模块 (Module) 定义的数据类型 (Data Type) (1756-DMA30)
对于每个模块 （Module），根据您创建该模块时选择的通信格式的不同，模块定义的数据类型 （Data Type） 的名称也会有所变化。下表列示并描述了根据选择的通信格式为 1756-DMA30 模块 (Module) 创建的模块定义的数据类型 (Data Type)。此表提供了输入信息（由 "I" 指示）和输出信息（由 "O" 指示）。
模块定义的数据类型：AB:DMA30_VELOCITYCONTROL:I:0
通信格式：速度控制
成员名称 | 前一个字中的 位 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | 驱动器参数 | 说明 |
LogicStatus | DINT | 二进制 | 155 | 逻辑状态 | |
启用 | 0* | BOOL | 十进制 | 155.0 | 启用 |
正在运行 | 1* | BOOL | 十进制 | 155.1 | 正在运行 |
CommandDir | 2* | BOOL | 十进制 | 155.2 | 命令方向 |
ActualDir | 3* | BOOL | 十进制 | 155.3 | 实际方向 |
正在加速 | 4 | BOOL | 十进制 | 155.4 | 正在加速 |
正在减速 | 5 | BOOL | 十进制 | 155.5 | 正在减速 |
Jogging | 6 | BOOL | 十进制 | 155.6 | Jogging |
故障 | 7* | BOOL | 十进制 | 155.7 | 故障 |
报警 | 8* | BOOL | 十进制 | 155.8 | 报警 |
FlashMode | 9* | BOOL | 十进制 | 155.9 | 刷新模式 |
RunReady | 10 | BOOL | 十进制 | 155.10 | 运行就绪 |
AtLimit | 11 | BOOL | 十进制 | 155.11 | 达到限制 |
TachLossSw | 12 | BOOL | 十进制 | 155.12 | 失速开关 |
AtZeroSpd | 13 | BOOL | 十进制 | 155.13 | 达到零速度 |
AtSetptSpd | 14 | BOOL | 十进制 | 155.14 | 达到设置速度 |
AtSetpt1 | 16 | BOOL | 十进制 | 155.16 | 达到设置点 1 |
AboveSetpt2 | 17 | BOOL | 十进制 | 155.17 | 超出设置点 2 |
MCEnAck | 18 | BOOL | 十进制 | 155.18 | MC 启用确认 |
MCCommis | 19 | BOOL | 十进制 | 155.19 | MC Commis |
SpdCommis | 20 | BOOL | 十进制 | 155.20 | 速度 Commis |
TorqueMode | 22 | BOOL | 十进制 | 155.22 | 力矩模式 |
SpeedMode | 23 | BOOL | 十进制 | 155.23 | 速度模式 |
PositionMode | 24 | BOOL | 十进制 | 155.24 | PositionMode |
StartActive | 25 | BOOL | 十进制 | 155.25 | 启动活动 |
CommandRun | 26 | BOOL | 十进制 | 155.26 | 命令运行 |
FilteredSpdFdbk | REAL | 浮点 | 71 | 指示滤波速度反馈值。滤波时间常数由参数 93 和 94 控制。 | |
MotorTorqueRef | REAL | 浮点 | 303 | 使用“电机力矩参考”来查看计算得到的电机力矩值（由驱动器确定）。实际的电机力矩值是此值 5% 之内。此数据每 2 毫秒更新一次。 | |
OutputCurrent | REAL** | 浮点 | 308 | 使用“电机电流”来查看实际的电机电流 RMS 值（由 LEM 电流传感器确定）。此数据每 50 毫秒求一次平均值并进行更新。 | |
MCFaults | DINT | 二进制 | 2122 | MC 故障 | |
DCBusOvVlt | 0 | BOOL | 十进制 | 2122.0 | DC 总线过电压 |
DCBusOvCur | 1 | BOOL | 十进制 | 2122.1 | DC 总线过电流 |
GroundFlt | 2 | BOOL | 十进制 | 2122.2 | 地 Flt |
InstOvrCurr | 3 | BOOL | 十进制 | 2122.3 | Inst 过电流 |
InvPwrSupp | 4 | BOOL | 十进制 | 2122.4 | Inv 电源 |
DCBusTimout | 6 | BOOL | 十进制 | 2122.6 | DC 总线超时 |
PwrModOvTmp | 7 | BOOL | 十进制 | 2122.7 | 电源模式 OvTmp |
TachWireOpn | 8 | BOOL | 十进制 | 2122.8 | TachWire_Opn |
ResolverCard | 9 | BOOL | 十进制 | 2122.9 | ResolverCard |
超速度 | 10 | BOOL | 十进制 | 2122.10 | 超速度 |
PwrTechCard | 11 | BOOL | 十进制 | 2122.11 | PwrTech_Card |
PMIBus | 13 | BOOL | 十进制 | 2122.13 | PMI 总线 |
PMICommLoss | 15 | BOOL | 十进制 | 2122.15 | PMI 通信中断 |
