模块 (Module) 定义的数据类型 (Data Type) (1336E-ImpactDrive-CN1)
下表列出并描述了此模块 (Module) 的由输入和输出模块定义的数据类型 (Data Type)。
输入数据类型 (Data Type)
数据链路 | 数据类型 (Data Type) |
0 | AB:1336IMPACT_SP_Drive_8Bytes:I:0 |
2 | AB:1336IMPACT_SP_Drive_12Bytes:I:0 |
4 | AB:1336IMPACT_SP_Drive_16Bytes:I:0 |
6 | AB:1336IMPACT_SP_Drive_20Bytes:I:0 |
8 | AB:1336IMPACT_SP_Drive_24Bytes:I:0 |
成员名称 | 前一个字中的 位 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | SCANPort 说明 | 驱动器参数 |
DriveStatus | INT | 二进制 | 驱动器状态 | 15 | |
RunReady | 0 | BOOL | 十进制 | 运行就绪 | 15.0 |
正在运行 | 1 | BOOL | 十进制 | 正在运行 | 15.1 |
CommandDir | 2 | BOOL | 十进制 | 命令方向 | 15.2 |
RotatingDir | 3 | BOOL | 十进制 | 旋转方向 | 15.3 |
正在加速 | 4 | BOOL | 十进制 | 正在加速 | 15.4 |
正在减速 | 5 | BOOL | 十进制 | 正在减速 | 15.5 |
警告 | 6 | BOOL | 十进制 | 警告 | 15.6 |
故障 | 7 | BOOL | 十进制 | 故障 | 15.7 |
AtSetSpeed | 8 | BOOL | 十进制 | 设置的速度 | 15.8 |
EnableLED | 9 | BOOL | 十进制 | 启用 LED | 15.9 |
已停止 | 10 | BOOL | 十进制 | 已停止 | 15.10 |
正在停止 | 11 | BOOL | 十进制 | 正在停止 | 15.11 |
AtZeroSpd | 12 | BOOL | 十进制 | 达到零速度 | 15.12 |
SpeedRefA | 13 | BOOL | 十进制 | 速度参考 A | 15.13 |
SpeedRefB | 14 | BOOL | 十进制 | 速度参考 B | 15.14 |
SpeedRefC | 15 | BOOL | 十进制 | 速度参考 C | 15.15 |
ScaledSpdFdbk | INT | 十进制 | 缩放速度反馈 | 63 | |
UserDefinedData | INT[8] | 十进制 | 用户定义的数据 | 用户定义 |
输出数据类型 (Data Type)
数据链路 | 数据类型 (Data Type) |
0 | AB:1336IMPACT_SP_Drive_4Bytes:O:0 |
2 | AB:1336IMPACT_SP_Drive_8Bytes:O:0 |
4 | AB:1336IMPACT_SP_Drive_12Bytes:O:0 |
6 | AB:1336IMPACT_SP_Drive_16Bytes:O:0 |
8 | AB:1336IMPACT_SP_Drive_20Bytes:O:0 |
成员名称 | 前一个字中的 位 | 数据类型 (Data Type) | 默认显示样式 | SCANPort 说明 | 驱动器参数 |
LogicCommand | INT | 二进制 | 逻辑命令 | 197 | |
NormalStop | 0 | BOOL | 十进制 | 正常停止 | 197.0 |
启动 | 1 | BOOL | 十进制 | 启动 | 197.1 |
Jog1 | 2 | BOOL | 十进制 | 点动 1 | 197.2 |
ClearFault | 3 | BOOL | 十进制 | 清除故障 | 197.3 |
前进 | 4 | BOOL | 十进制 | 前进 | 197.4 |
反向 | 5 | BOOL | 十进制 | 反向 | 197.5 |
Jog2 | 6 | BOOL | 十进制 | 点动 2 | 197.6 |
IlimitStop | 7 | BOOL | 十进制 | I 限制停止 | 197.7 |
CoastStop | 8 | BOOL | 十进制 | 近似停止 | 197.8 |
RampDisable | 9 | BOOL | 十进制 | 过渡禁用 | 197.9 |
FluxEnable | 10 | BOOL | 十进制 | 流动启用 | 197.10 |
ProcessTrim | 11 | BOOL | 十进制 | 流程修剪 | 197.11 |
VelRefA | 12 | BOOL | 十进制 | 速度参考 A | 197.12 |
VelRefB | 13 | BOOL | 十进制 | 速度参考 B | 197.13 |
VelRefC | 14 | BOOL | 十进制 | 速度参考 C | 197.14 |
ResetDrive | 15 | BOOL | 十进制 | 重置驱动器 | 197.15 |
引用 | INT | 十进制 | 引用 | 无 | |
UserDefinedData | INT[8] | 十进制 | 用户定义的数据 | 用户定义 |
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