安全故障
安全系统可能会出现以下故障。
不可恢复的控制器故障
当控制器内部诊断发现故障时，这些故障将出现。如果出现不可恢复的控制器故障，则标准和安全任务执行以及对外连接均会停止。安全 I/O 设备通过转换为安全状态对输出数据丢失做出响应。恢复要求您重新下载应用。
安全应用项目中不可恢复的安全故障
如果在安全应用中发生不可恢复的安全故障，则安全逻辑和安全协议将终止。安全任务看门狗和控制合作关系故障属于这一类。
当安全任务遇到不可恢复的安全故障时，也会记录下标准可恢复严重故障，并且控制器继续执行控制器故障处理程序（如果存在）。如果控制器故障处理程序处理该故障，则标准任务继续运行，即使安全任务仍然处于故障状态。
注意:
忽略安全故障不会清除该故障。如果忽略安全故障 ， 则您必须证明系统运营仍处于安全状态。
您必须向认证机构提供证据，证明在忽略安全故障后系统可以继续安全运行。
多个不可恢复的安全故障可被清除（无论是否存在安全任务签名），以使安全任务能够运行。安全任务不可操作的故障要求您重新下载应用程序，以便安全任务运行。
安全应用中可恢复的安全故障
如果安全程序中出现可恢复的故障，系统可暂停执行安全任务，具体取决于安全程序中的程序故障处理程序（如果存在）是否处理故障。
当可恢复故障通过编程方式清除后，安全任务继续运行，不会中断。
不能通过编程方式清除安全应用中的可恢复故障时，将发生类型 14、代码 2 的可恢复安全故障。停止安全任务执行，关闭并重新打开安全协议连接以重新初始化。安全输出处于安全状态，安全消费者标签的生产者命令消费者将其置于安全状态。
如果可恢复的安全故障未处理，也会记录下标准可恢复严重故障，并且控制器继续执行控制器故障处理程序（如果存在）。如果控制器故障处理程序处理该故障，则标准任务继续运行，即使安全任务仍然处于故障状态。
出现可恢复故障表明应用代码不能保护自己免受无效数据值或条件的影响。建议修改应用程序以降低此类故障的风险，而非在运行时进行处理。
查看故障
Controller Properties 对话框中 Major Faults 选项卡上的 Recent Faults 对话框包含两个子选项卡，一个用于标准故障，另一个用于安全故障。
控制器上的状态显示屏同时显示故障代码及简要状态信息。有关状态指示灯的更多信息，请参阅以下内容：
- ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual，出版号 1756-UM543
- CompactLogix 5380 和 Compact GuardLogix 5380 用户手册，出版号 5069-UM001
故障代码
安全控制器在 Controller Properties 对话框的 Major Faults 选项卡上以及 PROGRAM 对象、MAJORFAULTRECORD or MINORFAULTRECORD 属性中显示故障代码。
重要提示:
本手册将链接至《Logix 5000 控制器和 I/O 故障代码以及 Syslog 消息》，1756-RD001；单击链接后，文件将自动下载。
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