MCWarnings | DINT | 二进制 | 2123 | MC 警告 | |
DCBusOVlt | 0 | BOOL | 十进制 | 2123.0 | DC 总线过电压 |
DCBusUnVlt | 1 | BOOL | 十进制 | 2123.1 | DC 总线欠电压 |
GroundCur | 2 | BOOL | 十进制 | 2123.2 | 地电流 |
DCBusRpple | 3 | BOOL | 十进制 | 2123.3 | DC 总线 Ripple |
CurrRefLim | 4 | BOOL | 十进制 | 2123.4 | 电流参考限制 |
IDTestAbort | 5 | BOOL | 十进制 | 2123.5 | ID 测试中止 |
LoadSharing | 6 | BOOL | 十进制 | 2123.6 | 负载均分 |
PwrModOTmp | 7 | BOOL | 十进制 | 2123.7 | 电源模式 OTmp |
BadCfgData | 8 | BOOL | 十进制 | 2123.8 | 配置数据错误 |
VectorAlign | 10 | BOOL | 十进制 | 2123.10 | 矢量对齐 |
PMIFanLoss | 12 | BOOL | 十进制 | 2123.12 | PMI 风扇丢失 |
RailIOCom | 13 | BOOL | 十进制 | 2123.13 | 导轨 I/O 通信 |
PMICommSync | 14 | BOOL | 十进制 | 2123.14 | PMI 通信同步 |
PMIComm | 15 | BOOL | 十进制 | 2123.15 | PMI 通信 |
UserDefinedRealData | REAL[5] | 浮点 | 用户定义 | 用户定义的 Real 数据 | |
UserDefinedIntegerData | DINT[5] | 十进制 | 用户定义 | 用户定义的整型数据 |
* 对于 DPI，这些位的位置是固定的。
** 十进制值显示为 10x 实际值（例如，15 表示 1.5 安培）。
模块定义的数据类型：AB:DMA30_VELOCITYCONTROL:O:0
通信格式：速度控制
成员名称 | 前一个字中的 位 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | 驱动器参数 | 说明 |
LogicCommand | DINT | 二进制 | 151 | 逻辑命令 | |
SpdRampDsbl | 0 | BOOL | 十进制 | 151.0 | 速度过滤禁用 |
SpdSCrvEn | 1 | BOOL | 十进制 | 151.1 | 速度 S Crv 启用 |
TachLossRst | 2 | BOOL | 十进制 | 151.2 | TachLoss 重置 |
TimeAxisEn | 3 | BOOL | 十进制 | 151.3 | 时间轴 (Axis) 启用 |
MCAtuneEn | 4 | BOOL | 十进制 | 151.4 | MC Atune 启用 |
MtrInertEn | 8 | BOOL | 十进制 | 151.8 | Mtr Inert 启用 |
SysInertEn | 9 | BOOL | 十进制 | 151.9 | Sys Inert 启用 |
InertiaComp | 10 | BOOL | 十进制 | 151.10 | Inertia Comp |
FrictComp | 11 | BOOL | 十进制 | 151.11 | Frict Comp |
ProcsTrimEn | 12 | BOOL | 十进制 | 151.12 | ProcsTrim 启用 |
NormalStop | 16 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 正常停止 |
启动 | 17 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 启动 |
Jog1 | 18 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 点动 1 |
ClearFault | 19 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 清除故障 |
UnipolFwd | 20 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | Unipol 正向 |
UnipolRev | 21 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | Unipol 反向 |
Jog2 | 23 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 点动 2 |
CurrLimStop | 24 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | CurrLim 停止 |
CoastStop | 25 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 近似停止 |
PositionEn | 26 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 位置启用 |
SpeedRef1 | REAL | 浮点 | 10 | 速度参考 1 | |
TorqueRef1 | REAL | 浮点 | 111 | 力矩参考 1 | |
