计数器模式 - 1794-VHSC

计数器模式允许模块 (Module) 读取输入脉冲数并以二进制数 (0 - 16,777,215) 的形式将其返回给控制器 (Controller)。

在计数器模式下，方向（向上计数或向下计数）由相位 B 输入确定，该输入可能是随机信号。如果相位 B 为高，计数器将向下计数。如果相位 B 为低或悬空（例如，未连接），则计数器向上计数。

模块 (Module) 读取来自最多两个编码器（单端或微分）、计数器、脉冲发生器、机械限制开关等设备的输入脉冲数，并用二进制数 (0 - 16,777,215) 将它们返回给控制器 (Controller)。

计数器模式只接受单相反馈，如下所示：