位置比例 (POSP)

操作数	类型	格式	说明
POSP 标签	POSITION_PROP	结构	POSP 结构

操作数	类型	格式	说明
block tag	POSITION_PROP	结构	POSP 结构

输入参数	数据类型	说明
EnableIn	BOOL	启用输入。如果为假，指令不会执行，也不会更新输出。 默认值为真。
SP	REAL	设置点。即期望的位置值。此值必须使用与“位置”相同的工程单位。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
Position	REAL	位置反馈。此模拟输入来自设备的位置反馈。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
OpenedFB	BOOL	已打开反馈。设备完全打开时，该输入将进行指示。输入值为真时，不允许接通打开输出。 默认值为假。
ClosedFB	BOOL	关闭反馈。设备完全关闭时，该输入将进行指示。输入值为真时，不允许接通关闭输出。 默认值为假。
PositionEUMax	REAL	位置和 SP 的最大标定值。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 100.0
PositionEUMin	REAL	位置和 SP 的最小标定值。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
CycleTime	REAL	输出脉冲的周期（秒）。该值为零时，OpenOut 和 CloseOut 清零。如果该值无效，该指令会假定该值等于零并置位 Status 中的相应位。 有效值 = 任意正浮点值。 默认值 = 0.0
OpenRate	REAL	设备打开速率（%/秒）。该值为零时，OpenOut 清零。如果该值无效，该指令会假定该值等于零并置位 Status 中的相应位。 有效值 = 任意正浮点值。 默认值 = 0.0
CloseRate	REAL	设备关闭速率（%/秒）。该值为零时，CloseOut 清零。如果该值无效，该指令会假定该值等于零并置位 Status 中的相应位。 有效值 = 任意正浮点值。 默认值 = 0.0
MaxOnTime	REAL	打开或关闭脉冲可持续的最长时间（秒）。如果计算出的 OpenTime 或 CloseTime 大于该值，将被限定为该值。如果该值无效，该指令会假定该值等于 CycleTime 并将“状态”中的相应位置位。 有效值 = 0.0 至 CycleTime 默认值 = CycleTime
MinOnTime	REAL	打开或关闭脉冲可持续的最短时间（秒）。如果计算出的 OpenTime 或 CloseTime 小于该值，将设置为零。如果该值无效，该指令会假定该值等于零并置位 Status 中的相应位。 有效值 = 0.0 至 MaxOnTime 默认值 = 0.0
Deadtime	REAL	用来克服设备摩擦力的附加脉冲时间（秒）。当设备改变方向或停止时，死区时间将与 OpenTime 或 CloseTime 值相加。如果该值无效，指令会置位 Status 中的相应位，并设置 Deadtime = 0.0 有效值 = 0.0 至 MaxOnTime 默认值 = 0.0

输出参数	数据类型	说明
EnableOut	BOOL	指示指令是否处于启用状态。如果 PositionPercent 溢出，该输出将清零。
OpenOut	BOOL	该输出产生用于打开设备的脉冲。
CloseOut	BOOL	该输出产生用于关闭设备的脉冲。
PositionPercent	REAL	位置反馈以 Position 范围的百分比形式表示。
SPPercent	REAL	设置点以 Position 范围的百分比形式表示。
OpenTime	REAL	当前循环中 OpenOutput 的脉冲时间（秒）。
CloseTime	REAL	当前周期的 CloseOutput 脉冲时间，单位为秒。
Status	DINT	功能块的状态。
InstructFault (Status.0)	BOOL	该指令检测到以下执行错误之一。这不是轻微或严重的控制器错误。检查其他状态位以确定发生的情况。
CycleTimeInv (Status.1)	BOOL	CycleTime 值无效。指令将使用零值。
OpenRateInv (Status.2)	BOOL	OpenRate 值无效。指令将使用零值。
CloseRateInv (Status.3)	BOOL	CloseRate 值无效。指令将使用零值。
MaxOnTimeInv (Status.4)	BOOL	MaxOnTime 值无效。指令将使用 CycleTime 值。
MinOnTimeInv (Status.5)	BOOL	MinOnTime 值无效。指令将使用零值。
DeadtimeInv (Status.6)	BOOL	Deadtime 值无效。指令将使用零值。
PositionPctInv (Status.7)	BOOL	计算得出的 PositionPercent 值超出范围。
SPPercentInv (Status.8)	BOOL	计算得出的 SPPercent 值超出范围。
PositionSpanInv (Status.9)	BOOL	PositionEUMax = PositionEUMin。

条件/状态	执行的操作
预扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为假	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为真	EnableIn 和 EnableOut 位设置为真。 指令执行。
指令首次运行	不适用
指令首次扫描	OpenTime 和 CloseTime 清零 (0.0)。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参见“功能块”表中的“预扫描”行。
正常执行	请参见“功能块”表中的“Tag.EnableIn 为真”行。
后扫描	请参见“功能块”表中的“后扫描”行。