SpdTorqModeSel | DINT | 十进制 | 110 | 速度/力矩模式选择 | |
TorqueStep | REAL | 浮点 | 116 | 力矩步长 (Step) | |
SpdRegDroop | REAL | 浮点 | 86 | 速度 Reg 衰减 | |
UserDefinedRealData | REAL[5] | 浮点 | 用户定义 | 用户定义的 Real 数据 | |
UserDefinedIntegerData | DINT[5] | 十进制 | 用户定义 | 用户定义的整型数据 |
* 逻辑分析器输出映射到参数 152 的 16-31 位。
模块定义的数据类型：AB:DMA30_POSITIONCONTROL:I:0
通信格式：位置控制
成员名称 | 前一个字中的 位 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | 驱动器参数 | 说明 |
LogicStatus | DINT | 二进制 | 155 | 逻辑状态 | |
启用 | 0* | BOOL | 十进制 | 155.0 | 启用 |
正在运行 | 1* | BOOL | 十进制 | 155.1 | 正在运行 |
CommandDir | 2* | BOOL | 十进制 | 155.2 | 命令方向 |
ActualDir | 3* | BOOL | 十进制 | 155.3 | 实际方向 |
正在加速 | 4 | BOOL | 十进制 | 155.4 | 正在加速 |
正在减速 | 5 | BOOL | 十进制 | 155.5 | 正在减速 |
Jogging | 6 | BOOL | 十进制 | 155.6 | Jogging |
故障 | 7* | BOOL | 十进制 | 155.7 | 故障 |
报警 | 8* | BOOL | 十进制 | 155.8 | 报警 |
FlashMode | 9* | BOOL | 十进制 | 155.9 | 刷新模式 |
RunReady | 10 | BOOL | 十进制 | 155.10 | 运行就绪 |
AtLimit | 11 | BOOL | 十进制 | 155.11 | 达到限制 |
TachLossSw | 12 | BOOL | 十进制 | 155.12 | 失速开关 |
AtZeroSpd | 13 | BOOL | 十进制 | 155.13 | 达到零速度 |
AtSetptSpd | 14 | BOOL | 十进制 | 155.14 | 达到设置速度 |
AtSetpt1 | 16 | BOOL | 十进制 | 155.16 | 达到设置点 1 |
AboveSetpt2 | 17 | BOOL | 十进制 | 155.17 | 超出设置点 2 |
MCEnAck | 18 | BOOL | 十进制 | 155.18 | MC 启用确认 |
MCCommis | 19 | BOOL | 十进制 | 155.19 | MC Commis |
SpdCommis | 20 | BOOL | 十进制 | 155.20 | 速度 Commis |
TorqueMode | 22 | BOOL | 十进制 | 155.22 | 力矩模式 |
SpeedMode | 23 | BOOL | 十进制 | 155.23 | 速度模式 |
PositionMode | 24 | BOOL | 十进制 | 155.24 | PositionMode |
StartActive | 25 | BOOL | 十进制 | 155.25 | 启动活动 |
CommandRun | 26 | BOOL | 十进制 | 155.26 | 命令运行 |
FilteredSpdFdbk | REAL | 浮点 | 71 | 滤波速度反馈 | |
MotorTorqueRef | REAL | 浮点 | 303 | 电机力矩参考 | |
OutputCurrent | REAL** | 浮点 | 308 | 输出电流 | |
MCFaults | DINT | 二进制 | 2122 | MC 故障 | |
DCBusOvVlt | 0 | BOOL | 十进制 | 2122.0 | DC 总线过电压 |
DCBusOvCur | 1 | BOOL | 十进制 | 2122.1 | DC 总线过电流 |
GroundFlt | 2 | BOOL | 十进制 | 2122.2 | 地 Flt |
InstOvrCurr | 3 | BOOL | 十进制 | 2122.3 | Inst 过电流 |
InvPwrSupp | 4 | BOOL | 十进制 | 2122.4 | Inv 电源 |
DCBusTimout | 6 | BOOL | 十进制 | 2122.6 | DC 总线超时 |
PwrModOvTmp | 7 | BOOL | 十进制 | 2122.7 | 电源模式 OvTmp |
TachWireOpn | 8 | BOOL | 十进制 | 2122.8 | TachWire_Opn |
ResolverCard | 9 | BOOL | 十进制 | 2122.9 | ResolverCard |
超速度 | 10 | BOOL | 十进制 | 2122.10 | 超速度 |
PwrTechCard | 11 | BOOL | 十进制 | 2122.11 | PwrTech_Card |
PMIBus | 13 | BOOL | 十进制 | 2122.13 | PMI 总线 |
PMICommLoss | 15 | BOOL | 十进制 | 2122.15 | PMI 通信中断 |
MCWarnings | DINT | 十进制 | 2123 | MC 警告 | |
