配置 Ethernet 运动控制系统
运动控制系统配置过程涉及多个不同的配置选项。基本 Ethernet 运动控制系统设置需要 Logix Designer 应用程序中的以下步骤 (Step)：
步长 (Step) | 过程 | 原因 |
1. | 添加 Ethernet 运动模块 (Module) | 确定用于 Logix 控制器 (Controller) 的运动模块 |
2. | 为运动驱动器创建轴 (Axis) | 轴用于在一个方向上定义向前和向后运动。 |
3. | 创建运动组 | 将轴合并到控制集以提供协调运动。 |
4. | 配置轴属性 | 为轴定义各个属性，包括电机反馈、轴配置和缩放。 |
针对本快速入门，假定以下配置：
- Ethernet 运动模块，Kinetix 或 PowerFlex
- 电机反馈
- 位置回路轴配置
- 配置了 Ethernet 通信模块的新控制器项目
添加 Ethernet 运动模块
- 右键单击 Ethernet 网络（节点），然后选择新建模块。
- 在选择模块类型的模块类型类别过滤器下面，选中相应的复选框以过滤选择，然后从列表中选择运动模块。
- 单击“创建”。将显示新建模块对话框。
- 在名称中，键入模块的名称。
- （可选）在“说明”中，键入相关说明。
- 在Ethernet 地址中，指定 IP 地址。
- 在模块定义下，单击更改。将显示模块定义对话框。
- 在电子密钥中，选择兼容模块。重要提示:电子密钥功能会在通信开始前自动将预期模块（如配置树中所示）与物理模块进行比较。使用运动模块时，将电子密钥设置为精确匹配或兼容模块。对于运动模块，切勿使用禁用密钥。
- 在连接中，选择运动。
- （可选）在电源结构中，从列表中选择相应的电源结构（示例：2094-BC01-MP5-M），然后选择验证连接的电源额定值。小贴士: 所有模块都不需要电源结构标识符。如果需要，可以在硬件、设备文档和材料清单中找到这些编号。许多模块都默认定义了电源结构。
- 单击确定应用更改。
为运动驱动器创建轴
- 在控制器管理器中，双击驱动器以打开模块属性对话框。
- 单击相关轴选项卡。
- 单击新建轴。将显示新建标签 (Tag)对话框。
- 在名称中，键入标签名称。
- （可选）在“说明”中，键入相关说明。
- 在类型中，选择Base。
- 在数据类型 (Data Type)中，选择AXIS_CIP_DRIVE。
- 单击创建。
创建运动组
- 在控制器管理器中，右键单击运动组，然后选择新建运动组。
- 将显示新建标签对话框。
- 在名称中，键入标签名称。
- （可选）在“说明”中，键入相关说明。
- 在类型中，选择Base。
- 在外部访问中，选择Read/Write。
- 单击创建。该新运动组将显示在控制器管理器中的运动组文件夹下面。
- 右键单击新运动组，然后选择属性。将显示运动组属性对话框。
- 单击轴分配选项卡，然后将轴（之前创建）从未分配移动到已分配。
- 单击运动组属性对话框中的属性选项卡，将基本更新周期设置为 5 ms。对于 Kinetix 6500 驱动器，最小基本更新速率为 1 ms。
- 单击确定。
配置轴属性
- 在控制器管理器中，双击轴。
- 配置常规属性
- 在轴配置中，选择位置回路。
- 在反馈配置中，选择电机反馈。
- 在应用类型中，选择基本
- 在回路响应中，选择中速。
- 配置电机属性
- 选择电机页面。
- 指定数据源选作目录号的电机。所有电机设置都会自动完成，以匹配为该目录号指定的设置。
- 默认情况下，配置电机反馈属性。
- 配置缩放属性
- 选择缩放页面。
- 在负载类型中，选择直接耦合旋转。
- 在缩放中，为单位选择位置单位。
- 然后在缩放中，输入 1.0位置单位/1.0电机转数。
- 在行程中，为模式选择不受限制。
- 单击应用。
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