处理故障

下表说明指令处理执行故障的方式：
故障条件
Action
CVFaulted
或
CVEUSpanInv
置位
  • 指令不进行初始化，将 CVInitializing 清零。
  • 计算 PV 和 SP 百分比以及误差，更新 EPercent 和 PVPIDPercent 的内部参数
  • 不执行 PID 控制算法。
  • 禁用自动和级联/比率模式。如果当前模式不是超控或手控模式，则设置为手动模式。
  • 将 CV 设置为由程序控制或操作员控制以及模式（手动、超控或手控）确定的值。
CVinitRequest
请参见“执行”。
PV 状况不良
  • 禁用自动模式和级联/比率模式。如果当前模式不是超控或手控模式，则设置为手动模式。
  • 将 PV 上下限、PV 变化率和偏差上下限报警输出设置为假
  • 不执行 PID 控制算法。
  • 将 CV 设置为由程序控制或操作员控制以及模式（手动、超控或受控）确定的值。
PVFaulted 置位
  • 禁用自动和级联/比率模式。如果当前模式不是超控或手控模式，则设置为手动模式。
  • 将 PV 上下限、PV 变化率以及偏差上下限报警输出清零
  • 不执行 PID 控制算法。
  • 将 CV 设置为由程序控制或操作员控制以及模式（手动、超控或手控）确定的值。
PVSpanInv 置位或 SPLimitsInv 置位
  • 禁用自动和级联/比率模式。如果当前模式不是超控或手控模式，则设置为手动模式。
  • 不计算 PV 和 SP 百分比。
  • 不执行 PID 控制算法。
  • 将 CV 设置为由程序控制或操作员控制以及模式（手动、超控或手控）确定的值。
RatioLimitsInv 置位、CasRat 置位并且 UseRatio 置位
  • 如果尚未处于手控或超控模式，则设置为手动模式。
  • 禁用级联/比率模式。
  • 将 CV 设置为由程序控制或操作员控制以及模式（手动、超控或手控）确定的值。
TimingModeInv 置位、RTSTimeStampInv 置位、或 DeltaTInv 置位
  • 如果尚未处于手控或超控模式，则设置为手动模式。
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