配置可编程限位开关

高速计数器 (High-speed Counter, HSC) 具有用于实施可编程限位开关 (Programmable Limit Switch, PLS) 的附加操作模式。
PLS 功能用于将 HSC 配置为用作 PLS 或旋转凸轮开关。PLS 功能最多支持 255 对高预设和低预设，可供您在需要多对高预设和低预设时使用。

在 HSC 中启用 PLS

PLS 模式仅可与
Micro800
 控制器的 HSC 共同运行，并且必须在 HSC 指令中启用，方法是将 HSCAppData.PLSEnable 参数设置为 True。
完成完整周期并达到 HSCSTS.HP 值后，PLSPosition 参数被复位。复位 HSC 指令或将 0 移动到 PLSPositon 参数的操作不会复位 PLSPosition。

启用 PLS 时的 HSC 操作

PLS 功能可与所有其他 HSC 功能一起使用，包括能够选择通过哪个 HSC 事件来生成用户中断。
已启用 PLS 功能且控制器处于运行模式下时，HSC 对传入脉冲计数，并发生以下事件：
  • 当计数达到 PLS 数据中定义的首个预设（HSCHP 或 HSCLP）时，将通过 HSC 掩码 (HSCAPP.OutputMask) 写入输出源数据（SCHPOutput 或 HSCLPOutput）。
  • 此时，PLS 数据中定义的下个预设（HSCHP 和 HSCLP）将变为活动的。
  • 当 HSC 计数至新预设时，将通过 HSC 掩码写入新的输出数据。
  • 此过程会继续，直至载入 PLS 数据块中的最后一个元素。
  • 此时，PLS 数据块中的活动元素会重置为零。
  • 此行为称作循环操作。

嵌入式 HSC 和插件 HSC 模块之间的 PLS 预设差异

嵌入式 HSC 和插件 HSC 模块之间的 PLS HSCHP 和 HSCLP 预设行为不同。仅当执行最后一个 PLS 后设置嵌入式 HSC 高预设位，在执行第一个 PLS 后设置插件 HSC 模块高预设位。例如，
  • 嵌入式 HSC PLS0-PLS23：
    当 PLS23HP=累加器值时，将设置预设上限。
    当 PLS23LP=累加器值时，将设置预设下限。
  • 插件 HSC PLS0-PLS23：
    当 PLS0HP=累加器值时，将设置预设上限。
    当 PLS0LP=累加器值时，将设置预设下限。
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