带重置的保持型接通计时器 (RTOR)
RTOR 指令是一个保持型计时器，用于累加 TimerEnable 置位的时间。
架构和安全支持的详细信息
下表列出了支持此指令的控制器和应用程序。
架构 | 标准应用程序 | 安全应用程序 |
|---|---|---|
CompactLogix 5370、ControlLogix 5570、Compact GuardLogix 5370、GuardLogix 5570 | 是 | 否 |
CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 | 是 | 是 |
可用语言
梯形图
此指令不可用于梯形图中。
功能块
结构化文本
RTOR(RTOR_tag)
操作数
结构化文本
变量 | 类型 | 格式 | 说明 |
|---|---|---|---|
RTOR 标签 | FBD_TIMER | 结构 | RTOR 结构 |
有关结构化文本中表达式语法的详细信息，请参见部分。
功能块
操作数 | 类型 | 格式 | 说明 |
|---|---|---|---|
RTOR tag | FBD_TIMER | 结构 | RTOR 结构 |
FBD_TIMER 结构
输入参数 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
EnableIn | BOOL | 如果此参数清零，指令不会执行，也不会更新输出。如果置位，则执行指令。 默认置位。 |
TimerEnable | BOOL | 该参数置位时，计时器运行并累加时间。 默认清零。 |
PRE | DINT | 计时器预设值。该值为 ACC 必须达到的时间量（1 毫秒），达到该时间量时计时结束。如果该值无效，指令会将 Status 中的相应位置位，但计时器不执行。 有效值 = 0 到最大正整数 |
Reset | BOOL | 计时器复位请求。该值置位时，计时器复位。 当 Reset 输入参数置位时，指令将 EN、TT 和 DN 清零，并设置 ACC = 0。 |
输出参数 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
EnableOut | BOOL | 指令生成的有效结果。 |
ACC | DINT | 累加时间（毫秒）。即使 TimerEnable 输入清零，该值也会保留下来。 |
EN | BOOL | 计时器使能输出。表示计时器指令已使能。 |
TT | BOOL | 计时器计时输出。该参数置位时，表示计时操作正在进行。 |
DN | BOOL | 计时完成输出。表示累加时间大于或等于预设值。 |
Status | DINT | 功能块的状态。 |
InstructFault (Status.0) | BOOL | 该指令检测到以下执行错误之一。这不是轻微或严重的控制器错误。检查其他状态位以确定发生的情况。 |
PresetInv (Status.1) | BOOL | 预设值无效。 |
说明
RTOR 指令会在跳变为假之前累加时间：RTOR 指令为假时，其 ACC 值仍会保留。必须使用 Reset 输入将 .ACC 值清零。
时基始终为 1 毫秒。例如，对于 2 秒计时器，应将 PRE 值输入为 2000。
“复位” 输入参数置位时，该指令将复位。如果在 Reset 置位时 TimerEnable 置位，则当 Reset 恢复为假时，RTOR 指令会重新开始计时。
计时器工作原理
计时器工作时会用当前时间减去上次扫描的时间：
- ACC = ACC + (current_time - last_time_scanned)
- 更新 ACC 后，计时器设置 last_time_scanned = current_time。从而使计时器为下一次扫描做好准备。重要提示: 在计时器运行时，应务必至少每隔 69 分钟扫描一次计时器。否则 ACC 值可能不正确。
last_time_scanned 值的上限为 69 分钟。如果在 69 分钟内未扫描计时器，计时器的计算值将翻转。发生这种情况时，ACC 值会不正确。
如果将该指令放在以下位置，计时器运行时，应在 69 分钟内扫描一次：
- 子例程
- JMP 与 LBL 指令之间的代码段
- 顺序功能图 (Sequential Function Chart, SFC)
- 事件或周期性任务
- 阶段状态例程
影响数学状态标志
否
严重/轻微故障
没有特定于此指令的故障。有关操作数相关的故障，请参阅 。
执行
功能块
条件/状态 | 执行的操作 |
|---|---|
预扫描 | EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。 |
Tag.EnableIn 为假 | EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。 |
Tag.EnableIn 为真 | EnableIn 和 EnableOut 位设置为真。 指令执行。 当 Reset 输入参数置位时，指令将 EN、TT 和 DN 清零，并设置 ACC = 0。 |
指令首次运行 | EN、TT 和 DN 设置为假。 指令执行。 |
指令首次扫描 | 不适用 |
重置 | .EnableIn 和 .EnableOut 位设置为真。主指令算法执行并输出更新。 |
后扫描 | EnableIn 和 EnableOut 设置为假。 |
结构化文本
在结构化文本中，EnableIn 在普通扫描期间始终为真。如果指令处于由逻辑激活的控制路径中，指令将会执行。
条件/状态 | 执行的操作 |
|---|---|
预扫描 | 请参见“功能块”表中的“预扫描”行。 |
正常执行 | 请参见“功能块”表中的“Tag.EnableIn 为真”行。 |
后扫描 | 请参见“功能块”表中的“后扫描”行。 |
示例
功能块
结构化文本
RTOR_01.PRE := 500;
RTOR_01.Reset := Reset;
RTOR_01.TimerEnable := Input;
RTOR(RTOR_01);
timer_state := RTOR_01.DN;
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