DCBusOVlt | 0 | BOOL | 十进制 | 2123.0 | DC 总线过电压 |
DCBusUnVlt | 1 | BOOL | 十进制 | 2123.1 | DC 总线欠电压 |
GroundCur | 2 | BOOL | 十进制 | 2123.2 | 地电流 |
DCBusRpple | 3 | BOOL | 十进制 | 2123.3 | DC 总线 Ripple |
CurrRefLim | 4 | BOOL | 十进制 | 2123.4 | 电流参考限制 |
IDTestAbort | 5 | BOOL | 十进制 | 2123.5 | ID 测试中止 |
LoadSharing | 6 | BOOL | 十进制 | 2123.6 | 负载均分 |
PwrModOTmp | 7 | BOOL | 十进制 | 2123.7 | 电源模式 OTmp |
BadCfgData | 8 | BOOL | 十进制 | 2123.8 | 配置数据错误 |
VectorAlign | 10 | BOOL | 十进制 | 2123.10 | 矢量对齐 |
PMIFanLoss | 12 | BOOL | 十进制 | 2123.12 | PMI 风扇丢失 |
RailIOCom | 13 | BOOL | 十进制 | 2123.13 | 导轨 I/O 通信 |
PMICommSync | 14 | BOOL | 十进制 | 2123.14 | PMI 通信同步 |
PMIComm | 15 | BOOL | 十进制 | 2123.15 | PMI 通信 |
MtrPositFdbk | DINT | 十进制 | 762 | Mtr 位置反馈 | |
ActMotorPosit | DINT | 十进制 | 763 | 实际电机位置 | |
PositionStatus | DINT | 二进制 | 741 | 位置状态 | |
XIGainLLim | 0 | BOOL | 十进制 | 741.0 | X I 增益下限 |
XIGainHLim | 1 | BOOL | 十进制 | 741.1 | X I 增益上限 |
XSpdLLim | 2 | BOOL | 十进制 | 741.2 | X 速度下限 |
XSpdHLim | 3 | BOOL | 十进制 | 741.3 | X 速度上限 |
PositWatch1 | 8 | BOOL | 十进制 | 741.8 | 位置监视 1 |
PositWatch2 | 9 | BOOL | 十进制 | 741.9 | 位置监视 2 |
InPosition | 10 | BOOL | 十进制 | 741.10 | 处于位置 |
PositionError | DINT | 十进制 | 769 | 位置误差 | |
UserDefinedRealData | REAL[4] | 浮点 | 用户定义 | 用户定义的 Real 数据 | |
UserDefinedIntegerData | DINT[2] | 十进制 | 用户定义 | 用户定义的整型数据 |
* 对于 DPI，这些位的位置是固定的。
** 十进制值显示为 10x 实际值（例如，15 表示 1.5 安培）。
模块定义的数据类型：AB: DMA30_POSITIONCONTROL:O:0
通信格式：位置控制
成员名称 | 前一个字中的 位 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | 驱动器参数 | 说明 |
LogicCommand | DINT | 二进制 | 151 | 逻辑命令 | |
SpdRampDsbl | 0 | BOOL | 十进制 | 151.0 | 速度过滤禁用 |
SpdSCrvEn | 1 | BOOL | 十进制 | 151.1 | 速度 S Crv 启用 |
TachLossRst | 2 | BOOL | 十进制 | 151.2 | TachLoss 重置 |
TimeAxisEn | 3 | BOOL | 十进制 | 151.3 | 时间轴 (Axis) 启用 |
MCAtuneEn | 4 | BOOL | 十进制 | 151.4 | MC Atune 启用 |
MtrInertEn | 8 | BOOL | 十进制 | 151.8 | Mtr Inert 启用 |
SysInertEn | 9 | BOOL | 十进制 | 151.9 | Sys Inert 启用 |
InertiaComp | 10 | BOOL | 十进制 | 151.10 | Inertia Comp |
FrictComp | 11 | BOOL | 十进制 | 151.11 | Frict Comp |
ProcsTrimEn | 12 | BOOL | 十进制 | 151.12 | ProcsTrim 启用 |
NormalStop | 16 | BOOL | 十进制 | *逻辑分析器 | 正常停止 |
启动 | 17 | BOOL | 十进制 | *逻辑分析器 | 启动 |
Jog1 | 18 | BOOL | 十进制 | *逻辑分析器 | 点动 1 |
ClearFault | 19 | BOOL | 十进制 | *逻辑分析器 | 清除故障 |
UnipolFwd | 20 | BOOL | 十进制 | *逻辑分析器 | Unipol 正向 |
UnipolRev | 21 | BOOL | 十进制 | *逻辑分析器 | Unipol 反向 |
Jog2 | 23 | BOOL | 十进制 | *逻辑分析器 | 点动 2 |
CurrLimStop | 24 | BOOL | 十进制 | *逻辑分析器 | CurrLim 停止 |
