生命周期状态:
停止
Rockwell Automation announces that as of September 28, 2026, the SafeZone 安全激光扫描仪 will be discontinued and no longer available for sale. Customers are encouraged to remove references to the affected product(s)
停售日期:
September 28, 2026
替代类别:
Engineering Replacement
产品概览
Description
SafeZone 多区域扫描头和输入/输出模块
442L-SFZNMZ
SafeZone 安全激光扫描仪
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Rockwell Automation announces that as of September 28, 2026, the SafeZone 安全激光扫描仪 will be discontinued and no longer available for sale. Customers are encouraged to remove references to the affected product(s)
停售日期:
September 28, 2026
替代类别:
Engineering Replacement
产品概览
Description
SafeZone 多区域扫描头和输入/输出模块
概述
Electrical & Connectivity
功率和电气特性
通信和接口
继电器和控制输出
输入/输出 (I/O)
接线、端子和物理连接
物理特性
结构
机械
Compliance & Environment
标准与保护
图纸
文档
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配件
替代产品
技术说明
| 唯一产品序列号 |
442L-SFZNMZ
|
|---|---|
| 通用产品代码（UPC） |
662074015078
|
| 标准保修期 |
1年 查看详情 |
| 原产国 |
德国
|
| OSSD 从红色切换到绿色的切换时间 |
120
|
|---|---|
| OSSD的切换输出类型 |
PNP
|
| PFD - 需求时失效概率 |
4.46 × 10^−3（最低要求 = 1 × 10^−2）
|
| 上电延迟 |
典型值为1.4ms～最大值为2ms（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
| 上电时间 |
典型值为9″
|
| 从镜面旋转轴（X轴和Y轴上的零点）到设备后部的距离 |
93mm
|
| 传感器头的保护安全场 |
最大5.00m@70mm分辨率，120ms响应时间，扫描范围5.0m
|
| 允许的残余纹波 |
最大值为5%(绝对电压水平不得低于指定的最小电压)
|
| 允许的电缆阻抗 |
最大2.5Ω（确保将到下游控制器的各个线路电阻限制为该值，以确保能够安全检测到输出之间的短路（另请注意EN 60 204-1））
|
| 光斑尺寸 |
5.0m扫描范围时为27mm
|
| 关断延时 |
典型值为0.7ms～最大值为2ms
|
| 具有可配置的消息输出 |
True
|
| 准直光束的发散角 |
2.5m 半径b
|
| 分辨率 |
30、40、50、70、150mm
|
| 切换 OSSD 时，OSSD2 与 OSSD1 之间的时间偏移 |
典型值为1.3ms～最大值为2ms
|
| 切换电流 |
2A最大值（未计入输入电容的负载电流）
|
| 切换顺序 |
取决于负载电感（无切换且无同时监视）
|
| 反射率 |
0.018
|
| 发送器 |
脉冲激光二极管
|
| 发送器的差分输出电压 |
±2～±5V（TxD+ 和 TxD− 之间），负载为 50～
|
| 受保护半导体输出的数量 |
2
|
| 多次采样次数 |
2～16（可通过SCD配置）
|
| 带警告区域输出 |
True
|
| 带重启阻塞 |
True
|
| 扫描区域的均匀性 |
最大70mm（@5.0m）
|
| 扫描平面中心与外壳底边之间的距离 |
63mm
|
| 接收器的差分输入阈值 |
0.2V（RxD+ 和 RxD- 之间）最小值
|
| 最大功耗 |
55W（最大输出负载时）
|
