模块 (Module) 定义的数据类型 (Data Type)（通过虚拟背板连接的 PowerFlex 700S）

成员名称	上一个字中的位	数据类型 (Data Type)	默认显示样式	驱动器参数	说明
LogicStatus		DINT	二进制	155	使用此参数来查看驱动器中的状态/条件。
启用	0*	BOOL	十进制	155.0	1 指示驱动器已启用并可以接受运行命令。
正在运行	1*	BOOL	十进制	155.1	1 指示驱动器正在运行。
CommandDir	2*	BOOL	十进制	155.2	指示电机旋转受令方向。 1 = 正向 0 = 反向
ActualDir	3*	BOOL	十进制	155.3	指示实际电机方向。 1 = 正向 0 = 反向
正在加速	4	BOOL	十进制	155.4	1 表示驱动器速度正在上升。
正在减速	5	BOOL	十进制	155.5	1 表示驱动器速度正在下降。
Jogging	6	BOOL	十进制	155.6	1 表示驱动器处于点动模式。
故障	7*	BOOL	十进制	155.7	1 指示驱动器发生故障。
报警	8*	BOOL	十进制	155.8	1 表示驱动器处于报警状态下。
FlashMode	9*	BOOL	十进制	155.9	1 表示新固件正在对驱动器进行升级。
RunReady	10	BOOL	十进制	155.10	1 表示驱动器已可以接受运行命令。
AtLimit	11	BOOL	十进制	155.11	1 表示一个或多个驱动器控制回路处于受限状态。
TachLossSw	12	BOOL	十进制	155.12	1 表示驱动器速度反馈设备发生故障，反馈已切换到另一个设备或正在使用另一种速度反馈方法。
AtZeroSpd	13	BOOL	十进制	155.13	1 指示驱动器速度为零。
AtSetptSpd	14	BOOL	十进制	155.14	1 表示驱动器速度为设置点。
AtSetpt1	16	BOOL	十进制	155.16	1 表示驱动器速度为设置点 1。
AboveSetpt2	17	BOOL	十进制	155.17	1 表示驱动器速度高于设置点 2。
MCEnAck	18	BOOL	十进制	155.18	1 表示电机控制处理器已启用并且正在控制 IGBT 晶体管。
MCCommis	19	BOOL	十进制	155.19	1 表示驱动器正在测量电机的电子参数“电机自动调节”。
SpdCommis	20	BOOL	十进制	155.20	1 表示驱动器正在测量系统惯量。
TorqueMode	22	BOOL	十进制	155.22	1 表示驱动器正在以力矩模式工作并且正在控制应用于驱动器的力矩量。
SpeedMode	23	BOOL	十进制	155.23	1 表示驱动器正在以速度模式工作并且正在控制电机速度。
PositionMode	24	BOOL	十进制	155.24	1 表示驱动器正在以位置模式工作并且正在控制电机轴位置。
StartActive	25	BOOL	十进制	155.25	1 表示运行命令已被锁定。
CommandRun	26	BOOL	十进制	155.26	1 指示驱动器正在运行。
FilteredSpdFdbk		REAL	浮点	71	指示滤波速度反馈值。滤波时间常数由参数 93 和 94 控制。
MotorTorqueRef		REAL	浮点	303	使用 “电机力矩参考” 来查看计算得到的电机力矩值（由驱动器确定）。实际的电机力矩值是此值 5% 之内。此数据每 2 毫秒更新一次。
OutputCurrent		REAL**	浮点	308	使用 “电机电流” 来查看实际的电机电流 RMS 值（由 LEM 电流传感器确定）。此数据每 50 毫秒求一次平均值并进行更新。
MCStatus		DINT	十进制	555	这是一个 32 位字，它提供电机控制处理器状态及相关功能。
MCEnReq	0	BOOL	十进制	555.0	此位表示速度处理器发出了电机控制启用请求。1 表示存在请求。
FluxRunReq	1	BOOL	十进制	555.1	此位表示速度处理器发出了电机控制 D 轴 (Axis) 电流整流器（Flux 组件电流整流器）启用请求。1 表示存在请求。
TorqueRunReq	2	BOOL	十进制	555.2	此位表示速度处理器发出了电机控制 Q 轴 (Axis) 电流整流器（力矩组件电流整流器）启用请求。1 表示存在请求。
BaseBlockReq	3	BOOL	十进制	555.3	此参数表示速度处理器禁用了 IGBT 门。1 表示已禁用。
MCReady	4	BOOL	十进制	555.4	此位指示电机控制处理器已完成启动和自检过程，已准备好运行。1 表示电机控制处理器已准备好运行。
MCFault	5	BOOL	十进制	555.5	此位指示电机控制处理器检测到电机控制故障。1 表示有故障。
MCCommisRun	6	BOOL	十进制	555.6	此位指示电机控制处理器正在执行电机自动调节（测量电机电子特征）、电源诊断和“PM 编码器偏移”。1 表示正在执行测试。
MCCommisFlt	7	BOOL	十进制	555.7	此位指示未成功完成测试。1 表示测试过程不成功。
ChangeDir	8	BOOL	十进制	555.8	此位指示已通过以电子方式更改电机头相位旋转方向更改了方向，正常正向已变为反向，反之亦然。
TorqueEn	9	BOOL	十进制	555.9	电机控制 Q 轴 (Axis) 电流整流器（力矩组件电流整流器）已启用。1 表示整流器已启用。
