| 适用于安全功能 |
真
|
|---|---|
| 电压类型 |
DC
|
| 额定DC控制电源电压 |
24V
|
| OSSD的切换输出类型 |
PNP
|
| 电气连接类型 |
螺钉连接
|
| 电气隔离 |
真
|
| 上电时间 |
典型值为9″
|
| 最大电压水平 |
−29～29V @ TxD+、TxD
|
| 短路电流 |
−60～60mA @ TxD
|
| 光斑尺寸 |
5.0m扫描范围时为27mm
|
| 最大功耗 |
55W（最大输出负载时）
|
| 最大工作电流 |
2.3A（最大输出负载）
|
| 零件号 |
Safezone 多区域安全激光扫描器头
|
| 电源电缆长度公差 (10%) |
电缆横截面为1mm²时最大为50m
|
| 电源电缆长度公差为5%(参见ISO/IEC 80000-1:2022，不能使用±符号) |
电缆横截面为1mm²时最大为60m
|
| 电源电缆长度公差(1%) |
电缆横截面为1mm²时最大为70m
|
| 警告区域 |
典型值约为20m（对于反射率为20%的物体）
|
| 分辨率 |
30、40、50、70、150mm
|
| 传感器头的保护安全场 |
最大5.00m@70mm分辨率，120ms响应时间，扫描范围5.0m
|
| 测量误差 |
系统误差：5mm（测量数据误差输出高达5.0m，1.8%反射率）
|
| 受保护半导体输出的数量 |
2
|
| 具有可配置的消息输出 |
真
|
| 带重启阻塞 |
真
|
| 带警告区域输出 |
真
|
| 激光防护等级 |
Class 1
|
| 距离测量范围 |
49m
|
| 从镜面旋转轴（X轴和Y轴上的零点）到设备后部的距离 |
93mm
|
| 扫描平面中心与外壳底边之间的距离 |
63mm
|
| 测试频率 |
120ms
|
| OSSD 从红色切换到绿色的切换时间 |
120
|
| 准直光束的发散角 |
2.5m 半径b
|
| 脉冲持续时间，最大 |
3.1ns
|
| 最大输出功率 |
562µW
|
| 反射率 |
0.018
|
| 重启（配置后） |
2″
|
| 连接电缆的横截面 |
0.25
|
| 角度分辨率 |
0.5°
|
| 系统连接器 |
ESD保护
|
| 通常需要补充保护安全区域 |
最大100mm
|
| 补充：扫描平面中距保护安全区域边界不足1m的反射器 |
最大200mm
|
| 发送器 |
脉冲激光二极管
|
| 扫描区域的均匀性 |
最大70mm（@5.0m）
|
| 负载能力 |
最大2.2µF@50Ω
|
| 连接电缆的特性阻抗 |
80Ω～115Ω（典型值为100Ω）
|
| 多次采样次数 |
2～16（可通过SCD配置）
|
| 切换 OSSD 时，OSSD2 与 OSSD1 之间的时间偏移 |
典型值为1.3ms～最大值为2ms
|
| 关断延时 |
典型值为0.7ms～最大值为2ms
|
| 终端阻抗 |
115Ω～125Ω（典型值为120Ω）
|
| 接收器的差分输入阈值 |
0.2V（RxD+ 和 RxD- 之间）最小值
|
| PFD - 需求时失效概率 |
4.46 × 10^−3（最低要求 = 1 × 10^−2）
|
| 连接电缆类型 |
带铜编织层屏蔽的双绞线
|
| 发送器的差分输出电压 |
±2～±5V（TxD+ 和 TxD− 之间），负载为 50～
|
| 切换电流 |
2A最大值（未计入输入电容的负载电流）
|
| 切换顺序 |
取决于负载电感（无切换且无同时监视）
|
| 负载电感 |
最大2.2H（最大额定负载电感在开关序列降低时更高）
|
| 允许的残余纹波 |
最大值为5%(绝对电压水平不得低于指定的最小电压)
|
| 上电延迟 |
典型值为1.4ms～最大值为2ms（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
| 电流限制 |
600～920mA（25°C时5ms后）（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
| 电源电压（SELV） |
16.8～28.8V（24V典型值），电源必须能够缓冲EN 60 204中规定的20ms短暂市电故障。
|
| 测试脉冲宽度 |