| 最大工作电流 |
2.3A（最大输出负载）
|
| 最大电压水平 |
−29～29V @ TxD+、TxD
|
| 最大输出功率 |
562µW
|
| 测试脉冲宽度 |
典型值为230µs～最大值为300µs（激活时，输出会周期性地进行测试（短暂为低电平）。选择下游控制器时，请确保测试脉冲不会导致停用）
|
| 测试频率 |
120ms
|
| 测量误差 |
系统误差：5mm（测量数据误差输出高达5.0m，1.8%反射率）
|
| 激光防护等级 |
Class 1
|
| 电压类型 |
DC
|
| 电气连接类型 |
螺钉连接
|
| 电气隔离 |
True
|
| 电流限制 |
600～920mA（25°C时5ms后）（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
| 电源电压（SELV） |
16.8～28.8V（24V典型值），电源必须能够缓冲EN 60 204中规定的20ms短暂市电故障。
|
| 电源电缆长度公差 (10%) |
电缆横截面为1mm²时最大为50m
|
| 电源电缆长度公差(1%) |
电缆横截面为1mm²时最大为70m
|
| 电源电缆长度公差为5%(参见ISO/IEC 80000-1:2022，不能使用±符号) |
电缆横截面为1mm²时最大为60m
|
| 短路电流 |
−60～60mA @ TxD
|
| 系统连接器 |
ESD保护
|
| 终端阻抗 |
115Ω～125Ω（典型值为120Ω）
|
| 脉冲持续时间，最大 |
3.1ns
|
| 补充：扫描平面中距保护安全区域边界不足1m的反射器 |
最大200mm
|
| 角度分辨率 |
0.5°
|
| 警告区域 |
典型值约为20m（对于反射率为20%的物体）
|
| 负载电感 |
最大2.2H（最大额定负载电感在开关序列降低时更高）
|
| 负载能力 |
最大2.2µF@50Ω
|
| 距离测量范围 |
49m
|
| 连接电缆的横截面 |
0.25
|
| 连接电缆的特性阻抗 |
80Ω～115Ω（典型值为100Ω）
|
| 连接电缆类型 |
带铜编织层屏蔽的双绞线
|
| 适用于安全功能 |
True
|
| 通常需要补充保护安全区域 |
最大100mm
|
| 重启（配置后） |
2″
|
| 零件号 |
Safezone 多区域安全激光扫描器头
|
| 额定DC控制电源电压 |
24V
|
| RxD 电压范围 |
−15
|
|---|---|
| 传输速率 |
9600波特、19200波特、38400波特
|
| 传输速率（可选） |
19200波特、38400波特、125k波特、250k波特、500k波特
|
| 切换阈值 RxD HIGH |
2.4V
|
| 切换阈值RxD低 |
−15V
|
| 电缆长度 |
最大15m @ 9600波特，0.25mm^2电缆
|
| 输出TxD低电平 |
−15V
|
| 输出TxD高电平 |
5V
|
| 通信协议 |
RS-422（专有）
|
| 切换电压LOW |
0～3.5V（典型值为0V）
|
|---|---|
| 源切换电流 |
6mA～0.5A（典型值为0.2A）
|
| 漏电流 |
最大250µA（在发生故障（0V电缆开路）的情况下，漏电流将以最大值流经OSSD电缆。下游控制器必须将此状态检测为低电平。FPLC（故障-安全可编程逻辑控制器）必须检测到
|
| 输出信号切换设备对 |
2个PNP半导体，短路保护（适用于Uv～0V之间的电压范围），交叉电路监控
|
| 高切换电压 |
Uv−3.3V～Uv @ 200mA（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
Input Signals
| 低电平电压 |
−3～5V（典型值为0V）
|
|---|---|
| 输入电容 |
15nF
|
| 输入频率（最大切换序列或频率） |
1/(多重扫描 + 1) × 扫描时间 × 2
|
| 静态输入电流 |
6mA
|
| 高电平时的输入阻抗 |
2kΩ
|
| 高电平电压 |
11～28.8V（24V典型值）
|
| 刚性磁芯的横截面 |
0.14
|
|---|---|
| 柔性导体的横截面 |
0.14～1.0mm²（不需要芯线端接套管）
|
| 美国线规（AWG） |
26～16
|
| 芯线的绝缘剥离长度 |
5mm
|
| 螺钉拧紧扭矩 |
0.22nm
|
结构
| 前屏幕表面处理 |
外部带有耐刮涂层
|
|---|---|