FluxEn	10	BOOL	十进制	555.10	电机控制 D 轴 (Axis) 电流整流器（Flux 组件电流整流器）已启用。1 表示整流器已启用。
PreChrgDone	11	BOOL	十进制	555.11	此位指示预充电功能已完成。1 表示预充电完成
PWMEn	12	BOOL	十进制	555.12	此位指示 IGBT 门脉冲处于活动状态。1 表示 IGBT 门已启用。
PreChrgReq	13	BOOL	十进制	555.13	此位指示 VPL 正在请求预充电。1 表示存在预充电请求。
MCTestMode	14	BOOL	十进制	555.14	此位指示电机控制处理器处于测试模式。这是相位旋转测试。1 表示测试模式正在运行。
DCBusLow	15	BOOL	十进制	555.15	此位指示 DC 总线电压低于设定级别。1 表示存在 DC 总线低电压状态。
CommandLim	16	BOOL	十进制	555.16	此位指示来自 Synchlink 的 Q 轴 (Axis) 电流命令受限制。1 表示存在限制情况。
FluxRatioRef	17	BOOL	十进制	555.17	此位表示电机控制 D 轴 (Axis) 电流参考由设置的 flux 模式确定。此位用于 FOC 2 控制模式。1 表示此控制处于活动状态。
FldWeakening	22	BOOL	十进制	555.22	此位表示驱动器正在弱场状态下工作。1 表示存在弱场状态。
IqsLimit	23	BOOL	十进制	555.23	此位表示力矩生成电流受限。1 表示存在限制情况。
Regen	24	BOOL	十进制	555.24	此位指示驱动器限制了力矩生成电流。1 表示存在限制情况。
SlipLimit	25	BOOL	十进制	555.25	此位表示高或低 slip 限制状态。1 表示存在限制状态。
SrLssWsLimit	26	BOOL	十进制	555.26	此位指示无传感器 Slip 限制。1 表示存在正或负的 slip 限制状态。
MinVds	27	BOOL	十进制	555.27	此位指示达到 D-轴 (Axis) 电压的最低电压级别。
MaxVds	28	BOOL	十进制	555.28	此位指示达到 D-轴 (Axis) 电压的最高电压级别。
MaxMotorVqs	29	BOOL	十进制	555.29	此位指示已达到最高 Q 轴 (Axis) 电压。
MaxDCBusVqs	30	BOOL	十进制	555.30	此位指示存在弱场点（取决于可用的总线电压）。
MinVqs	31	BOOL	十进制	555.31	此位指示达到 Q-轴 (Axis) 电压的最低级别。
LocalIOStatus		DINT	二进制	824	此参数提供主控制印刷电路板上的 I/O 的状态。
EnableIn	0	BOOL	十进制	824.0	此位指示“启用”输入的状态。如果此位是 1，则表示驱动器已启用并且将对运行命令作出回应。如果此位为零，则驱动器无法对运行命令作出回应。
DigIn1	1	BOOL	十进制	824.1	此位指示高速输入的状态。参数 839 用于配置是否使用此位。
DigIn2	2	BOOL	十进制	824.2	此位指示高速输入的状态。参数 840 用于配置是否使用此位。
DigIn3	3	BOOL	十进制	824.3	此位指示高速输入的状态。参数 841 用于配置是否使用此位。
LogixPresent	4	BOOL	十进制	824.4	此位表示存在嵌入式 Logix 控制器 (Controller)。1 表示存在控制器 (Controller)
OutputRelay	16	BOOL	十进制	824.16	此位指示继电器状态。1 表示继电器已加强或者触点已关闭。
AuxOut1	17	BOOL	十进制	824.17	此位指示打开收集器输出的状态。1 表示晶体管已加强或者触点已关闭。
AuxOut2	18	BOOL	十进制	824.18	此位指示打开收集器输出的状态。1 表示继电器已加强或者触点已关闭。
看门狗 (Watchdog)	21	BOOL	十进制	824.21	此位指示看门狗 (Watchdog) 计时器的状态。1 表示看门狗 (Watchdog) 已超时。
UserDefinedRealData		REAL[7]	浮点	用户定义	用户定义的 Real 数据
UserDefinedIntegerData		DINT[3]	十进制	用户定义	用户定义的整型数据

成员名称	上一个字中的位	数据类型 (Data Type)	默认显示样式	驱动器参数	说明
LogicCommand		DINT	二进制	151
SpdRampDsbl	0	BOOL	十进制	151.0	如果为 1，则绕过速度过渡
SpdSCrvEn	1	BOOL	十进制	151.1	启用 S 曲线功能
TachLossRst	2	BOOL	十进制	151.2	命令驱动器在发生故障后使用主速度反馈设备，这将导致驱动器使用备用设备或方法来进行反馈。
TimeAxisEn	3	BOOL	十进制	151.3	启用时间 轴 (Axis) 功能块，该功能块通常被用作流程修剪的限制发生器块的输入。
MCAtuneEn	4	BOOL	十进制	151.4	启用“电机控制自动调节”以便在下一个“启动”命令后运行。
PwrDiagEn	5	BOOL	十进制	151.5	启用电源组件测试，这些组件包括电压传感器、电流传感器、接地和电源设备。
