梯形图安全指令

安全任务中的例程可以使用以下类型的梯形图安全指令。

当使数值具有小数位的指令与 REAL 或 LREAL 操作数一起使用时，罗克韦尔自动化已验证精度达到小数点后 6 位。

罗克韦尔自动化尚未对以下任何高级数学指令中使用的数字算法进行独立的数学分析。如果需要达到特定精度，则必须在预期输入域上对该指令进行功能测试。

助记符	名称	说明	Logix Designer 应用程序
EXPT	X 的 Y 次方	返回 X 的 Y 次方的值。	版本 36 或更高版本
XPY	X 的 Y 次方	返回 X 的 Y 次方的值。	版本 35 或更早版本
LN	自然对数	计算数字的自然对数。	版本 36 或更高版本
LOG	以 10 为底的对数	计算数字的以 10 为底的对数。	所有版本

助记符	名称	说明	Logix Designer 应用程序
EQ	等于	测试两个数值是否相等	版本 36 或更高版本
EQU	等于	测试两个数值是否相等	版本 35 或更低版本
CMP	对比	对表达式中指定的算术运算进行比较。	所有版本
GE	大于或等于	测试一个数值是否大于或等于另一个数值	版本 36 或更高版本
GEQ	大于或等于	测试一个数值是否大于或等于另一个数值	版本 35 或更低版本
GT	大于	测试一个数值是否大于另一个数值	版本 36 或更高版本
GRT	大于	测试一个数值是否大于另一个数值	版本 35 或更低版本
IsINF	为无穷大	检查浮点值是否 +/- 无穷大。	所有版本
IsNAN	不是数字	检查浮点值是否不是数字。	所有版本
LE	小于或等于	测试一个数值是否小于或等于另一个数值	版本 36 或更高版本
LEQ	小于或等于	测试一个数值是否小于或等于另一个数值	版本 35 或更早版本
LT	小于	测试一个数值是否小于另一个数值	版本 36 或更高版本
LES	小于	测试一个数值是否小于另一个数值	版本 35 或更早版本
LIMIT	限制	测试一个数值是否位于指定的范围内	版本 36 或更高版本
LIM	限制	测试一个数值是否位于指定的范围内	版本 35 或更早版本
MEQ	掩码等于	通过掩码传递源值和比较值，然后测试它们是否相等	所有版本
NE	不等于	测试一个数值是否不等于另一个数值	版本 36 或更高版本
NEQ	不等于	测试一个数值是否不等于另一个数值	版本 35 或更早版本

助记符	名称	说明	Logix Designer 应用程序
AFI	始终为假指令	强制梯级进入 False 状态（梯级继续执行）。	所有版本
EVENT	触发事件任务	触发一次事件任务执行。事件指令将触发对标准任务的一次扫描。	所有版本
JMP	跳转到标签	逻辑扫描跳转到相同例程中的标记位置。	所有版本
JSR	跳转到子例程	跳转到一个独立的例程	所有版本
LBL	图标	确定 JMP 指令的目标位置。	所有版本
MCR	主控制复位	强制逻辑段中的每个梯级在 False 状态执行。	所有版本
NOP	无操作	在逻辑中插入一个占位符	所有版本
RET	返回端	返回子例程的结果	所有版本
SBR	子程序	接受由 JSR 指令传递到子例程的数据。	所有版本
TND	临时终点	标记一个临时终点，暂停例程执行	所有版本

罗克韦尔自动化对 SQRT 或 SQR 指令中使用的数字算法未进行独立的数学分析。如果需要达到特定精度，则必须在预期输入域上对该指令进行功能测试。

罗克韦尔自动化尚未对以下任何三角测量指令中的数字算法进行独立的数学分析。如果需要达到特定精度，则必须在预期输入域上对该指令进行功能测试。

助记符	名称	说明	Logix Designer 应用程序
ACOS	反余弦	计算数字的反余弦。	版本 36 或更高版本
ACS	反余弦	计算数字的反余弦。	版本 35 或更早版本
ASIN	反正弦	计算数字的反正弦。	版本 36 或更高版本
ASN	反正弦	计算数字的反正弦。	版本 35 或更早版本
ATAN	反正切	根据数值的符号，以 y/x 弧度计算反正切，以确定正确的象限。	版本 36 或更高版本
ATN	反正切	根据数值的符号，以 y/x 弧度计算反正切，以确定正确的象限。	版本 35 或更早版本
ATAN2	反正切 2	根据两个数值的符号，以 y/x 弧度计算反正切，以确定正确的象限。	所有版本
COS	余弦	计算数字的余弦。	所有版本
SIN	正弦	计算数字的正弦。	所有版本
TAN	正切	计算数字的正切。	所有版本

关于使用 GSV 和 SSV 指令时的特殊注意事项，请参阅控制器用户手册。