| 前面板材料 |
聚碳酸酯
|
| 功能安全可编程电子系统 |
SIL 2，IEC/EN 61508
|
| 外壳材料 |
铝压铸
|
| 外壳颜色 |
RAL 1021
|
| 扫描角度 |
190°
|
| 根据IEC 61496-1的安全类型 |
3
|
| 防护等级 |
II（根据 DIN VDE 0106、DIN EN 50178）
|
机械
| 传感器的波长 |
905nm
|
|---|---|
| 传感器高度 |
185mm
|
| 冲击 |
单次冲击：15G，11ms，符合 EN 60068-2-27；10G，16ms，符合 IEC/EN 61496-1第5.1.2和5.4.4.2节以及 IEC 61496-3第5.4.4.2节
|
| 外壳类型额定值 |
IP65 (EN 60529)
|
| 宽度传感器 |
155mm
|
| 振动 |
频率范围：10～150Hz（IEC/EN 61496-1，第5.1.2和5.4.4.1节，以及IEC 61496-3，第5.4.4.2节）
|
| 深度 |
160mm
|
| 重量 |
3.3kg
|
| 储存温度 |
−25°C
|
|---|---|
| 工作温度 |
−10°C
|
| 湿度 |
IEC/EN 61496-1，第5.1.2和5.4.2节，以及IEC 61496-3，第5.4.2节（考虑工作温度范围）
|
| 基本信息 | 出版 |
|---|---|
| 产品概述 | -- |
| 产品简介 | -- |
| 用户手册 | -- |
| 用户手册 | 出版 |
|---|---|
| 442l-um003_-zh-p | 442L-UM003 |
版本:
发布说明
| AOP - Add On Profiles | 大小 | 备注 | |
|---|---|---|---|
|
|
AOP - Add On Profiles for SafeZone 3 CIP Safety Laser Scanner v2.01 | 538 MB | 发布说明 |
|
|
AOP - Add On Profiles for SafeZone 3 CIP Safety Laser Scanner v2.0 | 404 MB | 发布说明 |
| Accessory Files | 大小 | 备注 | |
|
|
SafeZone Safety Laser Scanners Software v3.02.05 | 57.54 MB | |
AOP - Add On Profiles for SafeZone 3 CIP Safety Laser Scanner v2.01
AOP - Add On Profiles
538 MB
发布说明
AOP - Add On Profiles for SafeZone 3 CIP Safety Laser Scanner v2.0
AOP - Add On Profiles
404 MB
发布说明
每页项目:
每页项目:
| 技术说明 |
|---|
概述
| 唯一产品序列号 |
442L-SFZNMZ
|
|---|---|
| 通用产品代码（UPC） |
662074015078
|
| 标准保修期 |
1年 查看详情 |
| 原产国 |
德国
|
Electrical & Connectivity
| OSSD 从红色切换到绿色的切换时间 |
120
|
|---|---|
| OSSD的切换输出类型 |
PNP
|
| PFD - 需求时失效概率 |
4.46 × 10^−3（最低要求 = 1 × 10^−2）
|
| 上电延迟 |
典型值为1.4ms～最大值为2ms（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
| 上电时间 |
典型值为9″
|
| 从镜面旋转轴（X轴和Y轴上的零点）到设备后部的距离 |
93mm
|
| 传感器头的保护安全场 |
最大5.00m@70mm分辨率，120ms响应时间，扫描范围5.0m
|
| 允许的残余纹波 |
最大值为5%(绝对电压水平不得低于指定的最小电压)
|
| 允许的电缆阻抗 |
最大2.5Ω（确保将到下游控制器的各个线路电阻限制为该值，以确保能够安全检测到输出之间的短路（另请注意EN 60 204-1））
|
| 光斑尺寸 |
5.0m扫描范围时为27mm
|
| 关断延时 |
典型值为0.7ms～最大值为2ms
|
| 具有可配置的消息输出 |
True
|
| 准直光束的发散角 |
2.5m 半径b
|