DirCtrlEn	6	BOOL	十进制	151.6	如果启用此项，则正常正向变为反向，反之亦然。
PMOffsetEn	7	BOOL	十进制	151.7	启用测试以测量 PM 电机编码器的偏移角度。
MtrInertEn	8	BOOL	十进制	151.8	启用电机惯量测试。
SysInertEn	9	BOOL	十进制	151.9	启用系统惯量测试。
InertiaComp	10	BOOL	十进制	151.10	激活惯量补偿选项。
FrictComp	11	BOOL	十进制	151.11	激活摩擦补偿选项。
ProcsTrimEn	12	BOOL	十进制	151.12	激活流程修剪调节器
PositionEnbl	13	BOOL	十进制	151.13	启用位置调节器。
NormalStop	16	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器执行受控停止，这包括过渡和 S 曲线功能（如果启用）。
启动	17	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器启动。可以锁定或停用启动，请参阅 P153。
Jog1	18	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器在此输入处于活动状态时立即以点动 1 速度运行。
ClearFault	19	BOOL	十进制	*逻辑分析器	请求驱动器清除所有故障。如果任何故障条件仍存在，则仍将声明故障。
UnipolFwd	20	BOOL	十进制	*逻辑分析器	将单极方向设置为正向。如果驱动器处于双极模式，则此位将被忽略。
UnipolRev	21	BOOL	十进制	*逻辑分析器	将单极方向设置为反向。如果驱动器处于双极模式，则此位将被忽略。
Jog2	23	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器在此输入处于活动状态时立即以点动 2 速度运行。
CurrLimStop	24	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器执行电流限制停止。
CoastStop	25	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器逐步停止。
SpeedRef1		REAL	浮点	10	设置速度参考，当在“速度参考选择”中选择了“速度参考 1”时，驱动器将使用此参考。此数值与“速度参考 1 除”配合使用。
TorqueRef1		REAL	浮点	111	为驱动器提供外部电机力矩参考。
SpdTorqModeSel		DINT	十进制	110	选择驱动器力矩参考源。它作为选择开关工作。选择器的位置确定了力矩参考选择。
TorqueStep		REAL	浮点	116	此参数表示“力矩参考”值来自速度调节器、力矩修剪或力矩参考 1 或 2。这是应用滤波或限制之前的值
SpdRegDroop		REAL	浮点	86	此参数用来有效地降低速度调节器的增益。这伴随着对比例增益通道的速度误差输入减去由参数 86 设置的值。
UserDefinedRealData		REAL[7]	浮点	用户定义	用户定义的 Real 数据
UserDefinedIntegerData		DINT[3]	十进制	用户定义	用户定义的整型数据

成员名称	上一个字中的位	数据类型 (Data Type)	默认显示样式	驱动器参数	说明
LogicStatus		DINT	二进制	155	使用此参数来查看驱动器中的状态/条件。
启用	0*	BOOL	十进制	155.0	1 指示驱动器已启用并可以接受运行命令。
正在运行	1*	BOOL	十进制	155.1	1 指示驱动器正在运行。
CommandDir	2*	BOOL	十进制	155.2	指示电机旋转受令方向。 1 = 正向 0 = 反向
ActualDir	3*	BOOL	十进制	155.3	指示实际电机方向。 1 = 正向 0 = 反向
正在加速	4	BOOL	十进制	155.4	1 表示驱动器速度正在上升。
正在减速	5	BOOL	十进制	155.5	1 表示驱动器速度正在下降。
Jogging	6	BOOL	十进制	155.6	1 表示驱动器处于点动模式。
故障	7*	BOOL	十进制	155.7	1 指示驱动器发生故障。
报警	8*	BOOL	十进制	155.8	1 表示驱动器处于报警状态下。
FlashMode	9*	BOOL	十进制	155.9	1 表示新固件正在对驱动器进行升级。
RunReady	10	BOOL	十进制	155.10	1 表示驱动器已可以接受运行命令。
AtLimit	11	BOOL	十进制	155.11	1 表示一个或多个驱动器控制回路处于受限状态。
TachLossSw	12	BOOL	十进制	155.12	1 表示驱动器速度反馈设备发生故障，反馈已切换到另一个设备或正在使用另一种速度反馈方法。
AtZeroSpd	13	BOOL	十进制	155.13	1 指示驱动器速度为零。
AtSetptSpd	14	BOOL	十进制	155.14	1 表示驱动器速度为设置点。
AtSetpt1	16	BOOL	十进制	155.16	1 表示驱动器速度为设置点 1。
AboveSetpt2	17	BOOL	十进制	155.17	1 表示驱动器速度高于设置点 2。