典型值为230µs～最大值为300µs（激活时，输出会周期性地进行测试（短暂为低电平）。选择下游控制器时，请确保测试脉冲不会导致停用）
|
| 允许的电缆阻抗 |
最大2.5Ω（确保将到下游控制器的各个线路电阻限制为该值，以确保能够安全检测到输出之间的短路（另请注意EN 60 204-1））
|
| 扫描角 |
190°
|
|---|---|
| 外壳材料 |
铝压铸
|
| 根据IEC 61496-1的安全类型 |
3
|
| 外壳颜色 |
RAL 1021
|
| 前面板材料 |
聚碳酸酯
|
| 功能安全可编程电子系统 |
SIL 2，IEC/EN 61508
|
| 前屏幕表面处理 |
外部带有耐刮涂层
|
| 防护等级 |
II（根据 DIN VDE 0106、DIN EN 50178）
|
| 宽度传感器 |
155mm
|
|---|---|
| 传感器高度 |
185mm
|
| 传感器的波长 |
905nm
|
| 外壳类型额定值 |
IP65 (EN 60529)
|
| 振动 |
频率范围：10～150Hz（IEC/EN 61496-1，第5.1.2和5.4.4.1节，以及IEC 61496-3，第5.4.4.2节）
|
| 冲击 |
单次冲击：15G，11ms，符合 EN 60068-2-27；10G，16ms，符合 IEC/EN 61496-1第5.1.2和5.4.4.2节以及 IEC 61496-3第5.4.4.2节
|
| 重量 |
3.3kg
|
| 深度 |
160mm
|
| 工作温度 |
−10°C
|
|---|---|
| 储存温度 |
−25°C
|
| 湿度 |
IEC/EN 61496-1，第5.1.2和5.4.2节，以及IEC 61496-3，第5.4.2节（考虑工作温度范围）
|
| 通信协议 |
RS-422（专有）
|
|---|---|
| 电缆长度 |
最大15m @ 9600波特，0.25mm^2电缆
|
| 传输速率（可选） |
19200波特、38400波特、125k波特、250k波特、500k波特
|
| 高切换电压 |
Uv−3.3V～Uv @ 200mA（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
|---|---|
| 源切换电流 |
6mA～0.5A（典型值为0.2A）
|
| 切换电压LOW |
0～3.5V（典型值为0V）
|
| 输出信号切换设备对 |
2个PNP半导体，短路保护（适用于Uv～0V之间的电压范围），交叉电路监控
|
| 漏电流 |
最大250µA（在发生故障（0V电缆开路）的情况下，漏电流将以最大值流经OSSD电缆。下游控制器必须将此状态检测为低电平。FPLC（故障-安全可编程逻辑控制器）必须检测到
|
| 高电平时的输入阻抗 |
2kΩ
|
|---|---|
| 输入电容 |
15nF
|
| 静态输入电流 |
6mA
|
| 低电平电压 |
−3～5V（典型值为0V）
|
| 高电平电压 |
11～28.8V（24V典型值）
|
| 输入频率（最大切换序列或频率） |
1/(多重扫描 + 1) × 扫描时间 × 2
|
| 芯线的绝缘剥离长度 |
5mm
|
|---|---|
| 美国线规（AWG） |
26～16
|
| 刚性磁芯的横截面 |
0.14
|
| 螺钉拧紧扭矩 |
0.22nm
|
| 柔性导体的横截面 |
0.14～1.0mm²（不需要芯线端接套管）
|
| 输出TxD高电平 |
5V
|
|---|---|
| RxD 电压范围 |
−15
|
| 切换阈值 RxD HIGH |
2.4V
|
| 输出TxD低电平 |
−15V
|
|---|---|
| 切换阈值RxD低 |
−15V
|
| 传输速率 |
9600波特、19200波特、38400波特
|
| 基本信息 | 出版 |
|---|---|
| 产品概述 | -- |
| 产品简介 | -- |
| 用户手册 | -- |
| 用户手册 | 出版 |
|---|---|
| 442l-um003_-zh-p | 442L-UM003 |
| 技术说明 |
|---|
技术规格
| 适用于安全功能 |
真
|
|---|---|
| 电压类型 |
DC
|
| 额定DC控制电源电压 |
24V
|
| OSSD的切换输出类型 |
PNP
|
