模块 (Module) 定义的数据类型 (Data Type) (8720SpindleDrive)
下表列出并描述了此模块 (Module) 的由输入和输出模块定义的数据类型 (Data Type)。
输入数据类型 (Data Type)
成员名称 | 前一个字中的 位 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | SCANPort 说明 |
LogicStatus | INT | 二进制 | 逻辑状态 | |
启用 | 0 | BOOL | 二进制 | 启用 |
AutoEnabled | 1 | BOOL | 二进制 | 自动启用 |
RotationDirection | 2 | BOOL | 二进制 | 旋转方向 |
DriveOK | 3 | BOOL | 二进制 | 驱动器正常 |
ZeroSpeed | 4 | BOOL | 二进制 | 零速度 |
AtSpeed | 5 | BOOL | 二进制 | 速度 |
OrientComplete | 6 | BOOL | 二进制 | 方向完成 |
未使用 | 7 | BOOL | 二进制 | 未使用 |
BrakeEnable | 8 | BOOL | 二进制 | Brake 启用 |
TorqueLimit | 9 | BOOL | 二进制 | 力矩限制 |
HiWindingSelected | 10 | BOOL | 二进制 | 已选择高恢复 |
LoWindingSelected | 11 | BOOL | 二进制 | 已选择低恢复 |
ShutdownFault | 12 | BOOL | 二进制 | 关机故障 |
未使用 | 13 | BOOL | 二进制 | 未使用 |
未使用 | 14 | BOOL | 二进制 | 未使用 |
ManualMode | 15 | BOOL | 二进制 | 手动模式 |
反馈 | INT | 十进制 | 反馈 | |
UserDefinedData | INT[8] | 十进制 | 用户定义的数据 |
输出数据类型 (Data Type)
成员名称 | 前一个字中的 位 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | SCANPort 说明 |
LogicCommand | INT | 二进制 | 逻辑命令 | |
RegenStop | 0 | BOOL | 二进制 | 重新生成停止 |
启动 | 1 | BOOL | 二进制 | 启动 |
点动 | 2 | BOOL | 二进制 | 点动 |
ClearFaults | 3 | BOOL | 二进制 | 清除故障 |
CoastStop | 4 | BOOL | 二进制 | 近似停止 |
ParamSetSelect | 5 | BOOL | 二进制 | 参数集选择 |
ParamSetStrobe | 6 | BOOL | 二进制 | 参数集过滤 |
原点 | 7 | BOOL | 二进制 | 原点 |
手动 | 8 | BOOL | 二进制 | 手动 |
引用 | INT | 十进制 | 引用 | |
UserDefinedData | INT[8] | 十进制 | 用户定义的数据 |
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