MCEnAck	18	BOOL	十进制	155.18	1 表示电机控制处理器已启用并且正在控制 IGBT 晶体管。
MCCommis	19	BOOL	十进制	155.19	1 表示驱动器正在测量电机的电子参数“电机自动调节”。
SpdCommis	20	BOOL	十进制	155.20	1 表示驱动器正在测量系统惯量。
TorqueMode	22	BOOL	十进制	155.22	1 表示驱动器正在以力矩模式工作并且正在控制应用于驱动器的力矩量。
SpeedMode	23	BOOL	十进制	155.23	1 表示驱动器正在以速度模式工作并且正在控制电机速度。
PositionMode	24	BOOL	十进制	155.24	1 表示驱动器正在以位置模式工作并且正在控制电机轴位置。
StartActive	25	BOOL	十进制	155.25	1 表示运行命令已被锁定。
CommandRun	26	BOOL	十进制	155.26	1 指示驱动器正在运行。
UserDefinedRealData		REAL[12]	浮点	用户定义	用户定义的 Real 数据
UserDefinedIntegerData		DINT[3]	十进制	用户定义	用户定义

成员名称	前一个字中的 位	数据类型 (Data Type)	默认显示样式	驱动器参数	说明
UserDefinedRealData		REAL[12]	浮点	用户定义	用户定义的 Real 数据
UserDefinedIntegerData		DINT[4]	十进制	用户定义	用户定义的整型数据

成员名称	上一个字中的位	数据类型 (Data Type)	默认显示样式	驱动器参数	说明
LogicStatus		DINT	二进制	155	逻辑状态
启用	0*	BOOL	十进制	155.0	启用
正在运行	1*	BOOL	十进制	155.1	正在运行
CommandDir	2*	BOOL	十进制	155.2	命令方向
ActualDir	3*	BOOL	十进制	155.3	实际方向
正在加速	4	BOOL	十进制	155.4	正在加速
正在减速	5	BOOL	十进制	155.5	正在减速
Jogging	6	BOOL	十进制	155.6	Jogging
故障	7*	BOOL	十进制	155.7	故障
报警	8*	BOOL	十进制	155.8	报警
FlashMode	9*	BOOL	十进制	155.9	刷新模式
RunReady	10	BOOL	十进制	155.10	运行就绪
AtLimit	11	BOOL	十进制	155.11	达到限制
TachLossSw	12	BOOL	十进制	155.12	失速开关
AtZeroSpd	13	BOOL	十进制	155.13	达到零速度
AtSetptSpd	14	BOOL	十进制	155.14	达到设置速度
AtSetpt1	16	BOOL	十进制	155.16	达到设置点 1
AboveSetpt2	17	BOOL	十进制	155.17	超出设置点 2
MCEnAck	18	BOOL	十进制	155.18	MC 启用确认
MCCommis	19	BOOL	十进制	155.19	MC Commis
SpdCommis	20	BOOL	十进制	155.20	速度 Commis
TorqueMode	22	BOOL	十进制	155.22	力矩模式
SpeedMode	23	BOOL	十进制	155.23	速度模式
PositionMode	24	BOOL	十进制	155.24	PositionMode
StartActive	25	BOOL	十进制	155.25	启动活动
CommandRun	26	BOOL	十进制	155.26	命令运行
FilteredSpdFdbk		REAL	浮点	71	滤波速度反馈
MotorTorqueRef		REAL	浮点	303	电机力矩参考
OutputCurrent		REAL**	浮点	308	输出电流
MCStatus		DINT	十进制	555	这是一个 32 位字，它提供电机控制处理器状态及相关功能。
MCEnReq	0	BOOL	十进制	555.0	此位表示速度处理器发出了电机控制启用请求。1 表示存在请求。
FluxRunReq	1	BOOL	十进制	555.1	此位表示速度处理器发出了电机控制 D 轴 (Axis) 电流整流器（Flux 组件电流整流器）启用请求。1 表示存在请求。
TorqueRunReq	2	BOOL	十进制	555.2	此位表示速度处理器发出了电机控制 Q 轴 (Axis) 电流整流器（力矩组件电流整流器）启用请求。1 表示存在请求。
BaseBlockReq	3	BOOL	十进制	555.3	此参数表示速度处理器禁用了 IGBT 门。1 表示已禁用。
MCReady	4	BOOL	十进制	555.4	此位指示电机控制处理器已完成启动和自检过程，已准备好运行。1 表示电机控制处理器已准备好运行。
MCFault	5	BOOL	十进制	555.5	此位指示电机控制处理器检测到电机控制故障。1 表示有故障。
MCCommisRun	6	BOOL	十进制	555.6	此位指示电机控制处理器正在执行电机自动调节（测量电机电子特征）、电源诊断和“PM 编码器偏移”。1 表示正在执行测试。
MCCommisFlt	7	BOOL	十进制	555.7	此位指示未成功完成测试。1 表示测试过程不成功。
