1 = MCmd_Check 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_IS	BOOL	1 = MCmd_IS 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_OoS	BOOL	1 = MCmd_OoS 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_Physical	BOOL	1 = MCmd_Physical 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_Rel	BOOL	1 = MCmd_Rel 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_Virtual	BOOL	1 = MCmd_Virtual 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_JogFwd	BOOL	1 = OCmd_JogFwd 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_JogRev	BOOL	1 = OCmd_JogRev 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Lock	BOOL	1 = OCmd_Lock 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Normal	BOOL	1 = OCmd_Normal 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Oper	BOOL	1 = OCmd_Oper 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_OutDatalink	BOOL	1 = OSet_OutDatalink 就绪，启用数据输入字段。
ORdy_Prog	BOOL	1 = OCmd_Prog 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Reset	BOOL	1 = 锁定的报警或解除条件待重置。
ORdy_ResetAckAll	BOOL	1 = 锁定的报警或去除条件待重置或确认。
ORdy_SpeedRef	BOOL	1 = OSet_SpeedRef 就绪，启用数据输入字段。
ORdy_StartFwd	BOOL	1 = OCmd_StartFwd 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_StartRev	BOOL	1 = OCmd_StartRev 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Stop	BOOL	1 = OCmd_Stop 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Unlock	BOOL	1 = OCmd_Unlock 就绪，启用 HMI 按钮。
Sts_FaultDesc	STRING	电机控制器故障的说明，从上一个故障代码查找。

公共 InOut 成员	数据类型	FBD 默认可见性	需要 FBD 接线	用途	说明
Ref_Ctrl_Set	RAC_ITF_DVC_PWRVELOCITY_SET	可见	必需	InOut	速度自动化设备对象设置接口。
Ref_Ctrl_Cmd	RAC_ITF_DVC_PWRVELOCITY_CMD	可见	必需	InOut	速度自动化设备对象命令接口。
Ref_Ctrl_Sts	RAC_ITF_DVC_PWRVELOCITY_STS	可见	必需	InOut	速度自动化设备对象状态接口。
BusObj	BUS_OBJ	可见	必需	InOut	总线组件。
Ref_FaultCodeList	RAC_CODE_DESCRIPTION[1]	可见	必需	InOut	智能电机控制器的故障代码与故障说明查找表。

成员	数据类型	说明
InhibitCmd	BOOL	1 = 禁用来自外部源的用户命令，0 = 允许命令。
InhibitSet	BOOL	1 = 禁用来自外部源的用户设置，0 = 允许设置。
速度	REAL	速度参考 (Hz)。有效值 = 0.0 到最高驱动器频率。

成员	数据类型	说明
bCmd	INT	命令（位重叠）：
Physical	BOOL	作为物理设备运行。
虚拟	BOOL	作为虚拟设备运行。
ResetWarn	BOOL	重置警告状态。
ResetFault	BOOL	重置故障状态。
Activate	BOOL	激活输出电源结构。
Deactivate	BOOL	取消激活输出电源结构。
CmdDir	BOOL	选择方向：0 = 正向，1 = 反向。

成员	数据类型	说明
eState	DINT	设备对象的枚举状态： 0 = 未使用， 1 = 正在初始化， 2 = 已断开连接， 3 = 正在断开连接， 4 = 正在连接， 5 = 空闲， 6 = 正在配置， 7 = 可用。
FirstWarning	RAC_ITF_EVENT	第一个警告。
FirstFault	RAC_ITF_EVENT	第一个故障。
eCmdFail	DINT	枚举的命令故障代码。
速度	REAL	实际速度 (Hz)。
bSts	INT	状态（位重叠）：
Physical	BOOL	1 = 作为物理设备运行。
虚拟	BOOL	1 = 作为虚拟设备运行。
Connected	BOOL	1 = 已连接且正在通信。
Available	BOOL	1 = 设备已配置且可以运行。
警告	BOOL	1 = 设备发出警告。
故障	BOOL	1 = 设备发生故障。
Ready	BOOL	1 = 设备已准备好激活。
Active	BOOL	1 = 设备处于活动状态（电源结构处于活动状态，驱动器正在运行）。
ZeroSpeed	BOOL	1 = 电机处于零速（不旋转）。
ObjCtrl	BOOL	0 = 对象可控制此设备，1 = 对象不控制此设备（例如本地 HIM 或输入/输出 (I/O) 控制）。
CmdDir	BOOL	受控方向：1 = 反向，0 = 正向
ActDir	BOOL	实际（旋转）方向：1 = 反向，0 = 正向
正在加速	BOOL	1 = 电机正在加速。
正在减速	BOOL	1 = 电机正在减速。
AtSpeed	BOOL	1 = 电机实际速度已达到参考速度。