CoastStop | 25 | BOOL | 十进制 | *逻辑分析器 | 近似停止 |
PositionEn | 26 | BOOL | 十进制 | *逻辑分析器 | 位置启用 |
SpeedRef1 | REAL | 浮点 | 10 | 速度参考 1 | |
TorqueRef1 | REAL | 浮点 | 111 | 力矩参考 1 | |
SpdTorqModeSel | DINT | 十进制 | 110 | 速度/力矩模式选择 | |
TorqueStep | REAL | 浮点 | 116 | 力矩步长 (Step) | |
SpdRegDroop | REAL | 浮点 | 86 | 速度 Reg 衰减 | |
PositionControl | DINT | 二进制 | 740 | 位置控制 | |
SpeedOutEn | 1 | BOOL | 十进制 | 740.1 | 速度输出启用 |
IntegEn | 2 | BOOL | 十进制 | 740.2 | Integ 启用 |
IntegHold | 3 | BOOL | 十进制 | 740.3 | Integ 保持 |
XOffsetPol | 4 | BOOL | 十进制 | 740.4 | X 偏移 Pol |
XOffsetRef | 5 | BOOL | 十进制 | 740.5 | X 偏移 Ref |
ActPositRst | 6 | BOOL | 十进制 | 740.6 | 实际位置重置 |
PtPtReRef | 10 | BOOL | 十进制 | 740.10 | Pt-Pt ReRef |
InterpRev | 13 | BOOL | 十进制 | 740.13 | Interp Rev |
XWatch1En | 16 | BOOL | 十进制 | 740.16 | X 监视 1 启用 |
XWatch1Dir | 17 | BOOL | 十进制 | 740.17 | X 监视 1 方向 |
XWatch2En | 18 | BOOL | 十进制 | 740.18 | X 监视 2 启用 |
XWatch2Dir | 19 | BOOL | 十进制 | 740.19 | X 监视 2 方向 |
CoarsePositTrgt | DINT | 十进制 | 748 | CoarsePosit Trgt | |
PtPtPositRef | DINT | 十进制 | 758 | Pt-Pt 位置参考 | |
PositRefSel | DINT | 十进制 | 742 | Posit 参考选择 | |
PositOffset1 | DINT | 十进制 | 753 | 位置偏移 1 | |
UserDefinedRealData | REAL[5] | 浮点 | 用户定义 | 用户定义的 Real 数据 | |
UserDefinedIntegerData | DINT[5] | 十进制 | 用户定义 | 用户定义的整型数据 |
* 逻辑分析器的输出映射到参数 152 的 16-31 位。
模块定义的数据类型：AB: DMA30_GENERIC:I:0
通信格式：用户自定义控制
成员名称 | 前一个字中的 位 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | 驱动器参数 | 说明 |
LogicStatus | DINT | 二进制 | 155 | 逻辑状态 | |
启用 | 0* | BOOL | 十进制 | 155.0 | 启用 |
正在运行 | 1* | BOOL | 十进制 | 155.1 | 正在运行 |
CommandDir | 2* | BOOL | 十进制 | 155.2 | 命令方向 |
ActualDir | 3* | BOOL | 十进制 | 155.3 | 实际方向 |
正在加速 | 4 | BOOL | 十进制 | 155.4 | 正在加速 |
正在减速 | 5 | BOOL | 十进制 | 155.5 | 正在减速 |
Jogging | 6 | BOOL | 十进制 | 155.6 | Jogging |
故障 | 7* | BOOL | 十进制 | 155.7 | 故障 |
报警 | 8* | BOOL | 十进制 | 155.8 | 报警 |
FlashMode | 9* | BOOL | 十进制 | 155.9 | 刷新模式 |
RunReady | 10 | BOOL | 十进制 | 155.10 | 运行就绪 |
AtLimit | 11 | BOOL | 十进制 | 155.11 | 达到限制 |
TachLossSw | 12 | BOOL | 十进制 | 155.12 | 失速开关 |
AtZeroSpd | 13 | BOOL | 十进制 | 155.13 | 达到零速度 |
AtSetptSpd | 14 | BOOL | 十进制 | 155.14 | 达到设置速度 |
AtSetpt1 | 16 | BOOL | 十进制 | 155.16 | 达到设置点 1 |
AboveSetpt2 | 17 | BOOL | 十进制 | 155.17 | 超出设置点 2 |
MCEnAck | 18 | BOOL | 十进制 | 155.18 | MC 启用确认 |
MCCommis | 19 | BOOL | 十进制 | 155.19 | MC Commis |
SpdCommis | 20 | BOOL | 十进制 | 155.20 | 速度 Commis |
TorqueMode | 22 | BOOL | 十进制 | 155.22 | 力矩模式 |
SpeedMode | 23 | BOOL | 十进制 | 155.23 | 速度模式 |
PositionMode | 24 | BOOL | 十进制 | 155.24 | PositionMode |
