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Studio 5000 Logix Designer 4 级:Kinetix 6000(SERCOS)编程

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  • 课程编号: CCN145
  • 类型: Instructor-led
  • 技术: Motion Control Courses, ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses
  • 类别: Program Design
  • 持续时间: 5天
讲师指导Course目录

课程目的

完成本课程后,您应能够使用 Studio 5000 Logix Designer® 编程环境配置、测试、整定和编程 SERCOS 运动轴。

在 Studio 5000 Logix Designer 3 级:项目开发 课程(CCP143)中获得的技能基础上,您将学习如何将 Logix5000™ 架构应用于多轴 SERCOS 运动控制系统。您还将进行将机器规范转化为可靠梯形图逻辑代码所需的高效编程技能的动手练习。

由于所有 Logix5000 产品都具有通用特性和通用操作系统,您能够将本课程中学到的运动控制系统配置和编程技能应用于任何具备运动控制功能的 Logix5000 控制器。

目标

完成本课程后,学员应能够执行以下任务:

  • 为 SERCOS 运动控制应用创建 Studio 5000 Logix Designer 项目
  • 添加驱动器并配置 SERCOS 轴
  • 测试 SERCOS 硬件
  • 自整定 SERCOS 轴
  • 规划运动控制项目
  • 创建用户自定义数据类型、轴级程序外壳和轴级标签
  • 编写:
  • 轴级调度和上电例程
  • 轴级命令例程
  • 轴级等待例程
  • 中止、清除、停止、复位和启动例程
  • 复制轴程序
  • 复制应用级程序并执行例程
  • 添加虚拟轴
  • 编写电子齿轮和凸轮
  • 复制轴程序和应用级程序
  • 添加虚拟轴

适合参加的人群

需要配置和编程 Logix5000 运动控制系统的人员应参加本课程。此外,只有已经熟悉 Logix5000 系统和一般运动控制的学员才能参加本课程。

先决条件

要成功完成本课程,需要满足以下先决条件:

  • 完成运动控制基础课程 (CCN130) 或具备等同的驱动器、反馈设备和伺服运动系统知识
  • 完成Studio 5000 Logix Designer 3 级:项目开发课程 (CCP143) 或具备等同的经验

学生材料

为增强和促进学生的学习体验,课程包中提供了以下材料:

  • 学员手册包含本课程中介绍的关键概念、定义、示例和活动
  • 实验手册提供学习活动和动手练习。每个练习后都包含解决方案,以便立即获得反馈
  • Studio 5000 Logix Designer 和 Logix5000 运动控制步骤指南,提供在 Logix Designer 项目中完成常见运动相关任务以及基本项目组织任务所需的步骤

动手练习

在整个课程中,您将有机会通过使用 Kinetix 6000 伺服驱动器工作站 (ABT-TD20941) 和 ControlLogix – No Motion (10-slot chassis) 工作站 (ABT-TDCLX3-C) 进行各种动手练习,来练习所学的技能。练习将侧重于每节课介绍的技能。您将使用包含真实和模拟设备的 Kinetix® 伺服驱动器和 ControlLogix® 控制器工作站,来练习编程运动控制应用所涉及的任务。

在配置包含所需硬件的项目后,您将在 Logix Designer 项目中编写各种运动例程。您还将采用快速程序开发技术,利用现有的程序模块以便与其他轴和应用一起使用。最后,您将开始以齿轮和凸轮指令的形式使用相关运动。当完成后,您将练习开发和集成可靠的运动相关代码所需的技能。

进阶学习

掌握本课程所涵盖的技能后,您将做好参加其他 Rockwell Automation 培训课程的准备,这些课程将帮助您优化运动控制应用。例如,您可以参加 Studio 5000 Logix Designer 5 级:高级运动编程课程 (CCN190-LD)。

课程议程

第 1 天

  • 为 SERCOS 运动控制应用创建 Studio 5000 Logix Designer 项目
  • 添加驱动器并配置 SERCOS 轴
  • 测试 SERCOS 硬件
  • 自整定 SERCOS 轴

第 2 天

  • 编写 MSO 和 MAH 指令
  • 编写 MAM 和 MAJ 指令
  • 编写 MAS 和 MSF 指令
  • 编写 MASD、MASR 和 MAFR 指令
  • 动手练习:创建基本的集成运动控制应用

第 3 天

  • 编写组运动控制指令
  • 编写 MCD 指令并合并运动控制指令
  • 添加虚拟轴
  • 编写 MAG 指令

第 4 天

  • 编写 MAPC 指令
  • 编写 MATC 指令
  • 动手练习:编写相关运动控制指令

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