调谐 S 曲线轨迹
此过程用于平衡采用 S 曲线轨迹的运动的平滑性和周期时间。
何时执行此过程
若希望缩短 S 曲线运动轨迹的周期时间，但要保持一定的曲线平滑性，则执行此过程。
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要使用此过程，应用必须满足以下要求。
- 控制器版本为版本 16 或更高版本。
- 以下一条指令产生运动。
- 运动轴运动 (MAM)
- 运动轴点动 (MAJ)
- 运动轴停止 (MAS)
- 指令采用 S 曲线轨迹。
要调谐 S 曲线
小贴士:
在此过程中，将增大急动度。这会增大对设备和负载的压力。确保您能够确认设备或负载何时达到其急动度限值。
- 急动度单位是否已设为“时间的 %”？如果急动度单位为则时间百分比
继续执行第 2 步。最大值百分比 
A. 将急动度单位更改为“时间的 %”
单位/秒^3
B. 继续执行第 2 步。 - 将急动度值设为时间的 50％。示例：
- 测试设备并观察其急动度。
- 调节急动度的值。如果出现以下情况则会出现以下结果急动度不会过大减小“时间的 %”
急动度过大增大“时间的 %”
- 重复执行第 3 步和第 4 步，直至在平滑性和周期时间之间达到所需平衡。
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