ChangeDir	8	BOOL	十进制	555.8	此位指示已通过以电子方式更改电机头相位旋转方向更改了方向，正常正向已变为反向，反之亦然。
TorqueEn	9	BOOL	十进制	555.9	电机控制 Q轴 (Axis) 电流整流器（力矩组件电流整流器）已启用。1 表示整流器已启用。
FluxEn	10	BOOL	十进制	555.10	电机控制 D 轴 (Axis) 电流整流器（Flux 组件电流整流器）已启用。1 表示整流器已启用。
PreChrgDone	11	BOOL	十进制	555.11	此位指示预充电功能已完成。1 表示预充电完成
PWMEn	12	BOOL	十进制	555.12	此位指示 IGBT 门脉冲处于活动状态。1 表示 IGBT 门已启用。
PreChrgReq	13	BOOL	十进制	555.13	此位指示 VPL 正在请求预充电。1 表示存在预充电请求。
MCTestMode	14	BOOL	十进制	555.14	此位指示电机控制处理器处于测试模式。这是相位旋转测试。1 表示测试模式正在运行。
DCBusLow	15	BOOL	十进制	555.15	此位指示 DC 总线电压低于设定级别。1 表示存在 DC 总线低电压状态。
CommandLim	16	BOOL	十进制	555.16	此位指示来自 Synchlink 的 Q 轴 (Axis) 电流命令受限制。1 表示存在限制情况。
FluxRatioRef	17	BOOL	十进制	555.17	此位表示电机控制 D 轴 (Axis) 电流参考由设置的 flux 模式确定。此位用于 FOC 2 控制模式。1 表示此控制处于活动状态。
FldWeakening	22	BOOL	十进制	555.22	此位表示驱动器正在弱场状态下工作。1 表示存在弱场状态。
IqsLimit	23	BOOL	十进制	555.23	此位表示力矩生成电流受限。1 表示存在限制情况。
Regen	24	BOOL	十进制	555.24	此位指示驱动器限制了力矩生成电流。1 表示存在限制情况。
SlipLimit	25	BOOL	十进制	555.25	此位表示高或低 slip 限制状态。1 表示存在限制状态。
SrLssWsLimit	26	BOOL	十进制	555.26	此位指示无传感器 Slip 限制。1 表示存在正或负的 slip 限制状态。
MinVds	27	BOOL	十进制	555.27	此位指示达到 D-轴 (Axis) 电压的最低电压级别。
MaxVds	28	BOOL	十进制	555.28	此位指示达到 D-轴 (Axis) 电压的最高电压级别。
MaxMotorVqs	29	BOOL	十进制	555.29	此位指示已达到最高 Q 轴 (Axis) 电压。
MaxDCBusVqs	30	BOOL	十进制	555.30	此位指示存在弱场点（取决于可用的总线电压）。
MinVqs	31	BOOL	十进制	555.31	此位指示达到 Q-轴 (Axis) 电压的最低级别。
LocalIOStatus		DINT	二进制	824	此参数提供主控制印刷电路板上的 I/O 的状态。
EnableIn	0	BOOL	十进制	824.0	此位指示“启用”输入的状态。如果此位是 1，则表示驱动器已启用并且将对运行命令作出回应。如果此位为零，则驱动器无法对运行命令作出回应。
PreChrgIn	1	BOOL	十进制	824.1	此位指示“预充电”输入的状态。可以配置此位，如果此位为 1，驱动器就会进入预充电状态。也可以将此位配置成通用输入，例如高速输入 1 和 2。参数 838 用于配置是否使用此位。
DigIn1	2	BOOL	十进制	824.2	此位指示高速输入的状态。参数 839 用于配置是否使用此位。
DigIn2	3	BOOL	十进制	824.3	此位指示高速输入的状态。参数 840 用于配置是否使用此位。
DigIn3	4	BOOL	十进制	824.4	此位指示高速输入的状态。参数 841 用于配置是否使用此位。
LogixPresent	5	BOOL	十进制	824.5	此位表示存在嵌入式 Logix 控制器 (Controller)。1 表示存在控制器 (Controller)
OutputRelay	16	BOOL	十进制	824.16	此位指示继电器状态。1 表示继电器已加强或者触点已关闭。
AuxOut1	17	BOOL	十进制	824.17	此位指示打开收集器输出的状态。1 表示晶体管已加强或者触点已关闭。
AuxOut2	18	BOOL	十进制	824.18	此位指示打开收集器输出的状态。1 表示继电器已加强或者触点已关闭。
看门狗 (Watchdog)	21	BOOL	十进制	824.21	此位指示看门狗 (Watchdog) 计时器的状态。1 表示看门狗 (Watchdog) 已超时。
MtrPositFdbk		DINT	十进制	762	电机位置反馈。这是一个 32 位整数存储器，它存放主反馈设备的累积脉冲计数。主设备由参数 222 选择。
ActMotorPosit		DINT	十进制	763	实际电机位置是一个 32 位整数寄存器，它存放选择的电机位置。它跟踪参数 762，但在启用位置后，它可以被初始化为位置参考或参数 762。（请参阅参数 740 的第 6 位）
PositionStatus		DINT	二进制	741	这是一个 32 位的字，它指示位置回路的状态。
XIGainLLim	0	BOOL	十进制	741.0	位 0 - Kxi 下限。位置积分器处于下限。
