添加新的控制器 (Controller)
在对控制器 (Controller) 进行编程或配置之前，请添加一个新的控制器，从而创建用于存储控制器的项目文件。
要添加新控制器 (Controller)：
- 从文件中选择新建。
- 在新建项目对话框中，选择一个控制器 (Controller)。
- 在“名称”中，输入项目的名称，然后选择“下一步”。同一名称会被用作项目文件名（扩展名为 .acd）。
- 对于版本，选择配置此项目时所针对的固件的主版本。从已安装的支持控制器 (Controller) 类型的主版本列表中进行选择。
- 对于机架，选择适合于控制器 (Controller) 的机架类型。
- 此字段适用于 1756 ControlLogix 和 1756 GuardLogix 控制器类型。
- 此字段不适用于 CompactLogix 或 GuardLogix 控制器类型。这些控制器 (Controller) 没有物理机架，因此，不需要机架类型。
- 在插槽中，输入控制器 (Controller) 的插槽号。
- 对于 1769-L1x CompactLogix 控制器，将使用扩展 I/O而不是插槽。重要事项 (IMPORTANT)在与控制器 (Controller) 联机的情况下使用扩展 I/O时，请确保扩展 I/O设置与机架中的实际模块 (Module) 数量匹配，以防止出现意外控制。
- 1756 控制器 (Controller) 占用机架中的一个编号插槽。将控制器 (Controller) 放入插槽中。
- GuardLogix 控制器占用两个插槽。请为 GuardLogix 安全配对处理器预留机箱中的最后一个插槽。
- 对于 CompactLogix 控制器，由于控制器总是驻留在虚拟背板的插槽 0 中，所以此字段不可用，并且将在控制器属性对话框常规选项卡的插槽字段中显示插槽号 0。
- 对于 GuardLogix L7x 安全控制器 (Controller)，还将显示安全配对插槽字段。此字段为只读，它的值始终等于在插槽字段中输入的值加 1。例如，如果在插槽字段中输入值 1，则安全配对槽号的值等于 2。
- 对于 GuardLogix L8x 安全控制器 (Controller)，项目默认值为 SIL2/PLd（不含安全配对）。
- 要将此项目与特定的安全授权相关联，请选择FactoryTalk Security，然后选择仅使用选定的安全授权进行身份验证和授权。如果选中该复选框，与此项目交互的用户必须由用于确保项目安全的同一安全授权进行身份验证和授权。要取消此项目与指定的安全授权之间的关联，请对控制器 (Controller) 联机并清除此复选框。仅当使用 FactoryTalk Services Platform 2.50 或更高版本时，才会启用此复选框。将项目与特定安全授权相关联时，该项目还将与安全授权标识符所标识的特定 FactoryTalk Network Directory 相关联。如果用于保护项目安全的 FactoryTalk Network Directory 的安全授权标识符已不存在，则将无法恢复受保护且绑定到特定安全授权的项目。重要事项 (IMPORTANT)将此项目与特定安全授权关联之前，Rockwell Automation 建议您备份 FactoryTalk Directory 并将此项目文件的未受保护版本保存为 (.ACD) 或（.L5X 或 .L5K）格式，然后将它们保存在安全的位置。有关备份 FactoryTalk Directory 的详细信息，请参见 FactoryTalk 帮助：开始 > 程序 (Program) > Rockwell Software > FactoryTalk 工具 > FactoryTalk 帮助。
- 选择保护方式选项：
- 要将项目与 FactoryTalk Services Platform 中的逻辑名称关联起来，请选择逻辑名称 <控制器名称>。如果没有与控制器 (Controller) 名称相匹配的现有逻辑名称，则将根据控制器的名称创建新的逻辑名称，并且该名称将沿用其父源的权限。
- 要将项目与 FactoryTalk Services Platform 中配置的权限集关联起来，请选择权限集，然后从列表中选择一个权限集。
- 在说明字段中，输入对控制器 (Controller) 的说明。
- 如果冗余 (Redundancy) 对于此控制器 (Controller) 可用并且用于此项目，请选择启用冗余。
- 选择“完成”以创建项目。一旦创建了项目文件，Controller 管理器就会打开，它将显示 controller 中的所有内容。默认配置包含一个名为“MainTask”的连续任务 (Task)。MainTask包含名为MainProgram的程序 (Program)。MainProgram包含一个名为MainRoutine的例程 (Routine)，后者被配置为主例程。如果使用安全控制器 (Controller)，则将在I/O 配置文件夹下创建主控制器和安全配对。安全配对是使用主控制器 (Controller) 的名称创建的，并且对该名称附加单词 Partner，例如 MYCONTROLLER:Partner。创建控制器 (Controller) 时创建的模块 (Module) 不能删除、复制、剪切、粘贴或拖放。此外，当使用安全控制器 (Controller) 时，无法删除、复制、剪切、粘贴或拖放安全配对。安全控制器 (Controller) 会创建一个SafetyTask以及一个标准MainTask。有关更多信息，请参阅《GuardLogix 控制器用户手册》（出版号 1756-UM020）或《Compact GuardLogix 控制器用户手册》（出版号 1768-UM002）。
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