成员	数据类型	说明
Inp_Cmd	DINT	用于声明命令的输入
Out_Cmd	DINT	产生的命令
Inp_CmdLLH	DINT	水平常高命令的输入
Out_CmdLLH	DINT	产生的线路水平高命令
Inp_Sts	DINT	用于声明状态的输入
Out_Sts	DINT	产生的状态
Inp_CmdAck	DINT	用于声明命令确认的输入
Out_CmdAck	DINT	产生的命令确认
Inp_SeverityMax	DINT	输入：最大报警严重性
Out_SeverityMax	DINT	最大报警严重性的产生
Cfg_CmdMask	DINT	命令的传播掩码
Cfg_CmdLLHMask	DINT	线路水平高命令的传播掩码
Cfg_StsMask	DINT	状态的传播掩码
Ref_Index	DINT	总线数组索引

成员	数据类型	说明
Code	DINT	为其查找说明的代码。
Desc	STRING	给定代码的说明。

成员	数据类型	说明
类型	DINT	事件类型： 1 = 状态， 2 = 警告， 3 = 故障， 4 ...n = 用户。
ID	DINT	可以由用户定义的事件 ID。
类别	DINT	可以由用户定义的类别（电气、机械、材料、实用工具等）。
Action	DINT	可以由用户定义的事件操作代码。
值	DINT	可以由用户定义的事件值或故障代码。
Message	STRING	事件消息文本。
EventTime_L	LINT	事件时戳（64 位微秒格式）。
EventTime_D	DINT[7]	事件时戳（年、月、日、时、分、秒、微秒格式）。

成员	报警名称	说明
Sts_FailToStart	Alm_FailToStart	驱动器在收到启动命令时无法在已分配的时间内启动。
Sts_FailToStop	Alm_FailToStop	驱动器在收到停止命令时无法在已分配的时间内停止。
Sts_IntlkTrip	Alm_IntlkTrip	驱动器已停止，互锁不正常 (OK)。
Sts_IOFault	Alm_IOFault	驱动器与控制器通信失败。
Sts_DriveFault	Alm_DriveFault	变量速度驱动器报告其存在故障状况。

当驱动器收到启动命令但未在配置的故障时间内收到运行反馈时，将引发“启动失败”报警。
当驱动器收到停止命令但运行反馈未处于配置的故障时间内时，引发“停止失败”报警。
当电机正在运行且互锁非正常 (OK) 条件导致电机停止时，引发“互锁脱扣”报警。如果互锁未被绕过，则可绕过互锁或不可绕过互锁的非正常 (OK) 状态将引发互锁脱扣。如果互锁被绕过，则只有不可绕过互锁非正常 (OK) 状态将引发互锁脱扣。
当与变量速度驱动器的输入/输出 (I/O) 通信丢失时，将引发输入/输出 (I/O) 故障报警。对于电源设备接口，会在 Ref_Ctrl_Sts.Connected 位变为假（变为 0）时检测到这种情况。对于当 Ref_Ctrl_Sts 为 NULL 时使用的离散信号接口，当 Inp_IOFault 变为真（变为 1）时会检测到这种情况。
当驱动器报告驱动器故障状况时，引发“驱动器故障”报警。对于电源速度设备接口，当 Ref_Ctrl_Sts.Faulted 位变为真（变为 1）时，会检测到这种情况。对于在 Ref_Ctrl_Sts 为 NULL 时使用的离散信号接口，当 Inp_Faulted 变为真（变为 1）时会检测到这种情况。

条件/状态	执行的操作
预扫描	放弃首次扫描前收到的任何命令。电机断电，并被视为已受控停止。
指令首次运行	放弃首次扫描前收到的任何命令。对电机状态进行评估，并使指令与电机的当前状态一致，就像选择了手控命令源一样。
梯级输入条件为假	处理方式与通过命令停用电机时相同。电机输出断开，电机命令源在 HMI 上显示为程序停用。将清除所有报警。梯级输出条件仍旧为假。
梯级输入条件为真	将梯级输出条件设置为梯级输入条件。 指令执行。
后扫描	梯级输出条件设置为假。

条件/状态	执行的操作
预扫描	放弃首次扫描前收到的任何命令。电机断电，并被视为已受控停止。
指令首次运行	放弃首次扫描前收到的任何命令。对电机状态进行评估，并使指令与电机的当前状态一致，就像选择了手控命令源一样。
指令首次扫描	请参阅“功能块图”表中的“指令首次运行”行。
EnableIn 为假	处理方式与通过命令停用电机时相同。电机输出断开，电机命令源在 HMI 上显示为程序停用。将清除所有报警。EnableOut 设置为假。
EnableIn 为真	EnableOut 设置为真。 指令执行。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参阅“功能块图”表中的“预扫描”行。
指令首次运行	请参阅“功能块图”表中的“指令首次运行”行。
EnableIn 为真	请参阅“功能块图”表中的“EnableIn 为真”行。
后扫描	请参阅“功能块图”表中的“后扫描”行。