低通滤波器 (LPF)

操作数	类型	格式	说明
LPF tag	FILTER_LOW_PASS	结构	LPF 结构

输入参数	数据类型	说明
EnableIn	BOOL	启用输入。如果为假，指令不会执行，也不会更新输出。 默认值为真。
In	REAL	指令的模拟信号输入。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
Initialize	BOOL	初始化滤波控制算法的请求。该值为真时，指令会设置 Out = In。 默认值为假。
WLag	REAL	滞后频率（弧度/秒）。如果 WLag < 最小值或 WLag > 最大值，指令会将状态中的相应位置位，并限制 WLag 值。 有效值 = 有效值范围请参见下文的“说明”部分 默认值 = 0.0
Order	REAL	滤波器阶数。Order 值用于控制截止区的锐度。如果 Order 值无效，指令会将 Status 中的相应位置位，并使用 Order = 1。 有效值 = 1 至 3 默认值 = 1
TimingMode	DINT	选择时序执行模式。 0 = 周期模式 1 = 过采样模式 2 = 实时采样模式 有关时序模式的更多信息，请参见“功能块属性”部分。 有效值 = 0 至 2 默认值 = 0
OversampleDT	REAL	过采样模式的执行时间。 有效值 = 0 到 4194.303 秒 默认值 = 0
RTSTime	DINT	实时采样模式的模块更新周期 有效值 = 1 至 32,767 ms 默认值 = 1
RTSTimeStamp	DINT	实时采样模式的模块时戳值。 有效值 = 0 至 32,767 ms 默认值 = 0

输出参数	数据类型	说明
EnableOut	BOOL	指示指令是否已使能，Out 溢出时设置为假。
Out	REAL	计算所得的算法输出。
DeltaT	REAL	两次更新间隔的时间。控制算法计算过程输出所用的时间（秒）。
Status	DINT	功能块的状态。
InstructFault (Status.0)	BOOL	该指令检测到以下执行错误之一。这不是轻微或严重的控制器错误。检查其他状态位以确定发生的情况。
WLagInv (Status.1)	BOOL	WLag < 最小值或 WLag > 最大值。
OrderInv (Status.2)	BOOL	Order 值无效。
TimingModeInv (Status.27)	BOOL	TimingMode 值无效。
RTSMissed (Status.28)	BOOL	仅用于实时采样模式。在以下情况下设置为真 ABS(DeltaT – RTSTime) > 1 毫秒。
RTSTimeInv (Status.29)	BOOL	RTSTime 值无效。
RTSTimeStampInv (Status.30)	BOOL	RTSTimeStamp 值无效。
DeltaTInv (Status.31)	BOOL	DeltaT 值无效。

操作数	类型	格式	说明
LPF tag	FILTER_LOW_PASS	结构	LPF 结构

以下情况下：	指令使用此拉普拉斯传递函数：
Order = 1
顺序 = 2
Order = 3

参数	限制
一阶 WLag LowLimit
二阶 WLag LowLimit
三阶 WLag LowLimit
HighLimit

控制器	影响数学状态标志
ControlLogix 5580	否
CompactLogix 5370、 ControlLogix 5570	对输出而言影响

条件/状态	执行的操作
预扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为假	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为真	EnableIn 和 EnableOut 位设置为真。 指令执行。
指令首次运行	不适用
指令首次扫描	重新计算系数。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参见“功能块”表中的“预扫描”行。
正常执行	请参见“功能块”表中的“Tag.EnableIn 为真”行。
后扫描	请参见“功能块”表中的“后扫描”行。

滤波器	图形
一阶滤波器
二阶滤波器
三阶滤波器