控制器系统检查表

✔	系统要求
	您使用的组件是否经过 SIL 等级认证且具备 https://rok.auto/certifications 中列出的相应的固件版本？
	您是否为每个安全功能计算了系统安全响应时间？
	系统响应时间是否包括了用户自定义的安全任务程序看门狗（软件看门狗）时间和安全任务速率/周期？
	系统响应时间与过程安全时间之间的关系是否正确？
	是否已为每个安全功能计算概率 (PFD/PFH) 值？
	是否执行了所有合适的项目验证测试？
	如需要，是否创建了预扫描例程来初始化安全关键数据？
	是否确定了系统处理故障的方式？
	安全系统中的每个网络是否都有一个唯一的安全网络号？
	每个安全设备是否都配置了正确的安全网络号？
	是否已生成了安全签名？
	是否上传并记录了安全签名，以供将来比较？
	下载后，是否确认了控制器中的安全签名与所记录的安全签名一致？
	当在线编辑时，是否有另一种机制来保持系统的安全完整性？
	是否考虑关于使用 SIL 输入与输出的检查表？
	在过程安全时间中，是否考虑了安全功能暂停时间？

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