增强型选择 (ESEL)

手动选择（由操作员或程序选择）
最大值选择
最小值选择
中位数选择
平均值（平均数）选择

操作数	类型	格式	说明
ESEL 标签	SELECT_ENHANCED	结构	ESEL 结构

输入参数	数据类型	说明
EnableIn	BOOL	启用输入。如果为假，指令不会执行，也不会更新输出。 默认值为真。
In1	REAL	指令的第一个模拟信号输入。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
In2	REAL	指令的第二个模拟信号输入。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
In3	REAL	指令的第三个模拟信号输入。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
In4	REAL	指令的第四个模拟信号输入。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
In5	REAL	指令的第五个模拟信号输入。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
In6	REAL	指令的第六个模拟信号输入。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
In1Fault	BOOL	In1 不良状况指示器。如果 In1 从模拟输入读取，则 In1Fault 通常由模拟输入的故障状态控制。如果所有 InnFault 输入均为真，指令会将 Status 中的相应位置位，不执行控制算法，并且不会更新 Out。 默认值 = 假
In2Fault	BOOL	In2 不良状况指示器。如果 In2 从模拟输入读取，则 In2Fault 通常由模拟输入的故障状态控制。如果所有 InnFault 输入均为真，指令会将 Status 中的相应位置位，不执行控制算法，并且不会更新 Out。 默认值 = 假
In3Fault	BOOL	In3 不良状况指示器。如果 In3 从模拟输入读取，则 In3Fault 通常由模拟输入的故障状态控制。如果所有 InnFault 输入均为真，指令会将 Status 中的相应位置位，不执行控制算法，并且不会更新 Out。 默认值 = 假
In4Fault	BOOL	In4 不良状况指示器。如果 In4 从模拟输入读取，则 In4Fault 通常由模拟输入的故障状态控制。如果所有 InnFault 输入均为真，指令会将 Status 中的相应位置位，不执行控制算法，并且不会更新 Out。 默认值 = 假
In5Fault	BOOL	In5 不良状况指示器。如果 In5 从模拟输入读取，则 In5Fault 通常由模拟输入的故障状态控制。如果所有 InnFault 输入均为真，指令会将 Status 中的相应位置位，不执行控制算法，并且不会更新 Out。 默认值 = 假
In6Fault	BOOL	In6 不良状况指示器。如果 In6 从模拟输入读取，则 In6Fault 通常由模拟输入的故障状态控制。如果所有 InnFault 输入均为真，指令会将 Status 中的相应位置位，不执行控制算法，并且不会更新 Out。 默认值 = 假
InsUsed	DINT	使用的输入数。此参数定义指令使用的输入数。在最大值选择、最小值选择、中位数选择和平均值选择模式下，指令仅考虑 In1 到 In InsUsed 。如果该值无效，指令会将 Status 中的相应位置位。如果 InsUsed 无效、指令未处于手动选择模式并且 Override 清零，指令不会更新 Out。 有效值 = 1 至 6 默认值 = 1
Selector Mode	DINT	选择器模式输入。该值将决定指令的操作。 0 = 手动选择 1 = 最大值选择 2 = 最小值选择 3 = 中位数选择 4 = 平均值选择 如果该值无效，指令会将 Status 中的相应位置位，并且不更新 Out。 有效值 = 0 至 4 默认值 = 0
ProgSelector	DINT	程序模式下的选择器输入。选择器模式为手动选择并且指令处于程序控制模式时，由 ProgSelector 决定将哪路输入 (In1-In6) 送入 Out。如果 ProgSelector = 0，指令将不更新 Out。如果 ProgSelector 无效，指令会将 Status 中的相应位置位。如果该参数无效且指令处于程序控制模式，并且选择器模式为手动选择或者 Override 已置位，则指令不会更新。Out。 有效值 = 0 至 6 默认值 = 0
OperSelector	DINT	操作员模式下的选择器输入。选择器模式为手动选择并且指令处于操作员控制模式时，由 OperSelector 决定将哪路输入 (In1-In6) 送入 Out。如果 OperSelector = 0，指令将不更新 Out。如果 OperSelector 无效，指令会将 Status 中的相应位置位。如果该参数无效且指令处于操作员控制模式，并且选择器模式为手动选择或者 Override 已置位，则指令不会更新 Out。 有效值 = 0 至 6 默认值 = 0
ProgProgReq	BOOL	程序发出的程序控制请求。由用户程序设置为真可请求程序控制模式。如果 ProgOperReq 为真，则忽略该值。若此参数保持为真，并且 ProgOperReq 保持为假，会将指令锁定在程序控制模式。 默认值为假。
ProgOperReq	BOOL	程序发出的操作员控制请求。由用户程序设置为真可请求操作员控制模式。若将此参数保持为真，会将该指令锁定在操作员控制模式。 默认值为假。
ProgOverrideReq	BOOL	程序超控模式请求。由用户程序设置为真可请求进入超控模式。在超控模式下，指令将起到手动选择的作用。 默认值为假。
OperProgReq	BOOL	操作员发出的程序控制请求。由操作员界面设置为真以请求程序控制模式。指令将该输入设置为假。 默认值为假。
OperOperReq	BOOL	操作员发出的操作员控制请求。由操作员界面设置为真可请求操作员控制模式。指令将该输入设置为假。 默认值为假。
ProgValueReset	BOOL	将程序控制值复位。该值为真时，每次执行指令时，所有程序请求输入都将设置为假。 默认值为假。

