运动控制功能块错误 ID
当运动控制功能块以错误结束且轴处于“错误停止”状态时，使用 MC_Reset 功能块或 MC_Power Off/On 和 MC_Reset 恢复轴。可将轴重置为正常运动操作，而无需停止控制器操作。
值 | MACRO ID | 描述 |
|---|---|---|
00 | MC_FB_ERR_ NO | 功能块执行成功。 |
02 | MC_FB_ERR_ RANGE | 功能块无法执行，因为功能块中存在无效的轴动态参数（Velocity、Acceleration、Deceleration 或 Jerk）。 根据“ 轴 - 动态 ”配置页面更正功能块中的动态参数设置。 |
03 | MC_FB_ERR_ PARAM | 功能块无法执行，因为功能块中设置了除 Velocity、Acceleration、Deceleration 或 Jerk 之外的无效参数。 更正功能块的参数设置（例如模式或位置）。 |
04 | MC_FB_ERR_ AXISNUM | 由于轴不存在、轴配置数据遭到破坏或者轴未正确配置而无法执行功能块。 |
05 | MC_FB_ERR_ MECHAN | 功能块无法执行，因为此轴由于驱动器或机械问题导致出现故障。检查驱动程序和控制器之间的连接（指示驱动程序就绪和处于原位信号），并确保驱动程序运行正常。 |
06 | MC_FB_ERR_ NOPOWER | 功能块无法执行，因为轴未接通电源。 使用 MC_Power 功能块为轴接通电源。 |
07 | MC_FB_ERR_ RESOURCE | 功能块无法执行，因为功能块所需的资源受某些其他功能块控制或不可用。 确保功能块所需的资源可供使用。 示例：
|
08 | MC_FB_ERR_ PROFILE | 功能块无法执行，因为功能块中定义的运动配置无法实现。 更正功能块中的配置。 |
09 | MC_FB_ERR_ VELOCITY | 功能块无法执行，因为功能块中请求的运动配置由于当前轴速度问题而无法实现。 示例：
当轴速度与请求的运动配置兼容时，检查功能块中的运动配置设置并更正配置，或重新执行功能块。 |
0A | MC_FB_ERR_ SOFT_LIMIT | 此功能块无法执行，因为功能块在超出软限位范围之外时将结束移动，或者由于达到软限位而取消功能块。 检查功能块中的速度或目标位置设置，或者调整软限位设置。 |
0B | MC_FB_ERR_ HARD_LIMIT | 由于在轴移动过程中或轴移动开始之前检测到硬限位开关活动状态，因此该功能块被取消。 朝相反方向将轴从硬限位开关中移开。 |
0C | MC_FB_ERR_ LOG_LIMIT | 此功能块无法执行，因为功能块在超出 PTO 累加器逻辑限制范围之外时将结束移动，或者由于达到 PTO 累加器逻辑限制而取消功能块。 检查功能块的速度或目标位置设置，或使用 MC_SetPosition 功能块调整轴坐标系统。 |
0D | MC_FB_ERR_ ERR_ENGINE | 在执行此功能块时检测到运动引擎执行错误。 断开再接通整个运动设备 (包括控制器、驱动程序和执行器) 的电源，然后重新下载用户应用程序。如果故障仍然存在，请联系技术支持。 |
10 | MC_FB_ERR_ NOT_HOMED | 功能块无法执行，因为轴必须先进行归位。 使用 MC_Home 功能块对轴执行归位。 |
80 | MC_FB_ERR_ PARAM_MODIFIED | 警告：该轴请求的速度已调整到较低值。 功能块以较低速度成功执行。 |
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