变频器安全指令
在使用控制器及安全速度或位置输入时，可通过
Studio 5000 Logix Designer®
应用程序使用运动安全指令。当使用
ControlLogix®
5590 控制器、GuardLogix®
5580 控制器或 Compact GuardLogix®
5380 控制器，并结合安全速度或位置输入，通过 Studio 5000 Logix Designer®
应用程序进行配置时，可使用运动安全指令。ControlLogix®
5590 控制器支持版本 38 或更高版本。GuardLogix®
5580 控制器和 Compact GuardLogix®
5380 控制器支持版本 31 或更高版本。
重要提示:
如果您使用运动直接命令，请参阅驱动器的用户手册，了解如何在安全应用中应用此功能：
- 《Kinetix 5500 伺服驱动器用户手册》，出版号：2198-UM001
- PowerFlex® 527 Adjustable Frequency AC Drive User Manual (PowerFlex® 527 交流变频器用户手册，出版号：520-UM002)
- 《PowerFlex 755/755T 集成安全 - 安全断开扭矩选项模块用户手册》，出版号：750-UM004
- 《PowerFlex 755/755T 集成安全功能选项模块用户手册》，出版号：750-UM005
助记符 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
SBC | 安全制动控制 | 安全制动控制 (SBC) 指令：
|
SDI | 安全方向 | 安全方向指令可监控电机或轴的位置，以检测在非预期方向上超过定义量的移动。 |
SFX | 安全反馈接口 | 安全反馈接口指令将来自驱动器模块的电机速度和位置反馈转换为用户缩放单位。该指令还可以定义一个绝对参考位置。 |
SLP | 安全限制位置 | 安全限制位置指令可监控电机或轴的位置，以确认位置未偏离定义的上限或下限。 |
SLS | 安全限制速度 | 安全限制速度指令可监控轴的速度，并在速度超过该指令的激活限制输入值时设置 SLS 限制输出。 |
SOS | 安全运行停止 | 安全运行停止指令可监控电机或轴的速度或位置，以确认与静止速度或位置的偏差不超过定义量。 |
SS1 | 安全停止 1 | 安全停止 1 指令用于监控轴是否根据指定的速度斜坡减速到零速，并且控制其输出 (O1) 来启动安全断开扭矩 (STO)。 |
SS2 | 安全停止 2 | 安全停止 2 指令可启动并监控电机减速是否在设定限制范围内，以确认电机进入运行停止状态。一旦停止，SS2 指令将继续监控电机的运行停止。 |
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