跳转至子例程 (JSR)、子例程 (SBR) 和返回 (RET)

操作数	数据类型 CompactLogix 5370、 ControlLogix 5570、 Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器	数据类型 CompactLogix 5380、 ControlLogix 5580、 Compact GuardLogix 5380、 GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器	格式	说明
Routine Name	ROUTINE	ROUTINE	名称	要执行的子例程
Input Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	立即数 标签 数组标签	要从该例程中复制到子例程中的某个标签的数据。 输入参数可选 必要时最多可输入 40 个输入参数。
Return Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	标签 数组标签	该例程中要向其复制子例程的结果的标签。 返回参数可选 必要时最多可输入 40 个返回参数

操作数	数据类型 CompactLogix 5370、 ControlLogix 5570、 Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器	数据类型 CompactLogix 5380、 ControlLogix 5580、 Compact GuardLogix 5380、 GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器	格式	说明
Input Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	标签 数组标签	此例程中的标签，要向其复制 JSR 指令中相应的输入参数（最大值为 40）。

操作数	数据类型 CompactLogix 5370、 ControlLogix 5570、 Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器	数据类型 CompactLogix 5380、 ControlLogix 5580、 Compact GuardLogix 5380、 GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器	格式	说明
Return Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	立即数标签 数组标签	此例程中的数据，要将其复制到 JSR 指令中相应的返回参数（最大值为 40）。

在以下情况下会发生严重故障：	故障类型	故障代码
JSR 指令的输入参数比 SBR 指令的输入参数少	4	31
JSR 指令跳转到故障例程	4	990 或用户提供
RET 指令的返回参数比 JSR 指令的返回参数少	4	31
主例程内含有 RET 指令	4	31

子例程在每次被扫描时执行。
子例程执行后，逻辑执行将返回到含有 JSR 指令的例程，并在 JSR 后的指令处继续。

要将数据复制到子例程中的标签内，请输入输入参数。
要将子例程的结果复制到该例程中的标签内，请输入返回参数。
必要时最多可输入 40 个输入参数和 40 个返回参数。

如果 JSR 指令具有输入参数，请输入 SBR 指令。
将 SBR 指令作为第一条指令放入例程中。
对于 JSR 指令中的每个输入参数，输入要向其中复制数据的标签。

如果 JSR 指令具有返回参数，请输入 RET 指令。
将 RET 指令作为最后一条指令放入例程中。
对于 JSR 指令中的每个返回参数，输入要发送到 JSR 指令的返回参数。
在梯形图例程中，必要时可放置其他 RET 指令，以便根据不同的输入条件来退出子例程（功能块例程只允许使用一个 RET 指令）。

条件/状态	执行的操作
预扫描	梯级设置为假。 控制器执行所有子例程。为确保子例程内的所有梯级都经过预扫描，控制器将忽略 RET 指令（即，RET 指令不会使子例程退出）。 不传递输入和返回参数。 如果多次调用同一个子例程，则只对其进行一次预扫描。
梯级输入条件对于 JSR 指令为假	不适用
梯级输入条件为真	传递参数并执行子例程。
后扫描	操作与预扫描相同

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参阅“梯形图”表中的“预扫描”行。
EnableIn 为假	不适用
EnableIn 为真	传递参数并执行子例程
指令首次运行	不适用
指令首次扫描	不适用
后扫描	请参见“梯形图”表中的“后扫描”行。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参阅“梯形图”表中的“预扫描”行。
正常执行	传递参数并执行子例程。
后扫描	请参见“梯形图”表中的“后扫描”行。

例程	程序
主例程	JSR(routine_1,2,value_1,value_2,float_value_1);
子例程	SBR(value_a,value_b); <statements>; RET(float_a);