Axisxx 视图

使用 Axisxx 视图查看或配置设备中的指定轴。
Axisxx 视图示例
Axisxx 视图包含以下参数:
参数
说明
Step Angle (Steps per Revolution)
确定电机每执行一个步进时的转动角度。
  • 1.8° (200)
  • 0.9° (400)
Motor Current
指定电机运动时提供给电机的连续电流。
有效值为 0.1…4.0 A
Hold Current Percentage
指定轴停止时用于保持保持转矩的电机电流百分比。
有效值为 0…100%
Microsteps
确定一个完整电机步对应的微步数量。
有效值为 1、2、4、8、16、32、64、128 和 256
Velocity Profile
确定运动命令所使用的速度曲线。
  • Trapezoidal – 轴以恒定速率加速/减速,直到达到目标速度。
  • S-curve – 轴在开始阶段以较低速率加速/减速,中间阶段达到目标速率,结束阶段再次降低速率,以减少冲击。
Maximum Speed
指定轴允许运动的最大速度。
如果命令速度超过最大速度,则实际速度会限制为最大速度,并将 I.Axisxx.OverspeedAlarm 设置为 1。
该值的单位为工程单位/秒。
Jog Acceleration
指定点动命令的速度变化率。
该值的单位为工程单位/秒
2
。
Engineering Units
指定位置或距离的测量单位。
有效值为文本字符串。该字符串用于以下字段:
  • Maximum Speed
  • Jog Acceleration
  • Home Speed
  • Home Final Speed
  • Home Acceleration
  • Home Position
Engineering Units Per Revolution
指定一次旋转对应的工程单位数量。模块使用该值在转数与工程单位之间转换位置、速度和加速度参数。
Recalculate Units
更改“每转工程单位数”后,使用此按钮可自动重新计算以下配置参数的值:
  • Maximum Speed
  • Jog Acceleration
  • Home Speed
  • Home Final Speed
  • Home Acceleration
Invert Direction
指定是否反转逻辑电机方向,以适应安装方向或机械方向差异。
复选框
正值(正向)
负值(反向)
清零
顺时针
逆时针
已选择
逆时针
顺时针
Diagnostics
打开 Diagnostics 对话框,其中包含诊断信息。

Axisxx 诊断

要查看 Axisxx 诊断,在“轴”或“Axisxx”视图中选择“诊断”。
Axisxx 诊断示例
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