驱动指令

驱动指令包含以下信息。
可用指令
梯形图
功能块和结构化文本
如果希望
使用此指令
执行积分运算。
INTG
执行 PI 算法。
PI
通过计算两次扫描之间的输入变化，提供从位置输入模块（如旋转变压器或编码器反馈模块）到数字系统的接口。
PMUL
执行具有附加急动度的斜坡函数。
SCRV
使用增益项、一阶滞后和二阶超前。
SOC
将一个输入加到累加值中，将另一个输入从累加值中减掉。
UPDN
使操作员能够以高准确度和高确定性启动机器控制操作，例如使电机点动或启用阀门等。
HMIBC
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