XIGainHLim	1	BOOL	十进制	741.1	位 1 - Kxi 上限。位置积分器在处于上限。
XSpdLLim	2	BOOL	十进制	741.2	位 2 - Xv 下限。位置调节器输出处于上限。
XSpdHLim	3	BOOL	十进制	741.3	位 3 - Xv 上限。位置调节器输出处于下限。
PositWatch1	8	BOOL	十进制	741.8	位 8 - 位置 Watch_1。指示已越过 watch_1 位置。
PositWatch2	9	BOOL	十进制	741.9	位 9 - 位置 Watch_2。指示已越过 watch_2 位置。
InPosition	10	BOOL	十进制	741.10	位 10 - 处于位置。指示位置误差（参数 769）在参数 782 指定的限制内。
PositionError		DINT	十进制	769	电机脉冲计数的实际位置误差。这个 32 位整型寄存器初始化为零，并且，在启用调节器后，它包含不断变动的位置误差值。位置误差通常称为跟进误差。
UserDefinedRealData		REAL[4]	浮点	用户定义	用户定义的 Real 数据
UserDefinedIntegerData		DINT[2]	十进制	用户定义	用户定义的整型数据

成员名称	上一个字中的位	数据类型 (Data Type)	默认显示样式	驱动器参数	说明
LogicCommand		DINT	二进制	151
SpdRampDsbl	0	BOOL	十进制	151.0	如果为 1，则绕过速度过渡
SpdSCrvEn	1	BOOL	十进制	151.1	启用 S 曲线功能
TachLossRst	2	BOOL	十进制	151.2	命令驱动器在发生故障后使用主速度反馈设备，这将导致驱动器使用备用设备或方法来进行反馈。
TimeAxisEn	3	BOOL	十进制	151.3	启用时间 轴 (Axis) 功能块，该功能块通常被用作流程修剪的限制发生器块的输入。
MCAtuneEn	4	BOOL	十进制	151.4	启用“电机控制自动调节”以便在下一个“启动”命令后运行。
PwrDiagEn	5	BOOL	十进制	151.5	启用电源组件测试，这些组件包括电压传感器、电流传感器、接地和电源设备。
DirCtrlEn	6	BOOL	十进制	151.6	如果启用此项，则正常正向变为反向，反之亦然。
PMOffsetEn	7	BOOL	十进制	151.7	启用测试以测量 PM 电机编码器的偏移角度。
MtrInertEn	8	BOOL	十进制	151.8	启用电机惯量测试。
SysInertEn	9	BOOL	十进制	151.9	启用系统惯量测试。
InertiaComp	10	BOOL	十进制	151.10	激活惯量补偿选项。
FrictComp	11	BOOL	十进制	151.11	激活摩擦补偿选项。
ProcsTrimEn	12	BOOL	十进制	151.12	激活流程修剪调节器
PositionEnbl	13	BOOL	十进制	151.13	启用位置调节器。
NormalStop	16	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器执行受控停止，这包括过渡和 S 曲线功能（如果启用）。
启动	17	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器启动。可以锁定或停用启动，请参阅 P153。
Jog1	18	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器在此输入处于活动状态时立即以点动 1 速度运行。
ClearFault	19	BOOL	十进制	*逻辑分析器	请求驱动器清除所有故障。如果任何故障条件仍存在，则仍将声明故障。
UnipolFwd	20	BOOL	十进制	*逻辑分析器	将单极方向设置为正向。如果驱动器处于双极模式，则此位将被忽略。
UnipolRev	21	BOOL	十进制	*逻辑分析器	将单极方向设置为反向。如果驱动器处于双极模式，则此位将被忽略。
Jog2	23	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器在此输入处于活动状态时立即以点动 2 速度运行。
CurrLimStop	24	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器执行电流限制停止。
CoastStop	25	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器逐步停止。
SpeedRef1		REAL	浮点	10	设置速度参考，当在“速度参考选择”中选择了“速度参考 1”时，驱动器将使用此参考。此数值与“速度参考 1 除”配合使用。
TorqueRef1		REAL	浮点	111	为驱动器提供外部电机力矩参考。
SpdTorqModeSel		DINT	十进制	110	选择驱动器力矩参考源。它作为选择开关工作。选择器的位置确定了力矩参考选择。
TorqueStep		REAL	浮点	116	此参数表示“力矩参考”值来自速度调节器、力矩修剪或力矩参考 1 或 2。这是应用滤波或限制之前的值
SpdRegDroop		REAL	浮点	86	此参数用来有效地降低速度调节器的增益。这伴随着对比例增益通道的速度误差输入减去由参数 86 设置的值。