| 分辨率 |
30、40、50、70、150mm
|
| 切换 OSSD 时，OSSD2 与 OSSD1 之间的时间偏移 |
典型值为1.3ms～最大值为2ms
|
| 切换电流 |
2A最大值（未计入输入电容的负载电流）
|
| 切换顺序 |
取决于负载电感（无切换且无同时监视）
|
| 反射率 |
0.018
|
| 发送器 |
脉冲激光二极管
|
| 发送器的差分输出电压 |
±2～±5V（TxD+ 和 TxD− 之间），负载为 50～
|
| 受保护半导体输出的数量 |
2
|
| 多次采样次数 |
2～16（可通过SCD配置）
|
| 带警告区域输出 |
True
|
| 带重启阻塞 |
True
|
| 扫描区域的均匀性 |
最大70mm（@5.0m）
|
| 扫描平面中心与外壳底边之间的距离 |
63mm
|
| 接收器的差分输入阈值 |
0.2V（RxD+ 和 RxD- 之间）最小值
|
| 最大功耗 |
55W（最大输出负载时）
|
| 最大工作电流 |
2.3A（最大输出负载）
|
| 最大电压水平 |
−29～29V @ TxD+、TxD
|
| 最大输出功率 |
562µW
|
| 测试脉冲宽度 |
典型值为230µs～最大值为300µs（激活时，输出会周期性地进行测试（短暂为低电平）。选择下游控制器时，请确保测试脉冲不会导致停用）
|
| 测试频率 |
120ms
|
| 测量误差 |
系统误差：5mm（测量数据误差输出高达5.0m，1.8%反射率）
|
| 激光防护等级 |
Class 1
|
| 电压类型 |
DC
|
| 电气连接类型 |
螺钉连接
|
| 电气隔离 |
True
|
| 电流限制 |
600～920mA（25°C时5ms后）（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
| 电源电压（SELV） |
16.8～28.8V（24V典型值），电源必须能够缓冲EN 60 204中规定的20ms短暂市电故障。
|
| 电源电缆长度公差 (10%) |
电缆横截面为1mm²时最大为50m
|
| 电源电缆长度公差(1%) |
电缆横截面为1mm²时最大为70m
|
| 电源电缆长度公差为5%(参见ISO/IEC 80000-1:2022，不能使用±符号) |
电缆横截面为1mm²时最大为60m
|
| 短路电流 |
−60～60mA @ TxD
|
| 系统连接器 |
ESD保护
|
| 终端阻抗 |
115Ω～125Ω（典型值为120Ω）
|
| 脉冲持续时间，最大 |
3.1ns
|
| 补充：扫描平面中距保护安全区域边界不足1m的反射器 |
最大200mm
|
| 角度分辨率 |
0.5°
|
| 警告区域 |
典型值约为20m（对于反射率为20%的物体）
|
| 负载电感 |
最大2.2H（最大额定负载电感在开关序列降低时更高）
|
| 负载能力 |
最大2.2µF@50Ω
|
| 距离测量范围 |
49m
|
| 连接电缆的横截面 |
0.25
|
| 连接电缆的特性阻抗 |
80Ω～115Ω（典型值为100Ω）
|
| 连接电缆类型 |
带铜编织层屏蔽的双绞线
|
| 适用于安全功能 |
True
|
| 通常需要补充保护安全区域 |
最大100mm
|
| 重启（配置后） |
2″
|
| 零件号 |
Safezone 多区域安全激光扫描器头
|
| 额定DC控制电源电压 |
24V
|
| RxD 电压范围 |
−15
|
|---|---|
| 传输速率 |
9600波特、19200波特、38400波特
|
| 传输速率（可选） |
19200波特、38400波特、125k波特、250k波特、500k波特
|
| 切换阈值 RxD HIGH |
2.4V
|
| 切换阈值RxD低 |
−15V
|
| 电缆长度 |
最大15m @ 9600波特，0.25mm^2电缆
|
| 输出TxD低电平 |
−15V
|
| 输出TxD高电平 |
5V
|
| 通信协议 |
RS-422（专有）
|
| 切换电压LOW |
0～3.5V（典型值为0V）
|
|---|---|
| 源切换电流 |
6mA～0.5A（典型值为0.2A）
|
| 漏电流 |
最大250µA（在发生故障（0V电缆开路）的情况下，漏电流将以最大值流经OSSD电缆。下游控制器必须将此状态检测为低电平。FPLC（故障-安全可编程逻辑控制器）必须检测到
|
| 输出信号切换设备对 |
2个PNP半导体，短路保护（适用于Uv～0V之间的电压范围），交叉电路监控
