限制开关-特定自动导引位置 -1756-PLS
除了确定解析器的轴 (Axis) 的相对零点（自引导位置）之外，您还可以确定每个限制开关的相对零位置。三个功能确定限制开关的自引导位置：
- Zero Offset
- 预置
- Nudge Up/Down
ZeroOffset
当您知道解析器的轴 (Axis) 中的起始点时使用 ZeroOffset 成员。例如，如果限制开关的零位置在机器的 10 度点，要使限制开关零位置与机器的零位置相匹配，可以用 10 度的限制开关 ZeroOffset 值配置 1756-PLS 模块 (Module)。
ZeroOffset 值限于 +/- 翻转位置。例如，如果您正在使用度作为工程单位，则最大工程单位是 359 度。在此情况下，ZeroOffset 可配置为 -359 与 +359 之间的值。
1756-PLS 模块 (Module) 在断电后不会保存 ZeroOffset 值。该值必须保存在 ControlLogix 控制器 (Controller) 中并且必须与限制开关配置数据一起下载到1756-PLS 模块 (Module)。
预置
使用 Preset 成员来通过加强输入设置限制开关的相对起始点。
例如，1756-PLS 模块 (Module) 可配置为当输入打开时将位置设置为 0 度。1756-PLS 模块 (Module) 用此数字替换当前 ZeroOffset 值。
当 Preset 出现时，1756-PLS 模块 (Module) 将当前位置更改为它的 Preset 预定义值。ZeroOffset 值可由 1756-PLS 模块 (Module) 重新计算。新的 ZeroOffset 值是临时的，在出现下一个 Preset 之前存在。
PresetInput 成员通知 1756-PLS 模块 (Module) 在模块上的哪个输入就 Preset 事件发信号。
必须执行下列步骤 (Step) 来使用 Preset：
- 设置 Preset 值。例如，如果您希望在输入打开时位置等于零，则将 Preset 设置为零。
- 设置 PresetInput。例如，如果您希望输入 3 触发 Preset 事件，则将此值设置为 3。
- 启用 Preset 功能（即，将 ArmPreset 成员设置为 1）。
Preset 值被限制为小于或等于 RolloverPosition。例如，如果您正在使用度作为位置单位，则 Preset 的范围是 0 度到 359 度。
Nudge Up/Down
Nudge Up/Down 功能允许您精确调整 1756-PLS 模块 (Module) 的设置点以处理在机器设置中的微小更改。
例如，在移位期间，解析器可能会由于滑移而将其位置加了 +5 度。NudgeUp 成员允许您通过轻微上升到原始位置来更正设置点。
Nudge Up 输入 ID 通知 1756-PLS 模块 (Module) 在模块上的哪个输入使用与消息一起配置的 Nudge Up 值。
Nudge Up 偏移值确定使用 Nudge Up 时限制开关零偏移增加的单位数（加强）。
例如，如果您的应用程序正在使用度作为它的工程单位，您可以这样配置 Nudge Up Offset，使得每次使用 NudgeUp 时，位置就会更改 +1 度。因此，要使零偏移移动 5 度，可单击 Nudge Up 按钮 5 次。
Nudge Down 输入 ID 通知 1756-PLS 模块 (Module) 在模块上的哪个输入使用与消息一起配置的 Nudge Down 值。
Nudge Down 偏移值确定使用 Nudge Down 时限制开关零偏移增加的单位数（加强或原始）。此功能的工作方式与 Nudge Up 偏移类似。输入负数 Nudge Down 偏移值以使 Nudge Down 减少位置。
提供反馈