PositionControl		DINT	二进制	740
SpeedOutEn	1	BOOL	十进制	740.1	位 1 - 速度输出启用。启用参数 318 中的位置调节器输出
IntegEn	2	BOOL	十进制	740.2	位 2 - 积分器启用。启用积分器操作。重置积分器（如果清除此位）
IntegHold	3	BOOL	十进制	740.3	位 3 - 积分器保持。保持积分器处于当前状态（如果设置此位）
XOffsetPol	4	BOOL	十进制	740.4	位 4 - 位置偏移极性。反转偏移参数的极性
XOffsetRef	5	BOOL	十进制	740.5	位 5 - 位置偏移重新参考。当设置了此位时，允许更改位置偏移值，而不必更改实际位置。当未设置此位时，位置偏移相对于重新参考的值或者启用后锁定的值（如果未执行重新参考操作）。
ActPositRst	6	BOOL	十进制	740.6	位 6 - 实际位置重置。当设置了此位时，参数 744、747 和 763 在驱动器启用后将设置为参数 762 的值。未设置此位时，上述三个参数将设置为参数 742 选择的位置参考的值
PtPtReRef	10	BOOL	十进制	740.10	位 10 - 点到点重新参考。当设置了此位时，允许更改点到点重新参考（参数 758），而不更改实际位置
InterpRev	13	BOOL	十进制	740.13	位 13 - 将转发的位置和速度反向
XWatch1En	16	BOOL	十进制	740.16	位 16 - 位置 Watch_1 启用。设置时，提供位置 Watch _1。清零时，重置参数 741 的第 8 位
XWatch1Dir	17	BOOL	十进制	740.17	位 17 - 位置 Watch_1 方向。当此位置位时，将固定以下条件的监视方向：参数 763 小于但接近参数 780。当此位被清零，并且参数 763 大于但接近参数 780 时，将在反方向上进行检测
XWatch2En	18	BOOL	十进制	740.18	位 18 - 位置 Watch_2 启用。设置时，提供位置 Watch _2。清零时，重置参数 741 的第 9 位
XWatch2Dir	19	BOOL	十进制	740.19	位 19 - 位置 Watch_2 方向。当此位置位时，将固定以下条件的监视方向：参数 763 小于但接近参数 781。当此位被清零，并且参数 763 大于但接近参数 781 时，将在反方向上进行检测。
CoarsePositTrgt		DINT	十进制	748	一个 32 位整数吸收参数，它定期而缓慢地接收位置更新。近似位置目标将应用于一个转发器，后者提供平滑的位置参考和速度作为输出。（请参阅参数 749 和 750）近似位置输入通常链接到运动规划器，后者将以 1 毫秒的整数倍数为频率提供目标点。最大近似目标时间间隔是 32 毫秒。不需要指定精确时间间隔，但它应该保持不变以最大程度地提高性能。当近似位置更新时，必须接收时间间隔同步脉冲。
PtPtPositRef		DINT	十进制	758	点到点模式 32 位位置参考。在位置启用后，寄存器初始值将锁定，而不会导致移动。对参考的后续更改将相对于锁定位置，除非重新参考该位置（请参阅参数 740 的第 10 位）。可以在加或减 31 位的限制内进行位置移动。注意，在点到点模式下，电子传动比率和位置偏移保持活动状态。点到点速度由参数 776 和 775 设置，在移动期间也随时可以更改。在移动期间，甚至可以反向更改点到点参考。加速/减速时间由参数 759 和 760 设置。点到点增益和配置文件修整由参数 768 和 761 确定。
PositRefSel		DINT	十进制	742	选择位置参考和模式：0 将位置参考连接至转发器输出，即参数 749。1 将位置参考连接至参数 743。这也称为直接模式。2 将模式切换为点到点并将位置参考连接至参数 758。
PositOffset1		DINT	十进制	753	根据电子传动比率求和的位置输入，它用来进行相位修剪位置参考。将在内部对偏移位置中的一个步长 (Step) 进行比率限制并将其添加至选择的参考位置。校正比率由参数 755 设置。此参数（以及参数 754）的初始值在位置启用后被锁定，而不会导致参考更改。对此值的后续更改将相对是锁定的值进行。请参阅参数 740 的第 5 位以便重新参考偏移。
UserDefinedRealData		REAL[3]	浮点	用户定义	用户定义的 Real 数据
UserDefinedIntegerData		DINT[2]	十进制	用户定义	用户定义的整型数据

成员名称	上一个字中的位	数据类型 (Data Type)	默认显示样式	驱动器参数
LogicStatus		DINT	二进制	155
启用	0**	BOOL	十进制	155.0
正在运行	1**	BOOL	十进制	155.1
CommandDir	2**	BOOL	十进制	155.2
ActualDir	3**	BOOL	十进制	155.3
正在加速	4	BOOL	十进制	155.4
正在减速	5	BOOL	十进制	155.5
Jogging	6	BOOL	十进制	155.6
故障	7**	BOOL	十进制	155.7
报警	8**	BOOL	十进制	155.8
FlashMode	9**	BOOL	十进制	155.9
RunReady	10	BOOL	十进制	155.10
AtLimit	11	BOOL	十进制	155.11
