向上计数/向下计数 (CTUD)

变量	类型	格式	说明
CTUD 标签	FBD_COUNTER	结构	CTUD 结构

操作数	类型	格式	说明
CTUD tag	FBD_COUNTER	结构	CTUD 结构

输入参数	数据类型	说明
EnableIn	BOOL	如果此参数清零，指令不会执行，也不会更新输出。如果置位，则执行指令。 默认置位。
CUEnable	BOOL	启用向上计数。当输入由清零切换为置位时，累加器加 1。 默认清零
CDEnable	BOOL	启用向下计数。当输入由清零切换为置位时，累加器减 1。 默认清零
PRE	DINT	计数器预设值。该值为累加值必须达到的值，当达到该值时，DN 置位。 有效值 = 任意整型值 默认值为 0
Reset	BOOL	计时器复位请求。置位时，计数器复位。 默认清零

输出参数	数据类型	说明
EnableOut	BOOL	指令生成的有效结果。
ACC	DINT	累加值。
CU	BOOL	已启用向上计数。
CD	BOOL	已启用向下计数。
DN	BOOL	计数完成。当累加值大于或等于预设值时置位。
OV	BOOL	计数器上溢。指示计数器超出上限值 2,147,483,647。计数器随后将翻转回 -2,147,483,648，并重新开始向下计数。
UN	BOOL	计数器下溢。指示计数器超出下限值 -2,147,483,648。计数器随后翻转为 2,147,483,647，并重新开始向下计数。

条件/状态	执行的操作
预扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为假	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。初始化数据，以等待 CuEnable 或 CdEnable 的“0 到 1”跳变，来影响 ACC 值。
Tag.EnableIn 为真	EnableIn 和 EnableOut 位设置为真。 指令执行。
指令首次运行	初始化数据，以等待 CuEnable 或 CdEnable 的“0 到 1”跳变，来影响 ACC 值。
指令首次扫描	初始化数据，以等待 CuEnable 或 CdEnable 的“0 到 1”跳变，来影响 ACC 值。
指令首次为真	不执行任何特定状态下的操作。
重置	该指令会将 CUEnablen-1、CDEnablen-1、CU、CD、DN、OV 和 UN 清零，并设置 ACC = 0。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参见“功能块”表中的“预扫描”行。
正常执行	请参见“功能块”表中的“Tag.EnableIn 为真”行。
后扫描	请参见“功能块”表中的“后扫描”行。