StartActive | 25 | BOOL | 十进制 | 155.25 | 启动活动 |
CommandRun | 26 | BOOL | 十进制 | 155.26 | 命令运行 |
UserDefinedRealData | REAL[12] | 浮点 | 用户定义 | 用户定义的 Real 数据 | |
UserDefinedIntegerData | DINT[3] | 十进制 | 用户定义 | 用户定义的整型数据 |
* 对于 DPI，这些位的位置是固定的。
模块定义的数据类型：AB:DMA30_GENERIC:O:0
通信格式：用户定义
成员名称 | 前一个字中的 位 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | 驱动器参数 | 说明 |
LogicCommand | DINT | 二进制 | 151 | 逻辑命令 | |
SpdRampDsbl | 0 | BOOL | 十进制 | 151.0 | 速度过滤禁用 |
SpdSCrvEn | 1 | BOOL | 十进制 | 151.1 | 速度 S Crv 启用 |
TachLossRst | 2 | BOOL | 十进制 | 151.2 | TachLoss 重置 |
TimeAxisEn | 3 | BOOL | 十进制 | 151.3 | 时间轴 (Axis) 启用 |
MCAtuneEn | 4 | BOOL | 十进制 | 151.4 | MC Atune 启用 |
MtrInertEn | 8 | BOOL | 十进制 | 151.8 | Mtr Inert 启用 |
SysInertEn | 9 | BOOL | 十进制 | 151.9 | Sys Inert 启用 |
InertiaComp | 10 | BOOL | 十进制 | 151.10 | Inertia Comp |
FrictComp | 11 | BOOL | 十进制 | 151.11 | Frict Comp |
ProcsTrimEn | 12 | BOOL | 十进制 | 151.12 | ProcsTrim 启用 |
NormalStop | 16 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 正常停止 |
启动 | 17 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 启动 |
Jog1 | 18 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 点动 1 |
ClearFault | 19 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 清除故障 |
UnipolFwd | 20 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | Unipol 正向 |
UnipolRev | 21 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | Unipol 反向 |
Jog2 | 23 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 点动 2 |
CurrLimStop | 24 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | CurrLim 停止 |
CoastStop | 25 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 近似停止 |
PositionEn | 26 | BOOL | 十进制 | * 逻辑分析器 | 位置启用 |
UserDefinedRealData | REAL[12] | 浮点 | 用户定义 | 用户定义的 Real 数据 | |
UserDefinedIntegerData | DINT[3] | 十进制 | 用户定义 | 用户定义的整型数据 |
* 逻辑分析器输出映射到参数 152 的 16-31 位。
模块定义的数据类型：AB: DMA30_CUSTOMUSER_DEFINED:I:0
通信格式：用户自定义控制
成员名称 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | 驱动器参数 | 说明 |
LogicStatus | DINT | 二进制 | 155 | 逻辑状态 |
UserDefinedRealData | REAL[8] | 浮点 | 用户定义 | 用户定义的 Real 数据 |
UserDefinedIntegerData | DINT[7] | 十进制 | 用户定义 | 用户定义的整型数据 |
模块定义的数据类型：AB: DMA30_CUSTOMUSER_DEFINED:O:0
通信格式：用户自定义控制
成员名称 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | 驱动器参数 | 说明 |
LogicCommand | DINT | 二进制 | 151 | 逻辑命令 |
UserDefinedRealData | REAL[8] | 浮点 | 用户定义 | 用户定义的 Real 数据 |
UserDefinedIntegerData | DINT[7] | 十进制 | 用户定义 | 用户定义的整型数据 |
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