输出参数	数据类型	说明
EnableOut	BOOL	指示指令是否处于启用状态。如果 Out 溢出，则设置为假。
Out	REAL	计算所得的算法输出。
SelectedIn	DINT	所选输入的编号。指令使用该值指示当前送入输出的是哪路输入。如果选择器模式为平均值选择，指令会设置 SelectedIn = 0。
ProgOper	BOOL	程序/操作员控制指示器。在程序控制模式下设置为真。在操作员控制模式下清除为 false。
覆盖	BOOL	超控模式。指令处于超控模式时设置为真。
状态	DINT	功能块的状态。
InstructFault (Status.0)	BOOL	该指令检测到以下执行错误之一。这不是轻微或严重的控制器错误。检查其他状态位以确定发生的情况。
InsFaulted (Status.1)	BOOL	所有使用的 Inn 输入的 InnFault 输入均为真。
InsUsedInv (Status.2)	BOOL	InsUsed 值无效。
SelectorModeInv (Status.3)	BOOL	SelectorMode 值无效。
ProgSelectorInv (Status.4)	BOOL	ProgSelector 值无效。
OperSelectorInv (Status.5)	BOOL	OperSelector 值无效。

操作数	类型	格式	说明
ESEL 标签	SELECT_ENHANCED	结构	ESEL 结构

条件	Action
SelectorMode = 0 (手动选择) 或 Override 为真、ProgOper 为假，且 OperSelector 不等于 0	Out = In[OperSelector] SelectedIn = OperSelector
SelectorMode = 0 (手动选择) 或 Override 为真、ProgOper 为真，且 ProgSelector 不等于 0	Out = In[ProgSelector] SelectedIn = ProgSelector
SelectorMode = 1（最大值选择）且 Override 为 false	Out = In[InsUsed] 的最大值 SelectedIn = 最大输入值对应的索引
SelectorMode = 2（最小值选择）且 Override 为 false	Out = In[InsUsed] 的最小值 SelectedIn = 最小输入值对应的索引
SelectorMode = 3（中位数选择）且 Override 为 false	Out = In[InsUsed] 的中位数 SelectedIn = 输入值中位数对应的索引
SelectorMode = 4（平均值选择）且 Override 为 false	Out = In[InsUsed] 的平均值 SelectedIn = 0

条件/状态	执行的操作
预扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为假	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为真	EnableIn 和 EnableOut 位设置为真。 指令执行
指令首次运行	指令设置为操作员控制模式。
指令首次扫描	不适用
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参见“功能块”表中的“预扫描”行。
正常执行	请参见“功能块”表中的“Tag.EnableIn 为真”行。
后扫描	请参见“功能块”表中的“后扫描”行。