PVSD 命令源

过程变量速度驱动器 (Process Variable Speed Drive, PVSD) 指令使用以下命令源。命令源按优先级从高到低的顺序排序。

该指令启用或禁用以下操作：

指令会检查控制权的无效配置，强制设置最接近的有效配置。

核心控制模型仲裁接收功能所接受的命令和参数的源。核心控制模型确定源是否为：

锁定控制源会阻止其他控制源获取权限。

核心命令源模型

核心控制模型包括以下控制源：

控制模型默认为该配置。其他控制源在模型中也可能存在，但充当覆盖控制源，独立于基本操作员/程序状态机运行。

按照配置启用控制源

用户可以启用和禁用各个控制源。默认配置使用整个基本模型；处理环境加电后，控制源将为指定的默认值。不允许已启用控制源的某些组合，因为它们不是必需的，或者可能会造成意外的更改。

Prog 加电

此配置允许用户指定是将操作员还是程序作为加电默认设置。

Prog 优先级

此配置允许用户指定在同时声明操作员命令和程序命令时，哪个命令取得优先。

自动重置命令

所有命令都被视为“单触发锁定”。当指令执行并处理命令时，将自动清除命令。

更改目标状态

在某些配置下，某些命令的目标命令源可能会发生更改。这符合命令意图。例如，如果程序状态为禁用，则 OCmd_Prog 命令的目标将变为程序锁定状态，而不是程序状态。这是为了保持 OCmd_Prog 命令的意图：操作员实体希望将该函数置于程序的控制下。如果该命令被删除，则将无法完成此操作。这仅在不会引发冲突或竞争状况的配置中完成，但保留尽可能多的用户功能是切实可行的。

优先级较高的命令源

以下优先级较高的命令源在模型中独立工作：

实现

PVSD 指令用于监控和控制变量速度驱动器。驱动器的速度参考以及用于启动、停止和点动命令可能来自于各种源，这些源由 PCMDSRC 的嵌入式实例确定。可用的命令源包括：

PVSD 指令有四个方面，只要命令源选择为“操作员”、“程序”或“外部”，特定的命令源便可保留这些方面。可以随时保留其中一个或两个方面，也可以根据 PCMDSRC 的选择进行更改。这些方面包括：

程序命令源无法保留点动命令。

PVSD 指令支持虚拟化。当选择为虚拟模式时，该指令为操作员和其他功能块提供状态（就像连接了正在工作的驱动器一样），同时使物理驱动器的输出保持断电状态（零）。当选择为物理模式时，指令会监控和控制物理变量速度驱动器设备。虚拟化可提供高级控制精调器或仿真的非过程功能测试，以进行操作员培训。

PVSD 指令支持互锁条件（即必须正常 (OK) 才能使电机运行，若不正常 (OK) 则停止电机）和许可条件（即必须正常 (OK) 才能允许电机启动，但一旦电机运行就可以忽略）。对于可绕过的许可和互锁，可以绕过以进行维护；对于不可绕过的互锁和许可，将始终进行评估。

与驱动器相关的模拟值（速度参考值、速度反馈值、输入数据连接、输出数据链接）以工程单位显示和输入，而线性缩放用于在驱动器接口以原始（驱动器）单位提供这些值。对驱动器的速度参考具有变化率限制和钳位限制；驱动器的输出数据链接具有钳位限制。

PVSD 指令支持用于在对象层次结构中转发命令（扇出）和收集状态（汇总）的总线。有关在总线上发送的命令和状态（包括报警状态）的详细信息，请参阅“总线对象”。

在提供了故障代码查找表的情况下，PVSD 指令可选择性地支持以下功能：查找要针对最近的驱动器故障代码显示的文本。此表由代码和说明对组成，每当电机控制器的最后一个故障代码发生更改时，都会搜索此表。

PVSD 指令可以通过电源速度设备对象接口与物理驱动器交互，也可以通过将各个驱动器信号连接到指令的输入和输出引脚来交互。下面给出了有关电源速度设备对象接口的详细信息。使用三个接口标签，作为 InOut 参数提供。这些标签提供驱动器设置（如速度参考值）和驱动器命令（如正向启动、反向点动和停止），并检索驱动器状态（如已连接、活动（正在运行）、受控方向、实际方向、加速、减速、速度、警告、故障以及扩展驱动器警告和故障信息）。

PVSD 驱动器设置：Ref_Ctrl_Set InOut 参数 (RAC_ITF_DVC_PWRVELOCITY_SET) 结构

PVSD 驱动器命令：Ref_Ctrl_Cmd InOut 参数 (RAC_ITF_DVC_PWRVELOCITY_CMD) 结构

PVSD 驱动器状态：Ref_Ctrl_Sts InOut 参数 (RAC_ITF_DVC_PWRVELOCITY_STS) 结构

下图显示了 PVSD 实例与其关联的电源速度设备对象之间的关系。