模块 (Module) 定义的数据类型 (Data Type) (1336T-FORCEDriveCNA-CN1, 1336T-FORCEDrivePLC-CN1, 1336T-FORCEDriveSTD-CN1)

下表列示并描述了这些模块 (Module) 的输入和输出模块定义的数据类型 (Data Type)。
小贴士: 当通过 1203-CN1 通信模块 (Module) 访问 1336T 驱动器时,这些数据类型 (Data Type) 适用于该驱动器。如果通过 ControlNet 适配器访问 1336T 驱动器,则数据类型 (Data Type) 不同。
输入数据类型 (Data Type)
  • 对于 1336T-FORCEDriveCNA-CN1:
AB:1336FORCE_SP_Drive_24Bytes:I:0
  • 对于 1336T-FORCEDrivePLC-CN1 和 1336T-FORCEDriveSTD-CN1
    数据链路
    数据类型 (Data Type)
    0
    AB:1336FORCE_SP_Drive_8Bytes:I:0
    2
    AB:1336FORCE_SP_Drive_12Bytes:I:0
    4
    AB:1336FORCE_SP_Drive_16Bytes:I:0
    6
    AB:1336FORCE_SP_Drive_20Bytes:I:0
    8
    AB:1336FORCE_SP_Drive_24Bytes:I:0
 
成员名称
前一个字中的
数据类型 (Data Type)
默认显示样式
参数说明
驱动器参数
DriveStatus
INT
二进制
驱动器状态
56
RunReady
0
BOOL
十进制
运行就绪
56.0
正在运行
1
BOOL
十进制
正在运行
56.1
CommandDir
2
BOOL
十进制
命令方向
56.2
RotatingDir
3
BOOL
十进制
旋转方向
56.3
加速
4
BOOL
十进制
加速
56.4
减速
5
BOOL
十进制
减速
56.5
警告
6
BOOL
十进制
警告
56.6
故障
7
BOOL
十进制
故障
56.7
AtSetSpeed
8
BOOL
十进制
设置的速度
56.8
LocalA
9
BOOL
十进制
本地 A
56.9
LocalB
10
BOOL
十进制
本地 B
56.10
LocalC
11
BOOL
十进制
本地 C
56.11
AtZeroSpeed
12
BOOL
十进制
零速度
56.12
ReferenceA
13
BOOL
十进制
参考 A
56.13
ReferenceB
14
BOOL
十进制
参考 B
56.14
ReferenceC
15
BOOL
十进制
参考 C
56.15
VelFeedback
INT
十进制
Vel 反馈
146
UserDefinedData
INT[8]
十进制
用户定义的数据
用户定义
输出数据类型 (Data Type)
  • 1336T-FORCEDriveCNA-CN1:
AB:1336FORCE_SP_Drive_24Bytes:I:0
  • 1336T-FORCEDrivePLC-CN1 和 1336T-FORCEDriveSTD-CN1:
    数据链路
    数据类型 (Data Type)
    0
    AB:1336FORCE_SP_Drive_4Bytes:O:0
    2
    AB:1336FORCE_SP_Drive_8Bytes:O:0
    4
    AB:1336FORCE_SP_Drive_12Bytes:O:0
    6
    AB:1336FORCE_SP_Drive_16Bytes:O:0
    8
    AB:1336FORCE_SP_Drive_20Bytes:O:0
成员名称
前一个字中的
数据类型 (Data Type)
默认显示样式
参数说明
驱动器参数
LogicCommand
INT
二进制
逻辑命令
52
NormalStop
0
BOOL
十进制
正常停止
52.0
启动
1
BOOL
十进制
启动
52.1
Jog1
2
BOOL
十进制
点动 1
52.2
ClearFault
3
BOOL
十进制
清除故障
52.3
前进
4
BOOL
十进制
前进
52.4
反向
5
BOOL
十进制
反向
52.5
Jog2
6
BOOL
十进制
点动 2
52.6
IlimitStop
7
BOOL
十进制
I 限制停止
52.7
CoastStop
8
BOOL
十进制
近似停止
52.8
VelRampDis
9
BOOL
十进制
Vel 过渡 Dis
52.9
FluxEnable
10
BOOL
十进制
流动启用
52.10
ProcessTrim
11
BOOL
十进制
流程修剪
52.11
VelRefA
12
BOOL
十进制
速度参考 A
52.12
VelRefB
13
BOOL
十进制
速度参考 B
52.13
VelRefC
14
BOOL
十进制
速度参考 C
52.14
ResetDrive
15
BOOL
十进制
重置驱动器
52.15
VelRefHi
INT
十进制
Vel 参考 Hi
101
UserDefinedData
INT[8]
十进制
用户定义的数据
用户定义
提供反馈
对本文档有问题或反馈吗? 请在这里提交您的反馈
Normal