急动度计算

如果指令使用或更改 S 曲线轨迹，控制器会在启动指令时计算加速度、减速度和急动度。
急动度按如下公式计算：
  • 加速急动度 = (最大加速度
    2
     / 最大速度) * (200 / 时间的 % - 1)
  • 减速急动度 = (最大减速度
    2
     / 最大速度) * (200 / 时间的 % - 1)
您使用的是哪个版本？
  • 版本 15 或更早版本 – 将“时间的 %”固定为 100。
  • 版本 16 或更高版本 – “时间的 %”默认为 100，但用户可以更改。
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