确定更新 I/O 数据的时间

ControlLogix 控制器更新数据与逻辑执行不同步。

输入数据更新流程图

在开始执行安全任务时,会更新并冻结安全输入标签(输入、消费型以及映射标签)。
输入数据更新
输入数据更新

输出数据更新流程图

输出数据更新
输出数据更新
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