| 电气连接类型 |
螺钉连接
|
| 电气隔离 |
真
|
| 上电时间 |
典型值为9″
|
| 最大电压水平 |
−29～29V @ TxD+、TxD
|
| 短路电流 |
−60～60mA @ TxD
|
| 光斑尺寸 |
5.0m扫描范围时为27mm
|
| 最大功耗 |
55W（最大输出负载时）
|
| 最大工作电流 |
2.3A（最大输出负载）
|
| 零件号 |
Safezone 多区域安全激光扫描器头
|
| 电源电缆长度公差 (10%) |
电缆横截面为1mm²时最大为50m
|
| 电源电缆长度公差为5%(参见ISO/IEC 80000-1:2022，不能使用±符号) |
电缆横截面为1mm²时最大为60m
|
| 电源电缆长度公差(1%) |
电缆横截面为1mm²时最大为70m
|
| 警告区域 |
典型值约为20m（对于反射率为20%的物体）
|
| 分辨率 |
30、40、50、70、150mm
|
| 传感器头的保护安全场 |
最大5.00m@70mm分辨率，120ms响应时间，扫描范围5.0m
|
| 测量误差 |
系统误差：5mm（测量数据误差输出高达5.0m，1.8%反射率）
|
| 受保护半导体输出的数量 |
2
|
| 具有可配置的消息输出 |
真
|
| 带重启阻塞 |
真
|
| 带警告区域输出 |
真
|
| 激光防护等级 |
Class 1
|
| 距离测量范围 |
49m
|
| 从镜面旋转轴（X轴和Y轴上的零点）到设备后部的距离 |
93mm
|
| 扫描平面中心与外壳底边之间的距离 |
63mm
|
| 测试频率 |
120ms
|
| OSSD 从红色切换到绿色的切换时间 |
120
|
| 准直光束的发散角 |
2.5m 半径b
|
| 脉冲持续时间，最大 |
3.1ns
|
| 最大输出功率 |
562µW
|
| 反射率 |
0.018
|
| 重启（配置后） |
2″
|
| 连接电缆的横截面 |
0.25
|
| 角度分辨率 |
0.5°
|
| 系统连接器 |
ESD保护
|
| 通常需要补充保护安全区域 |
最大100mm
|
| 补充：扫描平面中距保护安全区域边界不足1m的反射器 |
最大200mm
|
| 发送器 |
脉冲激光二极管
|
| 扫描区域的均匀性 |
最大70mm（@5.0m）
|
| 负载能力 |
最大2.2µF@50Ω
|
| 连接电缆的特性阻抗 |
80Ω～115Ω（典型值为100Ω）
|
| 多次采样次数 |
2～16（可通过SCD配置）
|
| 切换 OSSD 时，OSSD2 与 OSSD1 之间的时间偏移 |
典型值为1.3ms～最大值为2ms
|
| 关断延时 |
典型值为0.7ms～最大值为2ms
|
| 终端阻抗 |
115Ω～125Ω（典型值为120Ω）
|
| 接收器的差分输入阈值 |
0.2V（RxD+ 和 RxD- 之间）最小值
|
| PFD - 需求时失效概率 |
4.46 × 10^−3（最低要求 = 1 × 10^−2）
|
| 连接电缆类型 |
带铜编织层屏蔽的双绞线
|
| 发送器的差分输出电压 |
±2～±5V（TxD+ 和 TxD− 之间），负载为 50～
|
| 切换电流 |
2A最大值（未计入输入电容的负载电流）
|
| 切换顺序 |
取决于负载电感（无切换且无同时监视）
|
| 负载电感 |
最大2.2H（最大额定负载电感在开关序列降低时更高）
|
| 允许的残余纹波 |
最大值为5%(绝对电压水平不得低于指定的最小电压)
|
| 上电延迟 |
典型值为1.4ms～最大值为2ms（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
| 电流限制 |
600～920mA（25°C时5ms后）（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
| 电源电压（SELV） |
16.8～28.8V（24V典型值），电源必须能够缓冲EN 60 204中规定的20ms短暂市电故障。
|
| 测试脉冲宽度 |
典型值为230µs～最大值为300µs（激活时，输出会周期性地进行测试（短暂为低电平）。选择下游控制器时，请确保测试脉冲不会导致停用）
|
| 允许的电缆阻抗 |