|
| 高切换电压 |
Uv−3.3V～Uv @ 200mA（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
Input Signals
| 低电平电压 |
−3～5V（典型值为0V）
|
|---|---|
| 输入电容 |
15nF
|
| 输入频率（最大切换序列或频率） |
1/(多重扫描 + 1) × 扫描时间 × 2
|
| 静态输入电流 |
6mA
|
| 高电平时的输入阻抗 |
2kΩ
|
| 高电平电压 |
11～28.8V（24V典型值）
|
| 刚性磁芯的横截面 |
0.14
|
|---|---|
| 柔性导体的横截面 |
0.14～1.0mm²（不需要芯线端接套管）
|
| 美国线规（AWG） |
26～16
|
| 芯线的绝缘剥离长度 |
5mm
|
| 螺钉拧紧扭矩 |
0.22nm
|
物理特性
结构
| 前屏幕表面处理 |
外部带有耐刮涂层
|
|---|---|
| 前面板材料 |
聚碳酸酯
|
| 功能安全可编程电子系统 |
SIL 2，IEC/EN 61508
|
| 外壳材料 |
铝压铸
|
| 外壳颜色 |
RAL 1021
|
| 扫描角度 |
190°
|
| 根据IEC 61496-1的安全类型 |
3
|
| 防护等级 |
II（根据 DIN VDE 0106、DIN EN 50178）
|
机械
| 传感器的波长 |
905nm
|
|---|---|
| 传感器高度 |
185mm
|
| 冲击 |
单次冲击：15G，11ms，符合 EN 60068-2-27；10G，16ms，符合 IEC/EN 61496-1第5.1.2和5.4.4.2节以及 IEC 61496-3第5.4.4.2节
|
| 外壳类型额定值 |
IP65 (EN 60529)
|
| 宽度传感器 |
155mm
|
| 振动 |
频率范围：10～150Hz（IEC/EN 61496-1，第5.1.2和5.4.4.1节，以及IEC 61496-3，第5.4.4.2节）
|
| 深度 |
160mm
|
| 重量 |
3.3kg
|
Compliance & Environment
| 储存温度 |
−25°C
|
|---|---|
| 工作温度 |
−10°C
|
| 湿度 |
IEC/EN 61496-1，第5.1.2和5.4.2节，以及IEC 61496-3，第5.4.2节（考虑工作温度范围）
|
图纸
文档
|
产品概述
基本信息
-- |
|
产品简介
基本信息
-- |
|
用户手册
基本信息
-- |
|
442l-um003_-zh-p
用户手册
442L-UM003 |
| 基本信息 | 出版 |
|---|---|
| 产品概述 | -- |
| 产品简介 | -- |
| 用户手册 | -- |
| 用户手册 | 出版 |
| 442l-um003_-zh-p | 442L-UM003 |
下载
版本:
发布说明
| AOP - Add On Profiles | 大小 | 备注 | |
|---|---|---|---|
|
|
AOP - Add On Profiles for SafeZone 3 CIP Safety Laser Scanner v2.01 | 538 MB | 发布说明 |
|
|
AOP - Add On Profiles for SafeZone 3 CIP Safety Laser Scanner v2.0 | 404 MB | 发布说明 |
| Accessory Files | 大小 | 备注 | |
|
|
SafeZone Safety Laser Scanners Software v3.02.05 | 57.54 MB | |
AOP - Add On Profiles for SafeZone 3 CIP Safety Laser Scanner v2.01
AOP - Add On Profiles
538 MB
发布说明
AOP - Add On Profiles for SafeZone 3 CIP Safety Laser Scanner v2.0
AOP - Add On Profiles
404 MB
发布说明
配件
每页项目:
替代产品
每页项目:
技术说明
| 技术说明 |
|---|
基于制造地点的多个原产国
SafeZone 安全激光扫描仪
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