主回路控制

主回路控制通常由主 PID 回路使用，用于在使用级联/比率模式时，实现无扰动切换和抗积分饱和。主回路控制包括初始化主回路输出和抗积分饱和输出。InitPrimary 输出通常供主 PID 回路的 CVInitReq 输入使用。积分饱和输出通常供主回路的积分饱和输入使用，用于限制其 CV 输出的积分饱和。

项目	说明
	InitPrimary 清零
	WindupHOut 清零⁽⁴⁾
	WindupLOut 清零⁽⁴⁾
	InitPrimary 置位⁽¹⁾
	WindupHOut 置位
	WindupLOut 置位
	CVInitializing 置位或未处于级联/比率模式⁽²⁾
	CVInitializing 清零且处于级联/比率模式⁽³⁾
	SHPAlarm 置位或出现相应 Cv 报警⁽⁵⁾
	SHPAlarm 清零或无 CV 报警⁽⁶⁾
	SPAlarm 置位或出现相应 CV 报警⁽⁷⁾
	SPAlarm 清零或无 CV 报警⁽⁸⁾

首次扫描期间，指令会将 InitPrimary 置位。

当 CVInitializing 置位或处于非级联/比率模式时，指令会将 InitPrimary 置位。

当 CVInitializing 清零且处于级联/比率模式时，指令会将 InitPrimary 清零。

在指令首次扫描期间，指令会将积分饱和输出清零。当 CVInitializing 置位时，或者 CVFaulted 或 CVEUSpanlnv 置位时，指令也会将积分饱和输出清零并禁用 CV 积分饱和算法。

当 SPHAlarm 置位时、ControlAction 清零且 CVHAlarm 置位时，或者 ControlAction 置位且 CVLAlarm 置位时，指令会将 WindupHOut 置位。

SP 限值和 CV 限值的作用相互独立。SP 上限不会限制 CV 值增大。同样，CV 上下限也不会限制 SP 值增大。

当 SPHAlarm 清零且未设置（ControlAction 清零且 CVHAlarm 置位）及（ControlAction 置位且 CVLAlarm 置位）时，指令会将 WindupHOut 清零。

当 SPLAlarm 置位时、ControlAction 清零且 CVLAlarm 置位时，或者 ControlAction 置位且 CVHAlarm 置位时，指令会将 WindupLOut 置位。

SP 限值和 CV 限值的作用相互独立。SP 下限不会限制 CV 值增大；同样，CV 上下限也不会限制 SP 值增大。

当 SPLAlarm 清零且未设置（ControlAction 清零且 CVLAlarm 置位）及（ControlAction 置位且 CVHAlarm 置位）时，指令会将 WindupLOut 清零。

过程控制指令

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