变化率限制器 (RLIM)

操作数	类型	格式	说明
RLIM 标签	RATE_LIMITER	结构	RLIM 结构

输入参数	数据类型	说明
EnableIn	BOOL	启用输入。如果为假，指令不会执行，也不会更新输出。 默认值为真。
In	REAL	指令的模拟信号输入。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
IncRate	REAL	最大输出增量变化率，以单位/秒表示。如果该值无效，指令将设置 IncRate = 0.0，并将 Status 中的相应位置位。 有效值 = 任何 0.0 的浮点数 默认值 = 0.0
DecRate	REAL	最大输出减量变化率，以单位/秒表示。如果该值无效，指令将设置 DecRate = 0.0，并将 Status 中的相应位置位。 有效值 = 任何 0.0 的浮点数 默认值 = 0.0
ByPass	BOOL	绕过算法请求。如果为 true，则 Out = In。 默认值为假。
TimingMode	DINT	选择时序执行模式。 0 = 周期模式 1 = 过采样模式 2 = 实时采样模式 有效值 = 0 至 2 默认值 = 0
OversampleDT	REAL	过采样模式的执行时间。 有效值 = 0 到 4194.303 秒 默认值 = 0
RTSTime	DINT	实时采样模式的模块更新周期 有效值 = 1 至 32,767 ms 默认值 = 1
RTSTimeStamp	DINT	实时采样模式的模块时戳值。 有效值 = 0 至 32,767 ms 默认值 = 0

输出参数	数据类型	说明
EnableOut	BOOL	指示指令是否处于启用状态。如果 Out 溢出，则设置为假。
Out	REAL	计算所得的算法输出。
DeltaT	REAL	两次更新间隔的时间。控制算法计算过程输出所用的时间（秒）。
状态	DINT	功能块的状态。
InstructFault (Status.0)	BOOL	该指令检测到以下执行错误之一。这不是轻微或严重的控制器错误。检查其他状态位以确定发生的情况。
IncRateInv (Status.1)	BOOL	IncRate < 0。指令使用值 0。
DecRateInv (Status.2)	BOOL	DecRate < 0。指令使用值 0。
TimingModeInv (Status.27)	BOOL	TimingMode 值无效。 有关时序模式的更多信息，请参见“功能块属性”部分。
RTSMissed (Status.28)	BOOL	仅用于实时采样模式。在以下情况下设置为真 ABS(DeltaT – RTSTime) > 1 毫秒。
RTSTimeInv (Status.29)	BOOL	RTSTime 值无效。
RTSTimeStampInv (Status.30)	BOOL	RTSTimeStamp 值无效。
DeltaTInv (Status.31)	BOOL	在过采样模式下，如果 DeltaT <= 0 或 DeltaT > 4194.303，此参数设置为真。

操作数	类型	格式	说明
RLIM 标签	RATE_LIMITER	结构	RLIM 结构

条件	Action
ByPass 为真	Out n = In n Out n-1 = In n
ByPass 为 false，并且 DeltaT > 0

条件/状态	执行的操作
预扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为假	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为真	EnableIn 和 EnableOut 位设置为真 指令执行。
指令首次运行	不适用
指令首次扫描	将 Out 初始化为 In 的值。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参见“功能块”表中的“预扫描”行。
正常执行	请参见“功能块”表中的“Tag.EnableIn 为真”行。
后扫描	请参见“功能块”表中的“后扫描”行。