解析器轴 (Axis) 的自动引导位置 - 1756-PLS

三个功能确定解析器的轴 (Axis) 的相对零点，也称为自引导位置。这三个功能位于模块 (Module) 的配置标签 (Tag) 中。以下功能位于

AB:1756 PLS:C:0

模块 (Module) 定义的数据类型 (Data Type) 轴 (Axis) 子结构中。使用这些功能来使从解析器测量到的 1756-PLS 模块 (Module) 与机器的位置同步（校准或自引导）。

ZeroOffset

当您知道解析器轴 (Axis) 的起始点时使用此功能。例如，如果解析的零位置在机器的 10 度点，要使 1756-PLS 零位置与机器的零位置相匹配，可以用 10 度 ZeroOffset 值配置 1756-PLS 模块 (Module)。

ZeroOffset 值限于 +/- 翻转位置。例如，如果您正在使用度作为工程单位，则最大位置是 359 度。在此情况下，ZeroOffset 可配置为 -359 与 +359 之间的值。

1756-PLS 模块 (Module) 在断电后不会保存 ZeroOffset 值。必须将该值保存在 ControlLogix 控制器 (Controller) 中并将它与配置数据一起下载到 1756-PLS 模块 (Module)。

预置

使用 Preset 成员来通过加强输入设置解析器的轴 (Axis) 的相对起始点。例如，可以这样配置 1756-PLS 模块 (Module)，使得当输入打开时，模块更改 ZeroOffset 以便当前位置是 0 度。1756-PLS 模块 (Module) 用此数字替换当前 ZeroOffset 值。

当 Preset 出现时，1756-PLS 模块 (Module) 将当前位置更改为它的 Preset 预定义值。ZeroOffset 值可由 1756-PLS 模块 (Module) 重新计算。新的零偏移值是临时的，在出现下一个 Preset 之前存在。

PresetInput 通知 1756-PLS 模块 (Module) 在 模块上的哪个输入就 Preset 事件发信号。

必须执行下列步骤 (Step) 才能使用 Preset：

Nudge Up/Down

Nudge Up/Down 数据类型 (Data Type) 允许您精确调整 1756-PLS 模块 (Module) 的设置点以处理在机器设置中的微小更改。

例如，在移位期间，解析器可能会由于滑移而将其位置加了 +5 度。NudgeUp 允许您通过轻微上升到原始位置来更正设置点。

NudgeUpOffset 值确定 NudgeUpInput 打开时 ZeroOffset 增加的单位数。

例如，如果您的应用程序正在使用度作为它的位置单位，您可以这样配置 NudgeUpOffset，使得每次加强 NudgeUpInput 时，位置就会更改 +1 度。因此，要使零偏移移动 5 度，请选择 NudgeUp 按钮 5 次。

NudgeUpInput 通知 1756-PLS 模块 (Module) 使用哪个输入来对 NudgeDownOffset 发信号。

必须执行下列步骤 (Step) 才能使用 Nudge Up：

NudgeDownInput 通知 1756-PLS 模块 (Module) 当使用 NudgeDownOffset 时调整模块上的哪个输入。NudgeDownOffset 值确定 NudgeDownInput 打开时 ZeroOffset 增加的单位数（加强或原始）。此功能的工作方式与 NudgeUpOffset 类似。