保持型接通计时器 (RTO)
此信息适用于
CompactLogix
5370、ControlLogix
5570、Compact GuardLogix
5370、GuardLogix
5570、Compact GuardLogix
5380、CompactLogix
5380、ControlLogix
5580、GuardLogix
5580 和 ControlLogix 5590 控制器。RTO 指令是一个保持型计时器，用于累加指令使能的时间。
可用语言
梯形图
功能块
此指令不可用于功能块中。
结构化文本
此指令不可用于结构化文本中。
操作数
重要提示:
以下情况下会导致运行出现意外：
- 输出标签操作数被覆盖。
- 结构操作数的成员被覆盖。
- 除非另外指定，否则结构操作数由多条指令共用。
梯形图
操作数 | 数据类型 | 格式 | 说明 |
Timer | TIMER | 标签 | 计时器结构 |
Preset | DINT | 立即数 | Timer.PRE 的值 |
Accum | DINT | 立即数 | Timer.ACC 的值 |
操作数 | CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 数据类型 | 格式 | 说明 |
Timer | TIMER_T | 标签 | Timer_T 结构 |
Accum | TIME | 立即数 | Timer.ACC 的值 |
Preset | TIME | 立即数 | Timer.PRE 的值 |
预设和累加值（对应于计时器标签中的 .PRE 和 .ACC）是伪操作数。有关详细信息，请参阅 伪操作数初始化。
TIMER 结构
助记符 | 数据类型 | 说明 |
.EN | BOOL | 使能位，包含指令上次执行时的梯级输入条件。 |
.TT | BOOL | 计时位，置位时指示计时操作正在进行。 |
.DN | BOOL | 完成位，置位时指示计时操作完成（或暂停）。 |
.PRE | DINT | 预设值，指定在指令指示完成之前累加值必须达到的值（以 1 毫秒为单位）。 |
.ACC | DINT | 累加值，指定自 RTO 指令使能起经过的时间（毫秒）。 |
TIMER_T 结构
助记符 | 数据类型 | 说明 |
.EN | BOOL | 使能位，包含指令上次执行时的梯级输入条件。 |
.TT | BOOL | 计时位，置位时指示计时操作正在进行。 |
.DN | BOOL | 完成位，置位时指示计时操作完成（或暂停）。 |
.ACC | TIME | 累加值指定自指令使能后经过的时间，精确到微秒。 |
.PRE | TIME | 预设值指定指令指示完成之前累加值必须达到的值，精确到微秒。 |
说明
RTO 指令累加在出现以下条件之前的时间：
- 计时器禁用。
- 计时器到期。
时基始终为 1 毫秒。例如，对于 2 秒计时器，应将 .PRE 值输入为 2000。
计时器在计时器到期时将 .DN 位设置为真。
使能后，将 .DN 位设置为真可暂停计时，将 .DN 位设置为假可恢复计时。
计时器工作原理
计时器工作时会用当前时间减去上次扫描的时间：
ACC = ACC + (current_time - last_time_scanned)
更新 ACC 后，计时器设置 last_time_scanned = current_time，从而使计时器为下一次扫描做好准备。
影响数学状态标志
否
严重/轻微故障
在以下情况下会发生严重故障： | 故障类型 | 故障代码 |
.PRE < 0 | 4 | 34 |
.ACC < 0 | 4 | 34 |
对于数组索引故障，请参阅 通过数组建立索引。
执行
梯形图
条件/状态 | 执行的操作 |
预扫描 | .EN 位设置为假。 .TT 位设置为假。 |
梯级输入条件为假 | 将梯级输出条件设置为梯级输入条件。 .EN 位设置为假。 .TT 位设置为假。 |
梯级输入条件为真 | 将梯级输出条件设置为梯级输入条件。 请参见 RTO 流程图（真）。 |
后扫描 | 不适用 |
RTO 流程图（真）
示例
梯形图
当 limit_switch_7 置位时，light_2 接通并持续 180 毫秒（timer_3 计时）。当 timer_3.acc 达到 180 时，light_2 断开，light_3 接通。Light_3 保持接通，直至 timer_3 复位。如果在 timer_3 计时期间 limit_switch_7 清零，则 light_2 断开。当 limit_switch_8 置位时，RES 指令会将 timer_3 复位（清除状态位和 .ACC 值）。
当 tglTest2 置位时，timing2（TIMER_T类型）持续接通 100 毫秒 100 微秒（timer2 计时）。当 timer2.acc 达到 100 毫秒 100 微秒时，timing2 断开，done2 接通。Done2 保持接通，直至 timer2 复位。如果在 timer2 计时期间 tglTest2 清零，timing2 断开。当 tglreset 置位时，RES 指令会将 timer2 复位（清除状态位和 .ACC 值）。
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