关断延时计时器 (TOF)

此信息适用于
CompactLogix
5370、
ControlLogix
5570、
Compact GuardLogix
5370、
GuardLogix
5570、
Compact GuardLogix
5380、
CompactLogix
5380、
ControlLogix
5580、
GuardLogix
5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
TOF 指令是一个非保持型计时器,用于累加指令使能的时间(梯级输入条件为假)。
可用语言
梯形图
功能块
此指令不可用于功能块中。
结构化文本
此指令不可用于结构化文本中。
操作数
重要提示: 以下情况下会导致运行出现意外:
  • 输出标签操作数被覆盖。
  • 结构操作数的成员被覆盖。
  • 除非另外指定,否则结构操作数由多条指令共用。
梯形图
操作数
数据类型
格式
说明
Timer
TIMER
标签
计时器结构
Preset
DINT
立即数
Timer.PRE 的值
Accum
DINT
立即数
Timer.ACC 的值
操作数
CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器数据类型
格式
说明
Timer
TIMER_T
标签
Timer_T 结构
Accum
TIME
立即数
Timer.ACC 的值
Preset
TIME
立即数
Timer.PRE 的值
预设和累加值(对应于计时器标签中的 .PRE 和 .ACC)是伪操作数。有关详细信息,请参阅 伪操作数初始化
TIMER 结构
助记符
数据类型
说明
.EN
BOOL
使能位,包含指令上次执行时的梯级输入条件。
.TT
BOOL
计时位,置位时指示计时操作正在进行。
.DN
BOOL
完成位,清零时指示计时操作完成(或暂停)。
.PRE
DINT
预设值,指定在指令指示完成之前累加值必须达到的值(以 1 毫秒为单位)。
.ACC
DINT
累加值,指定自 TOF 指令使能起经过的时间(毫秒)。
TIMER_T 结构
助记符
数据类型
说明
.EN
BOOL
使能位,包含指令上次执行时的梯级输入条件。
.TT
BOOL
计时位,置位时指示计时操作正在进行。
.DN
BOOL
完成位,置位时指示计时操作完成(或暂停)。
.ACC
TIME
累加值指定自指令使能后经过的时间,精确到微秒。
.PRE
TIME
预设值指定指令指示完成之前累加值必须达到的值,精确到微秒。
说明
TOF 指令将累加时间,直到:
  • 计时器禁用
  • 计时器到期
时基始终为 1 毫秒。例如,对于 2 秒计时器,应将 .PRE 值输入为 2000。
计时器在计时器到期时将 .DN 位设置为假。
使能后,将 .DN 位设置为假可暂停计时,将 .DN 位设置为真可恢复计时。
计时器工作原理
计时器工作时会用当前时间减去上次扫描的时间:
ACC = ACC + (current_time - last_time_scanned)
更新 ACC 后,计时器设置 last_time_scanned = current_time,从而使计时器为下一次扫描做好准备。
影响数学状态标志
严重/轻微故障
在以下情况下会发生严重故障:
故障类型
故障代码
.PRE < 0
4
34
.ACC < 0
4
34
请参阅,了解数组索引故障。
执行
梯形图
条件/状态
执行的操作
预扫描
.EN 位设置为假。
.TT 位设置为假。
.DN 位设置为假。
.ACC 值设置为等于 .PRE 值。
梯级输入条件为假
将梯级输出条件设置为梯级输入条件。
请参见 TOF 流程图(假)。
梯级输入条件为真
将梯级输出条件设置为梯级输入条件。
.EN 位设置为真。
.TT 位设置为假。
.DN 位设置为真。
.ACC 值清零。
后扫描
.EN 位设置为假。
.TT 位设置为假。
.DN 位设置为假。
.ACC 值设置为等于 .PRE 值。
TOF 流程图(假)
示例
梯形图
当 limit_switch_9 清零时,light_8 接通并持续 180 毫秒(timer_2 计时)。当 timer_2.acc 达到 180 时,light_8 断开,light_4 接通。Light_4 保持接通,直到 TOF 指令使能。如果在 timer_2 计时期间 limit_switch_9 为真,则 light_8 断开。
当 tglTest21 清零时,timing21
(TIMER_T类型)
持续接通 20 毫秒 100 微秒(timer21 计时)。当 timer21.acc 达到 20 毫秒 100 微秒时,timing21 断开,done21 接通。Done21 保持接通,直到 TOF 指令使能。如果在 timer21 计时期间 tglTest21 为真,timing21 断开。
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