TachLossSw	12	BOOL	十进制	155.12
AtZeroSpd	13	BOOL	十进制	155.13
AtSetptSpd	14	BOOL	十进制	155.14
AtSetpt1	16	BOOL	十进制	155.16
AboveSetpt2	17	BOOL	十进制	155.17
MCEnAck	18	BOOL	十进制	155.18
MCCommis	19	BOOL	十进制	155.19
SpdCommis	20	BOOL	十进制	155.20
TorqueMode	22	BOOL	十进制	155.22
SpeedMode	23	BOOL	十进制	155.23
PositionMode	24	BOOL	十进制	155.24
StartActive	25	BOOL	十进制	155.25
CommandRun	26	BOOL	十进制	155.26
UserDefinedRealData		REAL[12]	浮点	用户定义
UserDefinedIntegerData		DINT[3]	十进制	用户定义

成员名称	上一个字中的位	数据类型 (Data Type)	默认显示样式	驱动器参数	说明
LogicCommand		DINT	二进制	151
SpdRampDsbl	0	BOOL	十进制	151.0	如果为 1，则绕过速度过渡
SpdSCrvEn	1	BOOL	十进制	151.1	启用 S 曲线功能
TachLossRst	2	BOOL	十进制	151.2	命令驱动器在发生故障后使用主速度反馈设备，这将导致驱动器使用备用设备或方法来进行反馈。
TimeAxisEn	3	BOOL	十进制	151.3	启用时间 轴 (Axis) 功能块，该功能块通常被用作流程修剪的限制发生器块的输入。
MCAtuneEn	4	BOOL	十进制	151.4	启用“电机控制自动调节”以便在下一个“启动”命令后运行。
PwrDiagEn	5	BOOL	十进制	151.5	启用电源组件测试，这些组件包括电压传感器、电流传感器、接地和电源设备。
DirCtrlEn	6	BOOL	十进制	151.6	如果启用此项，则正常正向变为反向，反之亦然。
PMOffsetEn	7	BOOL	十进制	151.7	启用测试以测量 PM 电机编码器的偏移角度。
MtrInertEn	8	BOOL	十进制	151.8	启用电机惯量测试。
SysInertEn	9	BOOL	十进制	151.9	启用系统惯量测试。
InertiaComp	10	BOOL	十进制	151.10	激活惯量补偿选项。
FrictComp	11	BOOL	十进制	151.11	激活摩擦补偿选项。
ProcsTrimEn	12	BOOL	十进制	151.12	激活流程修剪调节器
PositionEnbl	13	BOOL	十进制	151.13	启用位置调节器。
NormalStop	16	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器执行受控停止，这包括过渡和 S 曲线功能（如果启用）。
启动	17	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器启动。可以锁定或停用启动，请参阅 P153。
Jog1	18	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器在此输入处于活动状态时立即以点动 1 速度运行。
ClearFault	19	BOOL	十进制	*逻辑分析器	请求驱动器清除所有故障。如果任何故障条件仍存在，则仍将声明故障。
UnipolFwd	20	BOOL	十进制	*逻辑分析器	将单极方向设置为正向。如果驱动器处于双极模式，则此位将被忽略。
UnipolRev	21	BOOL	十进制	*逻辑分析器	将单极方向设置为反向。如果驱动器处于双极模式，则此位将被忽略。
Jog2	23	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器在此输入处于活动状态时立即以点动 2 速度运行。
CurrLimStop	24	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器执行电流限制停止。
CoastStop	25	BOOL	十进制	*逻辑分析器	命令驱动器逐步停止。
UserDefinedRealData		REAL[12]	浮点	用户定义	用户定义的 Real 数据
UserDefinedIntegerData		DINT[3]	十进制	用户定义	用户定义的整型数据

成员名称	上一个字中的位	数据类型 (Data Type)	默认显示样式	驱动器参数	说明
LogicStatus		DINT	二进制		逻辑状态
UserDefinedRealData		REAL[8]	浮点	用户定义	用户定义的 Real 数据
UserDefinedIntegerData		DINT[7]	十进制	用户定义	用户定义的整型数据

成员名称	上一个字中的位	数据类型 (Data Type)	默认显示样式	驱动器参数	说明
LogicCommand		DINT	二进制		逻辑命令
UserDefinedRealData		REAL[8]	浮点	用户定义	用户定义的 Real 数据
UserDefinedIntegerData		DINT[7]	十进制	用户定义	用户定义的整型数据