安全状态
您可使用以下方式监视安全状态：
- 控制器属性中的安全任务状态
- 安全 I/O 状态
安全任务状态
安全任务状态显示在控制器属性的 Safety 选项卡上，是下列状态之一：
- 安全任务不可操作
- 安全任务正常
安全任务状态
安全 I/O 状态
连接状态 (.ConnectionFaulted) 即控制器与安全 I/O 模块之间的安全连接的状态：
- 当连接工作正常时，该位为 LO (0)。
- 当连接工作不正常时，该位为 HI (1)。所有其他模块定义的标签均为 LO 且被视为无效数据。
点状态或通道状态可用于安全输入和安全输出。当状态标签为 HI (1) 时，表示以下内容：
- 单个通道正常工作并正确接线。
- 控制器与通道所在的安全 I/O 模块之间的安全连接工作正常。
安全指令中内置有安全 I/O 状态监视功能。输入状态和输出状态是针对安全输入和输出指令的参数。DCS 指令和其他双通道安全指令含有输入通道 A 和 B 的输入状态。CROUT 指令含有反馈 1 和 2 的输入状态以及由 CROUT 输出 O1 和 O2 驱动的输出通道的输出状态。对于要通电的安全指令输出标签（O1 表示输入指令，O1/O2 表示 CROUT 指令），这些指令中使用的状态标签必须为 HI (1)。
为正确执行安全指令，必须在执行安全指令之前/之后驱动输入状态和输出状态标记，如下例所示。
指令示例
当使用 XIC 和 OTE 等指令直接引用安全 I/O 数据点时，无需使用安全等级指令，您需要负责查询安全 I/O 状态:
- 将安全输入通道用作互锁设备前，请确认安全输入通道状态为 HI (1)。
- 在为安全输出通道通电前，应确认安全输出通道状态为 HI (1)。
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