超前-滞后 (LDLG)

操作数	类型	格式	说明
LDLG 标签	LEAD_LAG	结构	LDLG 结构

操作数	类型	格式	说明
LDLG 标签	LEAD_LAG	结构	LDLG 结构

输入参数	数据类型	说明
EnableIn	BOOL	启用输入。如果此参数清零，指令不会执行，也不会更新输出。 默认置位。
In	REAL	指令的模拟信号输入。 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
Initialize	BOOL	初始化滤波控制算法的请求。当 Initialize 置位时，Out = (In x Gain) + Bias。 默认值 = 清零
Lead	REAL	超前时间，单位为秒。若设置 Lead = 0.0，会禁用超前控制算法。如果 Lead < 0.0，该指令会将 Status 中的相应位置位，并将 Lead 限制为 0.0。如果 Lead > 最大正浮点数，指令会将 Status 中的相应位置位。 有效值 = 任何 0.0 的浮点数 默认值 = 0.0
Lag	REAL	滞后时间，单位为秒。最短滞后时间为 DeltaT/2。如果 Lag < DeltaT/2，该指令会将 Status 中的相应位置位，并将 Lag 限制为 DeltaT/2。如果 Lag > 最大正浮点数，指令会将 Status 中的相应位置位。 有效值 = 任何 DeltaT/2 的浮点数 默认值 = 0.0
Gain	REAL	过程增益乘数。该值用于模拟过程增益。In 信号将乘以该值。I = (In x Gain) + Bias 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 1.0
Bias	REAL	过程偏移程度。该值用于模拟环境条件。该值将与 In 和 Gain 的乘积相加。I = (In x Gain) + Bias 有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
TimingMode	DINT	选择时序执行模式。 0 = 周期速率 1 = 过采样模式 2 = 实时采样模式 有效值 = 0 至 2 默认值 = 0 有关时序模式的更多信息，请参见“功能块属性”部分。
OversampleDT	REAL	过采样模式的执行时间。 有效值 = 0 到 4194.303 秒 默认值 = 0
RTSTime	DINT	实时采样模式的模块更新周期 有效值 = 1 至 32,767 ms 默认值 = 1
RTSTimeStamp	DINT	实时采样模式的模块时戳值。 有效值 = 0 至 32,767 ms 默认值 = 0

输出参数	数据类型	说明
EnableOut	BOOL	启用输出。
Out	REAL	计算所得的算法输出。数学状态标志用于此输出。
DeltaT	REAL	两次更新间隔的时间。控制算法计算过程输出所用的时间（秒）。
Status	DINT	功能块的状态。
InstructFault (Status.0)	BOOL	该指令检测到以下执行错误之一。这不是轻微或严重的控制器错误。检查其他状态位以确定发生的情况。
LeadInv (Status.1)	BOOL	Lead < 最小值或 Lead > 最大值。
LagInv (Status.2)	BOOL	Lag < 最小值或 Lag > 最大值。
TimingModeInv (Status.27)	BOOL	TimingMode 值无效。 有关时序模式的更多信息，请参见“功能块属性”部分。
RTSMissed (Status.28)	BOOL	仅用于实时采样模式。当 ABS | DeltaT - RTSTime | > 1（0.001 秒）时置位。
RTSTimeInv (Status.29)	BOOL	RTSTime 值无效。
RTSTimeStampInv (Status.30)	BOOL	RTSTimeStamp 值无效。
DeltaTInv (Status.31)	BOOL	DeltaT 值无效。

参数	限制
Lead	下限 = 0.0 HighLimit = 最大正浮点值
Lag	LowLimit = DeltaT/2（DeltaT 以秒为单位） HighLimit = 最大正浮点值

条件	功能块操作
预扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为假	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为真	EnableIn 和 EnableOut 位设置为真。 指令执行。
指令首次运行	不适用
指令首次扫描	执行“Out = (In * Gain) + Bias”。 重新计算 Lead/Lag 系数。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参见“功能块”表中的“预扫描”行。
正常执行	请参见“功能块”表中的“Tag.EnableIn 为真”行。
后扫描	请参见“功能块”表中的“后扫描”行。