最大2.5Ω（确保将到下游控制器的各个线路电阻限制为该值，以确保能够安全检测到输出之间的短路（另请注意EN 60 204-1））
|
| 扫描角 |
190°
|
|---|---|
| 外壳材料 |
铝压铸
|
| 根据IEC 61496-1的安全类型 |
3
|
| 外壳颜色 |
RAL 1021
|
| 前面板材料 |
聚碳酸酯
|
| 功能安全可编程电子系统 |
SIL 2，IEC/EN 61508
|
| 前屏幕表面处理 |
外部带有耐刮涂层
|
| 防护等级 |
II（根据 DIN VDE 0106、DIN EN 50178）
|
| 宽度传感器 |
155mm
|
|---|---|
| 传感器高度 |
185mm
|
| 传感器的波长 |
905nm
|
| 外壳类型额定值 |
IP65 (EN 60529)
|
| 振动 |
频率范围：10～150Hz（IEC/EN 61496-1，第5.1.2和5.4.4.1节，以及IEC 61496-3，第5.4.4.2节）
|
| 冲击 |
单次冲击：15G，11ms，符合 EN 60068-2-27；10G，16ms，符合 IEC/EN 61496-1第5.1.2和5.4.4.2节以及 IEC 61496-3第5.4.4.2节
|
| 重量 |
3.3kg
|
| 深度 |
160mm
|
| 工作温度 |
−10°C
|
|---|---|
| 储存温度 |
−25°C
|
| 湿度 |
IEC/EN 61496-1，第5.1.2和5.4.2节，以及IEC 61496-3，第5.4.2节（考虑工作温度范围）
|
| 通信协议 |
RS-422（专有）
|
|---|---|
| 电缆长度 |
最大15m @ 9600波特，0.25mm^2电缆
|
| 传输速率（可选） |
19200波特、38400波特、125k波特、250k波特、500k波特
|
| 高切换电压 |
Uv−3.3V～Uv @ 200mA（应用诊断输出警告区域，前屏幕污染/错误，需要复位）
|
|---|---|
| 源切换电流 |
6mA～0.5A（典型值为0.2A）
|
| 切换电压LOW |
0～3.5V（典型值为0V）
|
| 输出信号切换设备对 |
2个PNP半导体，短路保护（适用于Uv～0V之间的电压范围），交叉电路监控
|
| 漏电流 |
最大250µA（在发生故障（0V电缆开路）的情况下，漏电流将以最大值流经OSSD电缆。下游控制器必须将此状态检测为低电平。FPLC（故障-安全可编程逻辑控制器）必须检测到
|
| 高电平时的输入阻抗 |
2kΩ
|
|---|---|
| 输入电容 |
15nF
|
| 静态输入电流 |
6mA
|
| 低电平电压 |
−3～5V（典型值为0V）
|
| 高电平电压 |
11～28.8V（24V典型值）
|
| 输入频率（最大切换序列或频率） |
1/(多重扫描 + 1) × 扫描时间 × 2
|
| 芯线的绝缘剥离长度 |
5mm
|
|---|---|
| 美国线规（AWG） |
26～16
|
| 刚性磁芯的横截面 |
0.14
|
| 螺钉拧紧扭矩 |
0.22nm
|
| 柔性导体的横截面 |
0.14～1.0mm²（不需要芯线端接套管）
|
| 输出TxD高电平 |
5V
|
|---|---|
| RxD 电压范围 |
−15
|
| 切换阈值 RxD HIGH |
2.4V
|
| 输出TxD低电平 |
−15V
|
|---|---|
| 切换阈值RxD低 |
−15V
|
| 传输速率 |
9600波特、19200波特、38400波特
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图纸
文档
|
产品概述
基本信息
-- |
|
产品简介
基本信息
-- |
|
用户手册
基本信息
-- |
|
442l-um003_-zh-p
用户手册
442L-UM003 |
| 基本信息 | 出版 |
|---|---|
| 产品概述 | -- |
| 产品简介 | -- |
| 用户手册 | -- |
| 用户手册 | 出版 |
| 442l-um003_-zh-p | 442L-UM003 |
配件
替代产品
技术说明
| 技术说明 |
|---|
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